本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

税法与作为私法的民商法之间何以能够发生关系？如何发生关系？发生的关系又应如何协调？本书回答的正是上述问题。换言之，本书研究的主旨就在于发掘税法与私法关系的本源，分析二者关系的形态，并且探讨当二者关系产生冲突时应如何加以协调。 本书认为，以对私人财产所有权的确认和保障为本源，税法与私法之间具有内在而又广泛的联系，表现在基本理论和具体制度两方面。前者，以契约精神及其所内涵的“自由、平等和权利”等要素为支点，深入影响到税法的概念和本质、税收法律关系、税收法律行为、税法的价值和原则等基本范畴；后者，则以债权债务法律关系为媒介，进而导致税法在税收债务关系的要素和变动等方面对私法的借鉴和引入。由此，作者试图以税法与私法的关系研究为起点，突破传统税法学缺乏自身理论基础的困境，促成其向

本书是武汉大学税法研究中心与黄石市地方税务局的合作成果。课题组成员围绕项目主题，利用网络平台集体讨论学习，在近2年内，共组织20场小型研讨会，内容涉及部门预算、起征点调整、税务行政救济、推定课税、社保费征缴、股权转让的个税问题、税收执法主体、房地产税改革等。在全国税务系统中，以这种形式培养人才，绝无仅有。 本书记录了他们的心路历程以及讨论中碰撞出的思想火花，真实展现了基层税务执法人员的所思所想。讨论中所提出的问题，所尝试的解决思路，以及各种实务操作信息，对在校学生、税务工作者、律师、税务师、会计师以及企业税务主管非常具有参考价值。

政府绩效评价是公共管理及政府管理创新的前沿课题。一般认为，政府公共项目、公共部门、公共政策与政府整体绩效评价构成现代政府绩效评价的框架体系。与传统评价的价值取向有别，政府公共项目绩效评价导入公平性、回应性等现代民主元素，体现公众满意导向。