《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其与评价》等专著的基础上，考虑近年来新发展，着手编写的面向车辆工程本科层次的教材。 本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆路径规划、路径跟踪方法以及无人驾驶车辆设计与方法等内容。 本书以深入浅出的方式让学生融会贯通地掌握无人驾驶车辆相关基本知识。如在第3章以实际案例的方式介绍了基于视觉的车道线检测，基于三维激光雷达的越野环境可通行区域检测，基于彩色分割、形态学处理、几何形状检测的交通信号灯检测。以基于卷积

《碳水化合物化学：原理与应用》介绍了碳水化合物的概念、天然存在及作用，碳水化合物化学与生物学性质的分子基础以及碳水化合物的命名、研究历史、研究进展及研究方法。重点阐述了单糖及其衍生物、低聚糖、环糊精、多糖和淀粉的分类、化学结构、、性质、生理功能、制备及其应用，较全面地反映了碳水化合物外研究成果及动态。还介绍了食品中碳水化合物的营养、代谢及安全性并附有碳水化合物的文献资料与网络资源。参与编写《碳水化合物化学：原理与应用》的作者是多年从事碳水化合物及其应用研究的学者，书中各章节的部分内容是他们多年研究成果的结晶。《碳水化合物化学：原理与应用》内容丰富、新颖，可读性强，是少有的从食品的角度介绍碳水化合物及其应用的著作。 《碳水化合物化学：原理与应用》可作为食品科学及相关的本科生

本书是高等教育“十一五”精品规划教材《电力专业英语阅读与翻译》的配套辅导材料，给出了原教材二十四章课文的汉语译文和基础练习题的答案，另外还增加了补充练习题和参考答案，用于进一步提升读者的阅读理解和翻译水平，以及培养读者的关键词提取和摘要写作能力。 本书适合与高等教育“十一五”精品规划教材《电力专业英语阅读与翻译》配套使用。可用作高等院校电力专业高年级学生及研究生的教材，也可供从事电力行业各领域工作的人员参考。

《领航学（第3版）》首先介绍领航基础知识，重点介绍了飞机在风中的航行规律，地标罗盘领航、无线电领航、仪表进近着陆方法和飞行过程的领航程序，并阐述了区域导航、所需导航性能、基于性能的导航等现代导航的概念和方法，重点介绍了飞行管理的组成、功能、导航原理和在飞行中的应用。 《领航学（第3版）》可作为交通运输（空中交通管理、飞行签派、航行情报）本科学生使用的教材，也可作为交通运输专升本教材，还可供飞行人员、其他航空管理人员参考。

儿童读物插画艺术有着悠长而丰富的历史，受到一代代读者们的钟爱。本书选用的插画专业学生与插画艺术家的作品为案例，展示了他们头至尾的构思理念与创作过程，揭开了创作漂亮的儿童图书插画的秘密。 草图与注解展示了成功的儿童读物插画家的绘画技巧，解释了如何处理幻想类、童话类、写实业、自然类等儿童读物插画的创作。 本书还将告诉你运用各种媒介进行创作时的诀窍，为各种年龄段与各种类型读物创作插画时的实用建议。 本书将教你如何通过插画来诠释、丰富文字内容，建立人物个性，并创作出激发读者想像力的生动场景。同时，你也将了解如何创作故事板、如何设计排版、如何十分专业地展示你的作品。

本教程有以下几个特点： 1.课前活动中设计了一些与课文内容相关的“热身”问题，既可以引导学员开口，又可以为学习课文做铺垫。 2.听力部分的内容与课文相关，这样既可以训练学员的听力，又为学习课文起到导入作用。听力部分练习设计多样，有是非判断题、填空题、选择题和问答题。 3.课文内容新颖，每篇课文都是选取国际标准化相关信息的内容。课文后还配有词汇表和课文注释，以扩大学员在国际标准化方面的词汇量和相关背景知识。 4.每篇课文之后围绕课文内容配有多种练习题，具体包括：是非判断、多项选择、连线搭配、英译汉、口语讨论、短文写作。 5.每单元听、说、读、写、译的内容和练习设计各有侧重，但又围绕同一主题展开，相互间紧密配合，形成一个有机整体，以培养学员较强的阅读能力和的听、说、写、译能力，使他们

《汉英新闻编译》与同时出版的《英汉新闻翻译》是姊妹篇，都属高等院校新闻专业的专用教材，主要讲授如何把中文新闻或中文信息通过翻译和编辑的方法处理成英文新闻，其成稿供国外、国内的英文媒体和英文读者使用。本书是作者长期从事对外英文新闻报道和新闻翻译的经验总结，其中还汇集了作者在香港树仁学院（现香港树仁大学）讲授高级英文新闻写作和新闻翻译课程的讲义，以及在清华大学讲授汉英新闻编译和英汉新闻翻译课程的讲稿。它既是新闻院校的专业教科书，也可作为有志于学习英文新闻写作的记者、编辑和青年教师的专业进修教材。

《人生密码（心解道德经5年珍藏版）》的作者齐善鸿、李彦敏通过原文、译文、注释、本章主旨、品道和悟道口诀六个板块的内容设计，结合自己的真践履、真体会，用“心”注解《道德经》八十一章的内容，把道学的发展脉络会于心而形于笔，帮助读者用“心”体会《道德经》的思想精髓，为学习、工作、生活提供指导，迈向成功。

本书是继《音乐专业英语教程》之后的另一本音乐专业英语教材。该教材主要注重以下几个方面： 一、所选文章均出自国外较为重要并通行的音乐教材、专著和辞书。其中辞书包含了《牛津音乐辞典》、《哈佛音乐辞典》、《格罗夫音乐及音乐家辞典》等国际上最为通行的音乐工具书。通过本教材的学习可增强学习者对英文原版教材、专著及工具书的应用能力。 二、教材内容覆盖比较全面。音乐不仅是表演的艺术，同时也包含创作、学术研究等不同的领域。为了使本书能够适应不同音乐专业的需要，编撰过程中尽可能地使所包含的范围更加广泛。目前所容纳的内容包括了音乐基本理论(拍子与节拍、音阶与调式、调性、节奏)、作曲基本理论(和声、复调、曲式、配器)、音乐流派(古典乐派、浪漫乐派、民族乐派、印象乐派)、音乐体裁(歌剧、室内乐、交响乐、

本书是“十一五”精品规划《电力专业英语阅读与翻译》的配套辅导材料，给出了原二十四章课文的汉语译文和基础练习题的答案，另外还增加了补充练习题和参考答案，用于进一步提升读者的阅读理解和翻译水平，以及培养读者的关键词提取和摘要写作能力。本书适合与“十一五”精品规划《电力专业英语阅读与翻译》配套使用。可用作高等院校电力专业高年级学生及研究生的，也可供从事电力行业各领域工作的人员参考。

《碳水化合物化学：原理与应用》介绍了碳水化合物的概念、天然存在及作用，碳水化合物化学与生物学性质的分子基础以及碳水化合物的命名、研究历史、研究进展及研究方法。重点阐述了单糖及其衍生物、低聚糖、环糊精、多糖和淀粉的分类、化学结构、、性质、生理功能、制备及其应用，较全面地反映了碳水化合物外研究成果及动态。还介绍了食品中碳水化合物的营养、代谢及安全性并附有碳水化合物的文献资料与网络资源。参与编写《碳水化合物化学：原理与应用》的作者是多年从事碳水化合物及其应用研究的学者，书中各章节的部分内容是他们多年研究成果的结晶。《碳水化合物化学：原理与应用》内容丰富、新颖，可读性强，是少有的从食品的角度介绍碳水化合物及其应用的著作。 《碳水化合物化学：原理与应用》可作为食品科学及相关的本科生