《钱学森创新教育的伟大实践》主要内容简介：二〇一一年十二月十一日，是我国杰出的科学家、中国“航天之父”钱学森诞辰一百周年。学校全体官兵采取不同方式，深切怀念钱老这位伟大的人民科学家，深切回忆他对军事工程学院和国防科技大学的关怀关爱，深切缅怀他为学校建设发展作出的重要贡献。一九五五年十月，钱老冲破重重阻力，从美国回到了新中国的怀抱。一个月之后，钱老就来到军事工程学院视察，这是他回国后考察的所高等院校。从此，钱老便与我们学校结下了不解之缘。从军事工程学院到国防科技大学，在学校发展的不同阶段，在学校建设的重

本书是“十二五”普通本科国家级规划。全书共14章，主要内容包括：安全管理学理论基础、安全文化、安全管理方法、安全目标管理、系统安全管理、安全管理法律法规、安全信息管理、事故行为安全管理等。全书图文并茂，每章附有复习思考题。本书从“大安全”和面向行业需求的角度出发，在内容设计上，“重视基础，反映前沿，交叉综合”，突出安全管理基本原理、方法，同时添加安全管理学科领域的理论研究成果与实践经验。

《材料科学基础》主要介绍材料科学的基础理论，以材料的结构为核心，以结构与成分、工艺、性能和应用的关系为主线，主要包括金属、陶瓷、高分子类材料的微观结构及其形成的基础理论。全书内容分为上、下两篇，共十章。上篇是材料的结构，包括：原子结构与结合键、晶体学基础、晶体结构、晶体缺陷、非晶与准晶结构；下篇是相图与相变，包括：相图、固体中的扩散、凝固与结晶、烧结与聚合、固态相变。全书强调材料类专业共性的基础知识与理论。增加了无机非金属与高分子材料科学的基础理论。凝练课程内容、优化课程体系，删除了“材料的变形与再结晶”相关内容。紧密围绕材料的结构，层层深入，由浅入深，基础理论与实际应用相结合。例题、基础练习和拓展练习相结合，强化理论知识的活学活用。

本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子，特别是拓展了导航系统的应用范围，包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。全书译文已根据作者于2015年提供的两个勘误表进行过更正。

本书共分为部分：Ⅰ基础篇、Ⅱ案例研究、Ⅲ延伸。这其中包含10个章节，作者结合众多实验中的例子，探讨如何解决缺失数据的问题，此类问题广泛存在于各个领域之中。书中算法结合统计软件来实现，主要内容包括多元缺失填补、单变量数据缺失、多变量缺失数据、数据填补实践、填补数据分析、测量、选择、结论等。深入地讨论了解决这类问题的方法，并分析了每种方法的适用范围和有缺点。本书可作为高等院校统计学专业的本科高年级学生以及研究生用书，也可作为与统计学专业相关的科研人员的参考书。

《石油工程HSE风险管理（第2版）/重庆市普通高等教育本科“十二五”规划教材高等院校石油天然气类规划教材》以石油工程风险控制为核心，从法律法规和安全生产形势引入，重视基本概念、基本原理、基本方法的阐述。在阐述HSE管理体系基础知识和事故预防与安全管理的基础上，按照风险识别、风险评价和风险控制逐步展开，最后以HSE文化建设收尾。为了增强读者的学习兴趣和加强针对性，每章都以案例引入，最后都附有思考题和参考文献，便于读者深入学习。 《石油工程HSE风险管理（第2版）/重庆市普通高等教育本科“十二五”规划教材高等院校石油天然气类规划教材》可作为高等院校石油工程及其相关专业的本科教材，也可作为石油企业有关人员的参考书。

本书按照学科发展和人们认知体系形成的基本规律，以较为简洁的表达手法和层次分明的结构阐述了遗传学基本知识、理论体系和实际应用内容。全书分16章，包括孟德尔遗传规律，染色体与遗传，基因与环境的相互作用，性别与遗传，染色体畸变，遗传作图与基因定位，数量遗传学，基因突变及表观遗传，分子遗传学基础，基因表达与调控，基因组遗传学，遗传重组及其机理，核外遗传规律，发育遗传学分析等。按照学科分支，这些内容涵盖了经典遗传学、群体与进化遗传学、数量遗传学、分子遗传学、发育遗传学以及表观遗传学等领域。各章分提要、正文、小结、习题等编排；为了适应双语教学，全书尽可能全面地标注了专业词汇、术语的英文或学名。 本书适合于高等学校本、专科教学，也可用于自学、备考研究生，供生命科学相关人士复习回顾遗传学知识或

《现代工程图学习题与上机实验》是《现代工程图学》教材的配套习题集与上机实验，主要内容包括制图基本知识和基本技能，点、直线、平面的投影，立体的投影，组合体视图与尺寸标注，轴测图，机件常用表达方式，标准件和常用件画法与标记，零件图，装配图，工业产品设计与工程图样表达等。 教材编写结合现代图学技术的新发展和制图新外标准，以构型能力培养为重点启发学生的空间思维，将计算机二维绘图、计算机三维造型技术与传统制图知识有机结合，突出教学内容的实用性、先进性和系统性。 《现代工程图学习题与上机实验》可作为大学工科、农科各专业工程图学、机械制图、工程制图课程的同步配套教材，适合不同学时的教学需要，也可供高等职业技术学院相关专业师生参考，以及工程技术人员的培训使用。

本书是研究生教材《高等土力学》的第2版。它力图在本科土力学的基础上，以更开阔的视角介绍、展示本学科的发展和基本研究成果，特别注意介绍我国学者在相关领域的贡献，从而引导研究生迈进土力学科研的门槛，使他们了解土力学科研的历程、主要成果、研究途径和方法。本书内容基本上是本科土力学的延伸。全书共分6章： 土工试验及测试、土的本构关系、土的强度、土中水及其渗流、土的压缩与固结和土坡稳定分析。各章附有例题、习题和思考题。本书被评为北京市精品教材，可作为与岩土工程有关专业研究生和教师的教材与参考书；也可作为对土力学有兴趣的本科生、科研人员与工程技术人员的参考书和进修读物。

本书为普通高等教育“十二五”规划教材，共17章，包括现代食品分析导论，食品分析的基本知识，食品分析的误差与数据处理，水分及水分活度分析，蛋白质及氨基酸分析，食品中维生素的分析，碳水化合物分析，脂类物质分析，食品酸度及香气分析，食品中灰分及几种重要化学元素分析，食品中有毒污染物限量分析，农药、兽药与霉菌毒素残留量分析，食品添加剂分析，转基因食品快速分析技术，食品掺伪鉴别方法，食品物理特性分析，现代食品分析测定条件的优化及聚类分析方法。同时介绍了微波压力溶样、超声波辅助浸提、分析质量控制和分析质量保证、分析结果不确定度的评定、现代食品分析实验条件的优化及聚类分析方法、浓度快速直读法、固定pH快速测定法等内容，各章均以国家颁布的近期新标准方法为主线，严格按法定计量单位及符号进行阐述。

城市轨道交通系统作为城市发展的重要基础设施，其运营与管理工作与城市的正常运行、市民的日常生活及区域经济社会的稳定发展都息息相关。《城市轨道交通运营管理》是以北京交通"城市轨道交通运营管理"课程方向的多年教学科研为基础，充分考虑了我国城市轨道交通行业快速发展实际而编写的。 《城市轨道交通运营管理》在全面介绍城市轨道交通各种形式（如轻轨系统、地铁系统、自动导向系统、单轨系统、磁浮系统和市域快轨系统等）技术经济特征的基础上，以地铁系统为主要对象，从理论、技术、管理和政策四个维度全面阐述了城市轨道交通系统运营相关概念、服务设计原理、运营计划编制、运输能力理论、运营调度指挥、列车运行控制、运营维修、运营安全、网络化运营、客运组织、票务系统、运营模式及行业政策等方面内容。 《城市轨道交通

本书包括9章和13个扩展学习模块，其中9章核心内容涵盖了众多商业和管理主题，从战略性和竞争性的技术机会，到使用数据库和数据仓库对信息进行组织与管理；13个扩展学习模块提供了当今信息技术领域的技术概览，内容从建立网站，到计算机犯罪和数字取证，以及如何使用微软Access数据库。流畅的文字、生动的讲解、翔实的案例和透彻的分析，将读者带入一个变幻莫测的信息世界。

本书分为 16章， 包括绪论、生命现象的化学基础、糖化学、脂质化学、蛋白质化学、酶化学、核酸化学、维生素化学、化学、生物氧化、糖代谢、脂质降解和脂肪酸代谢、蛋白质降解和氨基酸代谢、核酸降解和核苷酸代谢、遗传信息传递、蛋白质合成、代谢调节控制。章主要介绍细胞组成和细胞膜结构，为学习本课程打下基础。第2-8章是静态生物化学部分，主要介绍生物有机体的化学组成和性质；第9-16章为动态生物化学部分，主要介绍生物有机体的物质变化、能量变化和调控过程，包括合成代谢、分解代谢以及遗传信息的传递和表达。本书可以为普通高等院校化工、轻工、医药、环境、食品、生物、能源材料等各专业本科教材，也可供研究生和相关研究人员参考。

《工程结构试验》系统地介绍了工程结构试验设计、加载技术、量测技术，以及工程结构静载试验方法、工程结构动力试验方法、结构试验现场可靠性检测技术、结构模型试验技术等内容，反映了外土木工程结构试验方面的新技术和测试方法的发展趋势。

《固体火箭发动机金属件制造技术》按专业分为概述、钣金成形工艺技术、旋压工艺技术、焊接工艺技术、金属壳体机械加工工艺、喷管金属件数控化加工、热处理工艺、理化分析技术、计量技术与管理、无损检测技术以及液压试验和应变测试等11章。 《固体火箭发动机金属件制造技术》适用于航空宇航推进理论与工程专业、飞行器设计专业硕士研究生及相关技术人员阅读。

有源相控阵雷达技术在世界各国的国防与经济建设中发挥着重要的作用。为了全面展现有源相控阵雷达天线结构的研制，本书较详尽地阐述了有源相控阵雷达天线结构在总体技术、工业造型技术、热控技术、仿真与试验技术、有源模块结构技术、新材料与工艺技术等方面的研究，并介绍了许多国内外雷达领域的设计实例，本书的内容具有较强的实用性。

书稿为教材，针对直升机操纵和飞行执照要求的基础理论知识，从直升机飞行操纵的角度出发，阐述了旋翼类航空器运动和控制所遵循的基本知识，涉及低速和高速飞行时的旋翼空气动力特性、直升机平衡性和稳操性、不同飞行状态的飞行性能和操纵技术等，通过理解直升机旋翼的挥舞运动，弄清直升机操纵的工作机理，通过改变旋翼挥舞来完成对直升机的操纵控制。这将对直升机飞行技术、通航运行和机务维修等方面的拓展有着积极和深远意义，本书可作为航空院校直升机飞行技术、直升机机务维修专业教材，也可供相关科技人员以及航空爱好者学习参考。

本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。本书以大量现实世界中的实际问题作为例子，特别是拓展了导航系统的应用范围，包括GPS、陀螺仪和加速度计的误差模型、惯性导航系统和高速公路交通管制系统等。本书还提供了MATLAB源程序和精心设计的习题。全书译文已根据作者于2015年提供的两个勘误表进行过更正。

《自适应控制与预测控制》是控制学科初学者的升级教程，主要讨论了当对象与模型失配，且干扰对系统产生影响时控制系统如何及时调整控制策略，抵御变异和扰动，维持系统控制质量不变。本书内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、性自校正控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构、控制算法和应用等。此外，本书针对具体问题，进行相应的控制设计与MATLAB仿真。本书取材典型、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，具有的可读性。可供自动化类专业高年级本科生和控制类研究生选用，也可作为相关技术人员进修或提高的自学读本。