为了收集四魂之玉的碎片,来自现代的少女阿篱与半妖少年犬夜叉以及伙伴们在战国时代踏上了漫长的旅途。犬夜叉等人的宿敌奈落获得了更加强大的力量,他抛弃了残存在体内的《人类之心》,并且杀死了巫女桔醒逃之夭夭……
本书1996年开始连载于日本小学馆的《少年Sunday》,2000年十月改编电视版片播放后大获好评,并于2001冬推出电影版动画片后引起轰动,在2002冬季再次推出电影片动画片第2辑,至今单行本在日本的销售量已突破3300万册。