本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、无人驾驶等相关专业用作教材,也可作为智能网联、无人驾驶相关的企业人才培训、技能认证等的培训用书。
本选题属于我社自2010年起自主研发并将长期持续开发的高职高专系列教材，作为云南省交通职业技术学院的实训指导书，由交职院组织专业团队认真编写，再由行业内专家审定后才交稿，切实保证了稿件内容的准确性与科学性。本书是对汽车构造进行介绍，着重介绍汽车底盘的结构与原理。通过了解汽车的基本组成和功用、汽车底盘的总体布置及其优缺点、汽车行驶的基本原理、汽车的主要技术参数与技术性能等知识；能够通过实车认识汽车的基本组成部分和底盘的布置形式，能够基本掌握汽车的受力和行驶的基本原理，能够测量汽车的主要技术参数和性能，从而获得分析问题和解决问题的能力。适用于高职高专汽车专业的学生实训指导，也可供汽车行业从业人员适任培训使用。
本教材依据相关部门最新印发的《中等职业学校专业教学标准（试行）》中关于本课程的教学要求，并参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，以及2021年3月13日，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》、2020年9月，相关部门等9个部门印发的《职业教育提质培优行动计划（2020 2023年）》等文件精神的要求来撰写本课程。通过设计项目化教学模式，进行理实一体化教学，体现 岗课赛证 融通，实现职业素养、课程思政教育与专业教育深度融合的特点。 智慧物流 是一门面向职业院物流、电商专业的基础课程，旨在向学生介绍现代物流、物流智能化和自动化设备等相关基础知识。本书共有9个项目，分别是物流职业道德与礼仪、物流基础认知、智慧物流行业、仓储作业配送作业、运输作业、智慧物流、国际物流、认
《京城绘：人来车往：图解北京的交通》按交通模式分为6个章节，分别为挤地铁 、赶火车、乘飞机、迈开腿、压马路、搭公交。主目 录和各章节目录都捕捉了与北京交通有关的一个场景 ，每一幅图都是依据大量既有信息绘制的。
“工欲善其事，必先利其器”。本书作为汽车修理的工具，根据编者几十年的实践经验，总结实际案例中的故障诊断方法编写而成。针对性较强，内容由浅入深，全面系统地阐述了汽车故障现象、故障原因及诊断与排除方法。全书共分三章：发动机部分、底盘部分和电器部分。共编撰故障437例，基本上涵盖了汽车所有常见故障。 发动机部分：在电子控制方面以点火系统、供油系统和配气系统的故障为主，在机械方面以异响诊断为主，阐述了故障现象、故障原因分析、诊断和排除方法。共有故障165例。 底盘部分：涵盖了传统的机械底盘和现代的电子控制底盘，包括自动变速器、制动防抱死(ABS)和电子控制悬挂以及底盘异响诊断等。共有故障139例。 电器部分：包括电源、启动、灯光信号、电动门窗、中控防盗、安全气囊以及汽车空调等故障现象、故
由周广宇主编的《道路养护技术与管理》为高职高专土建类精品规划教材。全书共分十二个单兀，内容包括：路基、路面、桥梁涵洞和隧道的养护；公路的防洪、防冰、防雪和防沙；交通工程及沿线设施的养护；公路绿化与环境保护；高速公路养护管理；公路养护作业安全；公路养护与管理及公路路政管理。 《道路养护技术与管理》可作为高等职业院校道路桥梁工程技术专业及相关专业的教学用书，也可作为公路养护技术人员及相关专业工程技术人员的职业岗位培训教材和参考书。
本书阐述汽轮机的工作原理、基本结构和计算方法。主要内容包括：蒸汽在汽轮机级中的流动与能量转换过程，多级汽轮机的设计计算，凝汽设备工作原理，汽轮机变工况运行的特点和计算，供热汽轮机、大型汽轮机与特种汽轮机，汽轮机零部件强度与振动，汽轮机自动控制原理与系统等。 本书适应现代专业教学的要求，引入了汽轮机技术发展的新内容，力求反映现代科学技术在汽轮机技术领域的应用与发展，为学生运用现代理论与方法解决实际工程问题提供了基本知识。 本书可作为普通高等院校能源动力类专业汽轮机课程的教材，也可供相关专业师生和工程技术人员参考。
本书阐述汽轮机的工作原理、基本结构和计算方法。主要内容包括：蒸汽在汽轮机级中的流动与能量转换过程，多级汽轮机的设计计算，凝汽设备工作原理，汽轮机变工况运行的特点和计算，供热汽轮机、大型汽轮机与特种汽轮机，汽轮机零部件强度与振动，汽轮机自动控制原理与系统等。 本书适应现代专业教学的要求，引入了汽轮机技术发展的新内容，力求反映现代科学技术在汽轮机技术领域的应用与发展，为学生运用现代理论与方法解决实际工程问题提供了基本知识。 本书可作为普通高等院校能源动力类专业汽轮机课程的教材，也可供相关专业师生和工程技术人员参考。
本书是针对新能源汽车相关专业“岗课赛证”进行编写的教材，主要内容包括电机、电机控制系统、前驱电动总成的拆装与检修等方面的相关知识。全书以“做中学”为主线，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使读者边学习、边实践，能够将所学到的知识融会贯通。本书可提高读者独立思考、将理论运用于实践的能力，使其成为从事新能源汽车相关工作的高素质技能型专业人才。 本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车运用与维修、新能源汽车技术、新能源汽车检测与维修技术等专业的教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
本教材为辽宁省应用型本科示范专业建设教材，辽宁省大学生校外实践教育基地建设教材，大连海洋大学校级规划教材。全书共分 10 章， 章为道路勘察设计一般要求，第二章为道路总体设计；第三章为选线，第四章为道路平面设计，第五章为纵断面设计，第六章为横断面及路侧设计，第七章为线形设计及环境保护与景观设计，第八章为路线交叉，第九章为风电场道路设计，第十章为道路设计软件及应用。本教材可作为高等学校应用型本科土木工程、道路桥梁与渡河工程、市政工程、机场工程、港口航道工程等专业主干课教材，也可供从事公路、城市道路、风电场道路、机场道路建设等交通土建行业相关人员学习参考，也可以作为注册道路工程师考试的复习教材及企业培训教材。
本书是“1 X”课证融通模式理实一体化教材，内容紧密围绕“1 X”汽车运用与维修职业技能等级证书的等级标准和考核项目，系统地介绍了汽车底盘各总成和部件的结构、工作原理、拆装与检修的职业技能，具体内容按
本教材由人力资源和社会保障部教材办公室、上海市职业培训研究发展中心依据上海1＋X汽车维修涂装工（三级）职业技能鉴定细目组织编写。教材从强化培养操作技能，掌握实用技术的角度出发，较好地体现了当前近期新的实用知识与操作技术，对于提高从业人员基本素质，掌握汽车维修工（车身涂装修复）（三级）核心知识与技能有直接的帮助和指导作用。全书共分为7章，内容包括：汽车车身结构、涂装安全防护、金属防腐、调色工艺和图案制作、汽车涂装工艺、修理车间管理和涂装工艺规程、涂装新技术展望等。
本书分为汽轮机设备认知、汽轮机工作过程分析、汽轮机启动、汽轮机运行维护、汽轮机停机及汽轮机典型事故处理六个学习情境，系统地介绍了汽轮机设备及汽轮机运行的知识。各学习情境分为若干学习任务，通过具体任务的实施，学习汽轮机设备、运行的专业知识，培养汽轮机运行维护的专业技能，提升综合素质。 本书可作为火电厂集控运行、电厂热能动力装置、新能源发电技术等专业学生的学历教育教材，也可作为企业职工职业资格培训和岗位技能培训用书，还可供发电厂安装、调试、运行、检修和管理人员参考。
