本书是作者在风机气动噪声设计与领域实践及相关研究成果的总结。书中将风机气动噪声设计涵盖的数学基础、湍流理论和噪声理论相结合，并融合相关案例，分6章分别介绍了数学基础、风机基础、湍流和漩涡、气动噪声、混合 CAA方法应用、直接CAA方法应用。本书注重内容的系统性与实用性，书中翔实的风机设计过程及风机气动噪声结果分析案例为读者提供了学、掌握相关知识的思路与方法，以及相关问题的解决方案。 本书可供从事风机气动噪声设计与的技术人员使用，也可供高等院校相关业的教师、研究生及高年级本科生参考。

本书在理论和实践的基础上，给出了永磁体的磁极面积和两磁极面之间的距离与永磁体磁感应强度之间的数学关系，进而给出永磁发电机磁极的径向布置和切向布置时气隙磁感应强度和磁路的计算。同时也给出了定子槽数、每极每相槽数与永磁发电机起动转矩的关系及起动转矩的计算方法。本书深入浅出地讲述了永磁发电机的温升、冷却、效率的理论和实际计算方法，以及永磁发电机主要零部件材料的选择及其刚度、强度理论和计算。此外，还给出了永磁体的种类、性能及其应用，供读者参考。本书在第十章给出了永磁发电机设计程序并列举了60极900kW和18极1000W永磁发电机设计计算的全过程以飨读者。 本书可供永磁发电机制造企业，永磁发电机设计、使用、维护及风电场的工程技术人员、技师等阅读，也可作为高等院校电机设计及相关专业的教学参考书

内容简介 本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。

本书是作者多年从事机械设计工作经验和收集资料的总结。在上一版的基础上，新增了200多个实例。本书从机械结构设计遇到的主要问题人手，从42个方面介绍了1000个机械设计应注意的问题，用正误对比，图文并茂的方法，充分分析机械结构设计的多样性和复杂性，给出正确设计例子，对广大机械设计人员有很大的参考值。

机 械 工 业 出 版 社《机械设计手册》第6版单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零件度设计》《机械零件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零件和作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设