本书共分为四部分，部分从营业执照的变迁、经营主体选择、股权架构、股东刑事责任、股东权利保护及股权转让等方面表述公司治理过程中应知应会的基础知识和技巧；第二部分为法税融合看合同，该部分通过阐述合同交易过程中的税务思维，力求使读者树立合同决定税收的理念，通过在签订合同时的初始策划，实现企业利润的增长；第三部分为劳动用工风险防范；第四部分为税收策划，旨在提出当前企业经营中对税收策划的认知误区，着眼于税收风险防范。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

《国家哲学社会科学成果文库：衡平税法研究》在全面梳理学界与实务界关于公平和效率的各种理论观点以及相关税收立法蓝本基础上，提出制定《税收衡平法》是在我国难于制定税收基本法情况下的一种次优选择。更符合《立法法》的精神。在非均衡经济条件下，为解决社会财富分配不均、协调社会贫富悬殊等矛盾方面将表现其他税收法律、法规无法替代的作用。

内容全面：本书内容既包括纳税程序环节，也 包括纳税实体环节法律风险提示和法律风险控制策略。 实用性强：本书描述的法律风险均总结自税务律师服务纳税人和税务机关的法律实践，有很强的现实针对性和前瞻性。 简洁明了：本书的目的是让纳税人准确应对税务机关的执法活动，控制纳税过程中的法律风险，其重点是通过税收直接揭示纳税人纳税过程中的法律风险和控制法律风险的策略，很少探讨深奥枯燥的税法理论。

本书分为两大部分：部分是税收征收管理法的具体条文解释，作者行文时力求做到通俗易懂、深入浅出地介绍立法原意及立法过程吕争议的问题，并结合现实有效的规定进行介绍，体现理论性与实践性的有机结合，使读者对修改后的税收征收管理法有比较全面的了解。第二部分是立法过程中有关的说明、修改情况的汇报和审议结果的报告等文件的汇编。目的是便于了解税收征收管理法修改过程中涉及的重条款变化情况，为进一步研究、学习税收管理法提供资料上的便利。

The issue of the navigatiocontrol theory and method for mobile robot iunknowenvironments is one of the international frontier research topics and is also one of the hot spot issues and the most difficult problems ithe development of the intelligent robotics. The intelligent mobile robot is a kind of robotic system that carelease autonomous navigatiomotiotowards its object ithe environment with obstacles and pletes the desired tasky means of sensing its environment and itself situatiothrough sensors and other advanced techniques. The contents of thiook deal with the navigatiocontrol theory and method for mobile robot iunknowenvironments including the architecture， localizatioand mapping， obstacle detection， navigational strategy and fault diagnosis of mobile robot system etc. The breakthrough of these technologies ithe book will produce positive influence imany fields. It will promote the research of many frontier discipline such as cognitioscience， patterrecognition， nonlinear control. It will

本书通过系统梳理税法理论，深入探究惩罚性规则的税法理论起源，通过分析惩罚性规则与传统税法理论的契合及突破，力图为税法的惩罚性规则明确价值、重新定位。在解读外惩罚性规则的基础上，寻找惩罚性规则的创制和使用之“度”。同时，将国家税权和国民税权理论融入税收的惩罚性规则的探讨之中，在为惩罚性规则正本清源的过程中探讨如何能够在发挥惩罚性规则的积极作用的同时限度保障纳税人权利免受国家权力的任意侵蚀。本书对于税法的惩罚性规则的研究，是从税法理论的高度探讨新时代税法问题，是对税法传统理论的延伸、拓展和创新。

本书与中国税务出版社《企业所得税申报审核指南》、《企业所得税汇算清缴法规指南》和中国市场出版社出版的《企业财产损失所得税税前扣除鉴证实务》是四位一体的姊妹篇。 在篇章结构上，本书由鉴证总则、鉴证方法和程序、鉴证实务、鉴证报告等四部分组成，以鉴证实务为重点。对相关鉴证事项的鉴证依据、鉴证标准、鉴证方法、鉴证程序、鉴证说明等内容作了详细说明。另外对企业所得税汇算清缴申报鉴证有关的知识作了必要的补充说明。 本书与中国税务出版社《企业所得税申报审核指南》、《企业所得税汇算清缴法规指南》和中国市场出版社出版的《企业财产损失所得税税前扣除鉴证实务》是四位一体的姊妹篇。

本书系统地阐述了跨国企业管理中常见业务安排的税务待遇，从公允平等的角度对国 际税法规则进行了生动解析。本书可供企事业单位管理人员（特别是财务会计、 税务及法务等管理人员） 作为税务业务处理的参考书籍，也可作为高校经济类、管理类及 法律类专业的硕士研究生和MBA研习中国税法及税务筹划的教学用书。

本书是我国本全面论述现行税收程序法律制度的专著。 本书分上下两编，按照税收程序法的基本原理、基本制度、具体程序制度和法律责任的逻辑结构展开论述。基本原理在本书中起到提纲挈领的作用，基本制度、具体程序制度和法律责任则是本书的主体内容。 上编总论部分，简略论述了税收程序法的基本概念、法律渊源、基本原则、税收程序法的地位和性质、税收程序法的历史发展脉络、税收程序法律责任、税收程序法的效力、税务管辖、期间和送达制度。 下编分论部分，在上编总论部分的基础上，以分论的形式概括介绍了税收程序法所包含的具体的程序法律制度。这些程序法律制度包括：税务管理程序法——税务登记程序法律制度、账簿凭证管理程序法律制度、发票管理程序法律制度、税收管理员程序法律制度；税收征收程序法——税收核定与纳税调整程序

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

本书分为税法总则、税收债法和程序税法三篇，每篇选取若干有代表性的主题，从理论和实践两信方面展开论述。在研究方法上，本书始终坚持法学视角，既注意规范分析，又重视价值衡量。对于立法的现状和缺漏，除了法理上的评判处，尝试借用宪法的思维模式。在研究立场上，强调从公民基本权的高度，加强纳税人的权利保护，防范国家权力的滥用。本书的诸多结论有别于以往，体现出作者在研究方面的鲜明个性。

本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。

我们选择去研究合同的税法考量，在合同法与税法之间寻求思维的连结。用税法的视角，去考察合同变动中，其法定成本的税收的变动，看到了合同法与税法在彼此依赖与保持独立之间相交错。我们在合同法与税法上勤劳积累的知识自信，使我们有底气去掰开这两个制度的核心镶嵌层，而不只是停留于外围的呻吟。也许结论还需要进一步论证，我们的见解也值得更多的商榷，但我们欣慰自己能长足地推进知识生产。

本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。

全面落实依法治国基本方略，加快建设社会主义法治国家，是党的十七大提出的战略要求。完善中国特色社会主义法律体系，是我们面临的一项重大战略任务。在这一体系中，财政、税收法律是不可或缺的重要组成部分。经过1984年、1994年两次重大税制改革和多次税制调整，我国已经建立起比较完整的税收体系，在调整国民收入分配、积累国家建设资金、促进经济社会发展中发挥了极为重要的作用。但是，受多种因素的制约，我国的税收法律体系一直不够完整，占税收收入总额70％的流转税税法尚未建立，征税的依据长期依赖政府颁布的行政法规。作为我国大税种的增值税，其法律的制定工作也一直比较缓慢，社会各界、人大代表、专家学者及纳税人要求加快制定税收法律的呼声越来越高。

我们选择去研究合同的税法考量，在合同法与税法之间寻求思维的连结。用税法的视角，去考察合同变动中，其法定成本的税收的变动，看到了合同法与税法在彼此依赖与保持独立之间相交错。我们在合同法与税法上勤劳积累的知识自信，使我们有底气去掰开这两个制度的核心镶嵌层，而不只是停留于外围的呻吟。也许结论还需要进一步论证，我们的见解也值得更多的商榷，但我们欣慰自己能长足地推进知识生产。