本书将近50多年来我国固体火箭发动机装药与总装工艺研发、生产方面的宝贵经验与相 关理论知识相结合，全面地阐述了发动机装药、总装工艺，并力求反映近年来固体火箭发动机装药与总装工 艺技术水平与发展方向。本书内容主要包括固体发动机绝热层和衬层成型工艺、推进剂原材料制备及准备 工艺、装药制造工艺、发动机总装测试技术等14章。 本书可作为固体火箭发动机推进剂相关专业的研究生专业课教学用书，也可作为相关工艺技术人员从 事“固体火箭发动机装药、总装工艺”学习的读者提供参考。

本书以ARM处理器为硬件平台，以应用最广泛的嵌入式Linux操作系统为软件平台，全面介绍嵌入式C语言程序设计的概念、思想、方法和技巧。本书还介绍了嵌入式系统的仿真设计方法，以期降低读者进行嵌入式学习的难度。本书内容丰富，紧贴技术；以实例为基础讲解知识点，由浅入深，通俗易懂；书中代码及配套课件完整、详尽、严谨、风格统一，读者可直接将代码应用在自己的工程项目中。本书适合作为嵌入式专业方向的高年级本科生教材，也适用于希望转向嵌入式系统设计的IT从业人员；作为学习主流嵌入式系统软件设计的指导教材，本书尤其适合学习了嵌入式硬件基础知识及C语言，但是还没有形成嵌入式系统设计完整概念的人员。

城市轨道交通系统作为城市发展的重要基础设施，其运营与管理工作与城市的正常运行、市民的日常生活及区域经济社会的稳定发展都息息相关。《城市轨道交通运营管理》是以北京交通"城市轨道交通运营管理"课程方向的多年教学科研为基础，充分考虑了我国城市轨道交通行业快速发展实际而编写的。 《城市轨道交通运营管理》在全面介绍城市轨道交通各种形式（如轻轨系统、地铁系统、自动导向系统、单轨系统、磁浮系统和市域快轨系统等）技术经济特征的基础上，以地铁系统为主要对象，从理论、技术、管理和政策四个维度全面阐述了城市轨道交通系统运营相关概念、服务设计原理、运营计划编制、运输能力理论、运营调度指挥、列车运行控制、运营维修、运营安全、网络化运营、客运组织、票务系统、运营模式及行业政策等方面内容。 《城市轨道交通

本书是研究生教材《高等土力学》的第2版。它力图在本科土力学的基础上，以更开阔的视角介绍、展示本学科的发展和基本研究成果，特别注意介绍我国学者在相关领域的贡献，从而引导研究生迈进土力学科研的门槛，使他们了解土力学科研的历程、主要成果、研究途径和方法。本书内容基本上是本科土力学的延伸。全书共分6章： 土工试验及测试、土的本构关系、土的强度、土中水及其渗流、土的压缩与固结和土坡稳定分析。各章附有例题、习题和思考题。本书被评为北京市精品教材，可作为与岩土工程有关专业研究生和教师的教材与参考书；也可作为对土力学有兴趣的本科生、科研人员与工程技术人员的参考书和进修读物。

《固体火箭发动机金属件制造技术》按专业分为概述、钣金成形工艺技术、旋压工艺技术、焊接工艺技术、金属壳体机械加工工艺、喷管金属件数控化加工、热处理工艺、理化分析技术、计量技术与管理、无损检测技术以及液压试验和应变测试等11章。 《固体火箭发动机金属件制造技术》适用于航空宇航推进理论与工程专业、飞行器设计专业硕士研究生及相关技术人员阅读。

《水声换能器基础》主要讲述水声换能器的工作原理和工程应用、功能材料的相关知识、设计分析方法、不同类型水声换能器的仿真实例和基阵的基础理论以及水声测试方面的内容。 《水声换能器基础》共分十四章。章为概述，介绍水声换能器的发展历史、外现状、发展趋势以及实际应用等；第二章讲述水声换能器和基阵的基本概念、主要性能指标等；第三章讲述水声换能器的电声转换原理；第四章讲述水声换能器的设计分析方法；第五至十二章分别讲述十种不同类型水声换能器的发展历史、工作原理、结构特点及其实际应用，并分别给出设计分析实例；第十三章介绍水声换能器基阵的基础理论；第十四章介绍水声测试的相关内容。 《水声换能器基础》可作为高等院校相关专业的本科教材，同时对于水声换能器领域以及相关学科的研究人员和工程技术人

《小学趣味数学 奇妙的数学：六年级》集知识性、趣味性、娱乐性于一体，满足了各个年级小学生对学习数学的兴趣与向往。本丛书彰显了“用有趣的故事讲述数学思维，让学生在不知不觉中喜欢上数学”。

本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书共分十三章，主要内容包括电力系统基础知识、电力网的基本计算、电力系统短路、电力系统运行分析、电气设备、发电厂和变电站的电气主接线、发电厂厂用电、配电装置及其运行、电器选择、二次回路、发电机-变压器组继电保护和发电厂自动装置。每章后附有习题，供读者参考选用。本书在编写中，力求概念清楚、重点突出、深入浅出、计算公式简洁实用、紧密联系电力生产实际，以适应学校教学与工程技术人员学习的需要。本书可作为本专科能源动力类、电气信息类专业的教学用书，也可供工程技术人员学习与参考。

本书着重向硕士毕业生讲述了如何进行论文写作，全书共分八章，首先介绍了硕士论文写作的基本步骤、规范，然后以大量的范文为例系统地讲述了论文的选题，理论依据，以及一些应注意的问题。 本书内容全面，具有较高的科学性、知识性、实用性，可供硕士毕业生在进行论文写作时参考。

本书基于CDIO教学指导思想，按照机械设计课程设计进程，将设计内容分为9个模块，每个模块设置多个任务，在每个任务中按任务目标、任务分析和任务实施三方面展开。本书采用机械专业近期新的国家标准和规范，内容涵盖减速器的构造、课程设计指导、参考图例、计算机辅助设计及思考题。本书可以作为高等院校机械类、近机械类和非机械类专业机械设计或机械设计课程设计的教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

本书旨在介绍汽车底盘设计的基本理论和方法。全书共分12章，内容包括： 汽车的总体设计、汽车零部件的载荷及其强度计算方法、离合器设计、机械式变速器设计、万向节和传动轴设计、驱动桥设计、车架设计、车轮定位、悬架设计、转向系统设计、制动系设计、汽车稳态操纵稳定性设计。书中内容主要涉及设计要求、结构方案的分析与选择、主要性能和结构参数的确定、性能和强度计算方法、计算载荷的确定等。书中包含了一些例题，以帮助读者更好地学习、理解有关内容。本书是工科高等院校车辆工程专业的教材，也可以作为汽车行业及相关行业工程技术人员的参考书。

本书按照学科发展和人们认知体系形成的基本规律，以较为简洁的表达手法和层次分明的结构阐述了遗传学基本知识、理论体系和实际应用内容。全书分16章，包括孟德尔遗传规律，染色体与遗传，基因与环境的相互作用，性别与遗传，染色体畸变，遗传作图与基因定位，数量遗传学，基因突变及表观遗传，分子遗传学基础，基因表达与调控，基因组遗传学，遗传重组及其机理，核外遗传规律，发育遗传学分析等。按照学科分支，这些内容涵盖了经典遗传学、群体与进化遗传学、数量遗传学、分子遗传学、发育遗传学以及表观遗传学等领域。各章分提要、正文、小结、习题等编排；为了适应双语教学，全书尽可能全面地标注了专业词汇、术语的英文或学名。 本书适合于高等学校本、专科教学，也可用于自学、备考研究生，供生命科学相关人士复习回顾遗传学知识或

《高等学校教材·航空、航天、航海系列:固体火箭发动机设计技术基础》主要介绍固体火箭发动机设计技术方面的基础及初步的工程设计知识，内容包括固体火箭发动机的总体设计技术，装药、壳体、喷管、安全点火装置、自毁装置等方面的设计基础知识与实践。《高等学校教材·航空、航天、航海系列:固体火箭发动机设计技术基础》是航天动力相关专业研究生的专业基础课教材，旨在使完成基础课程学习的硕士研究生能在较短的时间内对固体火箭发动机设计的专业知识有全面、系统的了解。

本书内容包括半导体器件基础、二极管及其应用电路、晶体管和场效应管放大电路的基本原理及频率响应、功率放大电路、多级放大电路、差分放大电路、电流源等模拟集成电路的单元电路、反馈电路、模拟集成运算放大器、电压比较器和波形变换电路等。本书对原版教材进行了改编，精简了内容，突出了重点，补充了必要知识点，内容更加新颖和系统化，反映了器件和应用的发展趋势，强调了系统工程的概念。

《钢结构设计原理(第4版)》比较深 人地讨论了钢结构的性能和钢结构设计中所考虑的有 关问题，并尽可能地反映外在这方面的新成果。 本书共十二章，前四章属于钢结构性能和设计的总论 ；第五至八章为各种构件的分论；第九和十章论述连 接和构造设计；第十一章介绍冷弯薄壁型钢结构的特 点；第十二章介绍塑性设计、受扭构件和加固设计等 特殊问题。 本书可供高等院校结构工程专业的研究生学习， 亦可供有关科研和工程技术人员参考。

本书从简单的数字逻辑电路设计基础开始，由浅入深，讲解组合逻辑和时序逻辑电路的设计技术、计算机组成的基本原理和计算机体系结构的相关概念，后深入探讨了现代计算机系统如何利用硬件支持安全的体系结构。书中通过大量实例揭示作者对现代计算机设计目标的理解，展示如何应用流水线和并行化技术提升并发处理能力，并阐述了处理器体系结构与编译器、编程方法和性能之间的关系。本书可作为高等院校“数字逻辑与计算机组成”相关课程本科生、研究生教材，也可作为电子信息类相关专业人士完整理解计算机系统的整体组成和硬件工作原理的参考书。

《渠化工程学（第二版）》主要内容包括河流渠化、渠化枢纽、船闸总体设计、船闸输水系统、船闸水工建筑物、船闸闸（阀）门与启闭机械、升船机、运河工程与生态航道等。书中除阐述一般理论和设计技术要求外，还结合大量工程实例进行介绍。 《渠化工程学（第二版）》为高等学校港口航道与海岸工程专业课教材，也可供水利工程学科其它专业和水利行业工程技术人员参考。

本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。0章介绍用于机器人的模糊控制方法。该书每章后面均给出设计项目，将理论与实际相结合，用以综合运用本章的内容，同时每章后面还附有参考文献和习题。

《工程概论（第3版）/“十二五”普通高等教育本科规划教材》地介绍工程的有关理论与方法，重点介绍与工程的一般概念、工程方法论、环境分析、建模、结构模型化方法、仿真、动力学、评价、决策和工程的新进展等内容。其中，有些内容是同类书籍中发表的，为了方便读者掌握书中的有关理论与方法，《工程概论（第3版）/“十二五”普通高等教育本科规划教材》各章给出了量的思考题与习题并在书末附有重要的参考文献。《工程概论（第3版）/“十二五”普通高等教育本科规划教材》可供高等院校经济管理类的本科生和研究生使用，也可作为有关的教学参考书，同时可供各级行政干部、企业管理人员、工程技术人员参考。

本课程是对原“电路原理”“模拟电路”“通信电路”和“数字电路”等课程重构形成的新电路原理课程，体系架构为一条主干四个分支。电路抽象为主干，包括端口或支路抽象下的电路基本定律、定理，电路方程列写方法和电路基本分析方法，开关抽象、数字逻辑、CMOS门电路，有源、无源等。四个分支为线性电阻电路，包括电阻分压、电桥、衰减电路，理想变压、回旋、环行器，理想受控源、负阻、负反馈放大器，噪声、阻抗、传输等；非线性电阻电路，包括二极管、晶体管，反相器、电流镜、差分对、乘法器，CE、CB、CC组态和cascode结构，运放电路及其正负反馈应用，ADC、DAC，非线性失真，线性化处理方法等；一阶动态电路，包括一阶RC、RL滤波器时频分析，半波整流器、张弛振荡器，开关电容，、带宽等；二阶动态电路，包括二阶RLC滤波器时频分析，阻抗匹配

《导弹总体设计与试验实训教程/高等学校“十三五”规划教材·国防科技类》从理论和实践相结合的角度出发，详细介绍导弹总体设计与试验技术的基本知识、总体设计方法及性能计算方法。其内容包括导弹总体设计的主要内容和方法，导弹系统的研制过程，导弹战术技术要求，导弹的质量方程和主要参数选择，导弹总体方案选择及构形设计，导弹总体性能设计计算，以及导弹系统试验等。