本书以商事法律实务中不同的业务类型为主线，以实务操作加案例解读的形式，结合税收制度的特点以及的税收政策法规变化，全方位解读房地产、股权投资、企业并购重组、管理层激励、涉外投资、“新三板”上市、企业承包租赁经营等不同法律业务的涉税问题及相应的税务筹划方式，是一本对律师等相关从业人员极有裨益的法律实务用书。 本书与其他税收筹划类的书不同，采用了更为简明通俗的语言，对法律实务中涉及到的税收筹划的方法以及实际运作过程等方面的疑难问题进行了深入浅出的阐释与分析，内容翔实，可操作性强，可供从事非诉讼法律业务的律师、企业管理人员、法务人员以及从事投资并购的投行人士有针对性、有目的性地阅读和学习。

本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。

税，是国家财政的主要来源，同时也与各类企业、事业单位以及广大公民紧密相连。税的一个重要特点是法定性，即税种、税目、税率等都必须由法律明确规定。 我们选编了这套《常用税法手册》丛书，按照增值税、营业税、进出口税、企业所得税、个人所得税、外商投资企业和外国企业所得税、印花税、农业税、契税、城市房产税、车船使用税等税种以及税收征收管理，分别收录了国家的有关法律、行政法规、部门规章以及相关的规范性文件。

虚拟现实诞生自20世纪70年代，今天终成热门话题，此过程有其内在历史逻辑和历史必然。本书结合大众传播史、人工智能和互联网，合理地推演虚拟现实在政治、经济、文化、伦理、哲学诸领域的发展态势，对其在未来百年可能给人类社会各层面带来的影响进行预判，提出虚拟现实是人类优选的全媒介精神生活空间，即“很后的传播”。

本书从遗产税的基本原理和国际比较的角度，并结合中国的实际情况，比较全面、深入地分析了遗产税的基本理论问题和中国开征遗产税的若干重大政策问题。全书共分为五章和附录：章《遗产税制原理》，重点介绍了遗产税的性质、理论依据、征收原则、类型、基本要素和征收效应。第二章，重点介绍了外国遗产税的起源和发展、中国遗产税的起源、旧中国遗产税的开征情况和新中国遗产税的曲折过程。第三章，简要介绍了世界各国征收遗产税的基本情况，重点介绍了世界各国征收遗产税的基本情况，重点介绍了世界上七个有代表性的国家的遗产税制度。第四章，重点对外国遗产税制度的类型、遗产税与赠与税的关系、遗产税制度与政策进行了比较和分析。第五章，重点分析了在现实条件下中国开征遗产税的必要性、有条件、不利条件、征税模式、税制要纱设计

本书系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识，比较全面地反映了外机器人研究和应用的进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，机器人的控制，机器人传感器，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例，移动机器人定位与导航，以及机器人竞赛的种类及应用实例。 本书可作为从事机器人学研究、开发和应用的科研工作者和工程技术人员的参考书，也可以作为高等院校自动控制、机械工程、电子工程、机电一体化等相关专业本科生和研究生的教材。