本书章从一个放松的站立体式开始，以膝盖为基础去观察体态与身体承重方向，紧接着引入三个重要的 被动型 体式。这类被动型体式经过一定的改进，有助于身体从伤痛和疲劳中恢复。第二章提供了一个简单的四周的膝部习练大纲。第三章针对艾扬格瑜伽的习练者给出了一个2~3 小时的序列范例。第四章介绍了一系列体式变体。艾扬格瑜伽认证教师可以将这些体式编成序列，指导有膝盖问题的学员习练，缓解疼痛，恢复身体健康。
书中介绍了80个有助于肩颈问题的体式技巧，通过详细的文字和清晰的图片逐一解说，重点引导读者们认真观察、分析体式技巧，帮助瑜伽老师及瑜伽爱好者逐步学习和掌握这些体式。具体包括放松站立式、仰卧压肩摊尸式、头部与颈部支撑仰卧式、十字抱枕仰卧式、肩部牵拉式、俯卧压肩摊尸式等。
本书共分9章，介绍了4个体式习练序列，根据习练者健康状况和瑜伽习练的经验不同，每一阶段的每个体式都存在初级、中级、高级变体。作者通过4位习练者的实际案例，为瑜伽教师及相关读者介绍了根据不同身体情况设计瑜伽习练序列的基本方法，举例说明应如何根据具体情况和习练者能力调整习练方案。
虽然本书是基于 A Chair for Yoga 书写而成，实际上这完全是一本新书。增加了很多变体和练习序列，对文本进行了修订，更换了所有插图，并对全书结构进行了整理，使得此书更易读。还对老年人和残疾人使用椅子进行瑜伽练习给予了特别关注。 对每一个变体都列出了所需辅具和功效。后，将练习序列增加到 9个，涵盖各个水平的练习者，从活动受限、平衡能力较弱的老年人，一直到高级瑜伽老师。
本书针对女性生理周期的瑜伽练习，不仅包括经期前、经期中和经期后的常规练习，还包含了改善生理期问题的艾扬格瑜伽习练方式和序列（如经期量少、量多、经期头痛、腹部痛等），对瑜伽教师和习练者都有很大的参考和实践意义。本书通过800余张图片，指导习练者在辅具的协助下恰当地做出体式，并通过辅具的安排和使用方式及身体不同部位在辅具上的放置方式指导正确的体式，为瑜伽教师或已经具有一定经验的习练者提供指导和帮助。本书大部分图片都呈现了艾扬格瑜伽辅具的使用，这让本书具有了较强的技术性和参考性。
《瑜伽3》 本书延续该系列中传统瑜伽与现代人体解剖学的结合形式，带领读者以正确的顺序、方向、强度来深度学习后弯及扭转体式。书中详细介绍了20组体式，通过概述、重要关节位置、准备／替代动作和每一步骤的清晰解说，系统化构成对每组体式的精确认识，让读者由浅入深练习体式。 身体后弯的体式能有效矫正驼背、帮助提臀、锻炼腹部肌群，并缓解身体核心部位肌肉与关节的疼痛负担；而扭转体式则可以深层按摩内脏，增加身体活动幅度，使练习者获得轻松良好的练习体验。 《瑜伽4》 人类*终进化的行为模式之一，就是靠下肢直立行走，而上肢较为灵活敏捷，只起到辅助作用。手臂平衡体式和倒立体式则反转四肢使用惯性，有助于强化上肢肌肉、骨骼和韧带，帮助神经网络向上传输能量，提起精神，并使心智活动回归平静。 由于这两类体式的动作
《瑜伽之树》 瑜伽大师B.K.S. 艾扬格的经典小书。 本书是B.K.S.艾扬格在欧洲各国的演讲结集，书中介绍了瑜伽的基本知识，能让人较快地了解印度瑜伽修行的梗概，感受这位瑜伽大师的学思历程，体会作者一生练习与教学的心得。不论你是瑜伽的门外汉，还是已有瑜伽基础，想再深一层地探索这门整体学问，这本小书都能起到指导作用。 《瑜伽之光》 来自B.K.S.艾扬格本人的瑜伽指导。 本书简洁清晰地阐述瑜伽哲学，以及练习瑜伽的正确途径；艾扬格亲身完美示范200个瑜伽体式，详尽讲解每一个体式；对瑜伽呼吸控制法和清洁法独特而富有启发性的指导；包含600多幅艾扬格亲自示范的老照片；亲自设计的300周的瑜伽周练习计划，使初学者循序渐进达到高级阶段；有助于各种疾病治疗的瑜伽体式练习，使人受益良多。 1966年，艾扬格的著作《瑜伽之光》首次在全
《瑜伽之树》 瑜伽大师B.K.S. 艾扬格的经典小书。 本书是B.K.S.艾扬格在欧洲各国的演讲结集，书中介绍了瑜伽的基本知识，能让人较快地了解印度瑜伽修行的梗概，感受这位瑜伽大师的学思历程，体会作者一生练习与教学的心得。不论你是瑜伽的门外汉，还是已有瑜伽基础，想再深一层地探索这门整体学问，这本小书都能起到指导作用。 《光耀生命》 B.K.S. 艾扬格写给每一个人的生活宝藏书。 艾扬格在本书中深入浅出分享了他72年来习练和传授瑜伽过程中的全部生命经验和智慧，带领大家深入地认识和理解生命，向大家展示如何通过瑜伽的原理和法则转化和提升自己、如何把瑜伽精神融入日常生活，展开一场属于每个人自己的向内之旅。在此，他也提供了切实可行的方法，这些方法既源自古老的瑜伽智慧，又经过他70多年每日坚持不懈地践行和验证，尤为珍
《帕坦伽利瑜伽经之光(中国艾扬格瑜伽学院指定教材)》是艾扬格大师继《瑜伽之光》《调息之光》之后又一部经典之作，不仅深入解说了帕坦加利《瑜伽经》中的灵性智慧，而且全面介绍了瑜伽哲理和修行方法，帮助现代读者透彻地理解瑜伽哲学与艺术，体会自由与解脱。全书共分四篇，涵盖艺术、科学和生活哲学等方面内容。三摩地篇定义了瑜伽和意识活动，修习篇介绍了瑜伽修习要经历的阶段和修习方法，力量篇探讨额瑜伽修习的非凡效果，解脱篇则从宇宙的哲学观点出发，对解脱和三摩地的不同之处进行了详细说明。读者不仅可以在日常瑜伽习练中调理身体，享受健康，而且可以在纷繁忙碌的现实中体验身体与心灵的奥秘，收获自身真实本质的圆满。
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