本书基于最新的ZigBee 3.0技术，介绍端 管 云架构的ZigBee无线传感网络开发技术，培养学生的嵌入式软件开发、ZigBee无线传感网络应用开发设计和物联网安装组网运维能力。本书以C语言作为程序开发语言，采用项目化教学设计思想，由浅入深地介绍了5个学习单元的内容：ZigBee无线传感网络及开发软件，ZigBee CC2530芯片应用开发，信息采集与传感应用开发，端 管 云架构的ZigBee无线传感网络开发，ZigBee 3.0无线组网开发。本书以工作任务为导向，由任务引入相关知识和理论，通过技能训练引出相关概念、硬件设计与编程技巧，突出实践性、趣味性、职业性，体现 教学做合一 的设计理念，注重提升学生的综合素质。另外，本书配备了丰富的学习资源，包括电子课件、习题和教学视频等，读者可录 智慧职教MOOC 网站或扫描封底二维码获取。本书可作为高职院校和应用型本科

本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的McgsPro嵌入版组态软件为例，介绍了McgsPro 嵌入版组态软件的理论知识及其在工业系统中的具体应用。本书贯穿成果导向的教学理念，采用项目 教学整合开发，从McgsPro嵌入版组态软件的认知，到简单的操作应用案例再到复杂的工程应用案例。 包括McgsPro嵌入版组态软件的认知、按钮指示灯的控制、电机正反转速度控制、旋转仪表的控制、交通 灯的控制及排涝泵站水位的控制。每个项目均配备了项目教学PPT，项目源程序和项目实施过程的教 学视频等，方便教师教学和学生学习。 本书适用于高职院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、工业网络技术、智能控制技 术、机械制造及自动化技术等专业的组态控制技术相关课程，也可作为从事自动化技术的工控人员的参 考资料和实训用书。

本书是机器学习领域内一部具有里程碑意义的著作。包括哥伦比亚大学、北京大学在内的多个国内外名校均有以该书为基础开设的研究生课程。全书内容丰富，视野宽阔，深入浅出地介绍了目前机器学习重要的理论和关键的算法。

《交换机与路由器配置》以华为交换机和路由器调试配置为主线，基于华为eNSP模拟器，从实用、易学的角度介绍了交换机和路由器两大网络设备配置与管理的基础知识和配置方法，内容涵盖了构建局域网所需的计算机网络基础知识、交换机的配置、虚拟局域网技术应用、生成树协议、链路聚合技术、路由器的配置、静态路由、RIP和OSPF动态路由协议、访问控制列表、网络地址转换、网络设备管理等。 《交换机与路由器配置》适合作为高职高专计算机网络技术、计算机应用、通信、物联网等相关专业的教材，也可以作为计算机类培训机构的网络课程培训教材或辅助教材，并适合从事网络管理和系统管理的专业人员及网络爱好者阅读。

本书是Java语言的经典教材，中文版分为基础篇和进阶篇，主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计、GUI程序设计、数据结构和算法、高级Java程序设计等内容。本书通过示例讲解问题求解技巧，提供大量的程序清单，每章配有丰富的复习题和编程练习题，帮助读者掌握编程技术，并学会应用所学技术解决实际开发中遇到的问题。基础篇主要介绍基本程序设计、语法结构、面向对象程序设计、继承和多态、异常处理和文本I/O、抽象类和接口等内容。 本书可作为高等院校计算机相关专业程序设计课程的教材，也可作为Java语言及编程爱好者的参考资料。

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

面对数字经济背景下大数据分析的现实需求，本书分别从经济理论阐述、数学原理推导、程序代码实现三个角度，系统全面地阐释了各类经典机器学习模型的理论内涵和适用范围，以及基于Python编程语言进行算法训练、模型测试和参数调优的具体方法。本书配有A、B两个附录，介绍了Python语言基本语法规则，以及经济大数据分析所涉及的Python工具包。本书旨在培养能够综合运用经济学思维、数理分析方法、数据科学工具，分析和解决经济社会发展中的理论和实际问题的复合型人才；可作为高等院校经济管理、计算机等专业本科生、研究生、MBA教材，也可作为相关企业员工内部培训教程或经济数据分析从业者的参考读物。

本书结合项目案例，以Altium Designer 22软件为平台，系统介绍了使用该软件进行印制电路板(PCB)设计与制作应具备的知识，内容包括简单原理图设计，复杂层次原理图设计，元件符号及封装设计，单面、双面以及四层异形PCB设计与PCB制作等，注重操作训练和实际应用。 本书针对高职高专教育的特点，力求通俗易懂，按照项目-任务模式重构教材内容体系，通过对闪烁灯、呼吸灯、流水灯、单片机万年历和USB鼠标等5个典型电子产品的原理图绘制和PCB设计进行详细讲解，使学生从软件入门、熟练操作到创新设计，逐步掌握Altium Designer 22软件的使用方法，同时读者也可以扫描书中的二维码，通过微视频学习软件操作，进行碎片化学习。 本书可作为职业院校电子信息类、自动化类等专业的教学用书，也可作为PCB设计初学者和相关技术人员的参考用书。

本书主要讨论共享存储通信方式下的多处理器并发程序设计。首先介绍基本原理，分析异步并发环境中的可计算问题，包括相关度量标准和方法。然后开展应用实践，侧重于并发程序的性能分析。每一章讨论一种特定的并发数据结构、程序设计模式或算法技巧。第2版对数据并行、事务性编程、存储管理等内容做了重点更新和扩充，并采用C++语言重构相关示例，更加关注底层机制。本书适合作为高等院校计算机相关专业的课程教材，也适合作为业界技术人员的参考书籍。

随着互联网与大众生活的联系日益紧密，物流行业进入智能化发展阶段，国内外贸易交流日趋频繁，跨境电商正加速发展成为推动中国外贸增长的新引擎。阿里巴巴国际站是全球专业的国际外贸出口、海外B2B跨境贸易平台，

本书由中科院计算所、软件所的专家学者倾心写就，以“图像风格迁移”应用为例，全面介绍智能计算系统的软硬件技术栈。第2版以大模型为牵引进行更新，第1章回顾人工智能、智能计算系统的发展历程，第2、3章在介绍深度学习算法知识的基础上增加了大模型算法的相关知识，第4章介绍深度学习编程框架PyTorch的发展历程、基本概念、编程模型和使用方法，第5章介绍编程框架的工作原理，第6章回顾深度学习所用的处理器结构从通用逐步走向专用的过程，第7章介绍深度学习处理器的体系结构应当如何应对大模型处理中的计算、访存、通信瓶颈，第8章介绍基于BCL语言的高性能算子开发优化实践，第9章介绍面向大模型的计算系统并以BLOOM作为驱动范例。 本书适合作为高等院校相关专业的教材，也适合人工智能领域的科研人员参考。

本书是根据全国高等教育自学考试指导委员会近期新制定的《数据结构自学考试大纲》，为参加全国自学考试的考生编写的教材。在本书编写过程中，参考了目前国内外比较流行的相关教材，并结合作者多年来相关课程的教学心得，以及编写其他教材和辅助教材的经验与体会，选材适当，叙述简洁且针对要点，符合自学考试的特点与要求。 本书共分8章，各章由浅入深，详细讲解相关的概念和知识点，使用例题辅助对重点内容的理解及掌握。对于相关的算法，在讲解实现思路的同时，给出了实现代码。各章的最后配以适量的习题供考生练习使用，并提供配套的习题解答，旨在给学习这门课程的考生以启发，以达到掌握相关知识和开阔视野的目的。本书还在大纲中列出了要完成的实习题目，完成这些实习题目，既能提升考生的编程能力，又有助于培养考生分析问题、

本书致力于引导学生对虚拟现实领域中涉及影像叙事、形式构建的部分进行理论研究，并通过利用全景相机拍摄和三维交互软件进行VR作品创作来进行实践探索。主要针对VR这种新媒介影像，试图通过一些局部性研究汇总和相关实践，让广大读者获得理解、思考、探索VR影像的可能性。本书可作为相关专业的教材，循序渐进帮助学习者理解VR的一些主要问题和研究点，分析一些案例，并提供创作实践的指导，比较完整系统地引导学习者掌握VR影像的特征、语汇、工具，同时引领他们进行创意创作。本书主要读者对象为相关研究生课程学生，以及对VR研究实践有兴趣的广大读者。

本书介绍了西门子工业软件Tecnomatix Process Simulate的重要知识点和操作技能，分为基础入门篇和应用提高篇。基础入门篇包含10章，主要介绍该软件的基础知识，包括软件介绍、软件安装、软件界面、模型编辑、仿真操作、机器人功能模块、焊接操作功能模块、路径编辑器、序列编辑器和碰撞检查。应用提高篇包含4章，主要讲述4个典型的仿真案例，分别是物体运动与机器人拾放操作、简单焊接、磨砂和抛光。为便于教学及自学，在部分章节中配以操作详解视频，读者扫描二维码即可直观明了地观看学习。 本书内容由浅入深、循序渐进、图文并茂、实操性强，可作为高等院校自动化、机械制造及其自动化、机电一体化、机器人、智能制造等专业的相关课程教材或教学参考书，也可作为从事相关工作的工程技术人员的培训或自学用书。

回归分析是社会科学定量研究方法中基本且应用广泛的数据分析方法，也是学习高阶定量方法或更加复杂的计量模型的基础。本书应用Stata统计软件，通过实际的社会研究案例，讲授回归分析的方法基础、社会研究中常用的统计模型，以及实用的数据分析和建模策略。本书淡化公式推导，侧重实用性和操作性，力求为有志于使用定量方法从事社会科学研究的学生和青年学者提供一个“道”与“术”结合的方法手册。

本书共10章，以经典信息资源管理理论为基础，以大数据、人工智能等新环境下信息资源 管理的新问题、新范式、新方法、新技术、新知识、新兴研究领域等为着力点，系统梳理和搭建全新的信息资源管理知识体系。在基础知识介绍、案例分析、政策解读等方面都非常注重理论知识与实际应用问题的连接。本书特别注重教学性和启发性的结合，配备了相应的延伸阅读、讨论资料等供讨论式教学参考。 本书章后设计了复习思考题，帮助学生巩固每章学习的知识，可以作为本科生、研究生等 课程学习的教材。

本书介绍了无人机植保技术及其在行业中的应用，内容精练、概念准确、适合教学；重点培养学生的实际操作能力，突出“做中教，做中学”的职教特色。本书共6章，内容包括无人机植保现状、植保无人机的构造及原理、常

本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型很优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容涵盖了如何通过微控制器实验进行电机参数辨识、实现电机反馈信息的读取，以及电机的速度、位置控制，也阐述了如何在ROS下实现智能机器人的基本定位、SLAM、规划与控制等。本书可作为高等院校自动化、机器人工程等相关专业的本科生教材，也可作为机器人领域的从业人员的入门参考用书。

本书的主要内容是利用Python语言进行程序设计的基础应用。Python语言是一种简洁且强大的语言，特别适合于程序设计的初学者进行学习，锻炼思维。在大数据时代，越来越多的非计算机专业的学生急需掌握一门程序设计语言进行数据的处理和分析，Python成为十分流行的计算机语言。本书以财经类案例为依托，涵盖了Python基本数据类型与表达式，Python中列表、元组、集合、字典等组合数据类型，Python控制结构、函数、数据存储、操作关系数据库、对象和类等内容。本书适用于对 Python语言感兴趣的本科生、研究生。

本书覆盖了工业现场总线、工业以太网、生产系统组网技术、生产系统网络安全技术等综合应用内容。全书共8章，主要包括导论、计算机网络基础、Modbus工业现场总线及应用、PROFINET工业以太网及应用、生产系统网络规划与设计、生产系统网络安全、生产系统与工业物联网、智能制造网络集成案例。 本书内容丰富，知识实用，在介绍技术原理的同时，选配了大量的生产系统典型应用案例，具有很强的实用性。本书可作为高等学校智能制造工程专业“生产系统网络与通信”及相关课程的教材，也可作为从事智能制造工程技术人员的参考用书。

机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。 本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材，也可供科技工作者学习参考。

本书为“十二五”普通高等教育本科规划教材。安全系统工程是安全科学的重要内容之一，是安全科学与工程类本科专业的核心课程，它能体现安全科学与工程学科的综合属性。本书以系统的观点为主线，分别介绍了安全系统工程概论、系统安全定性分析、系统安全定量分析、系统安全评价、系统安全预测与决策、典型事故影响模型与计算等内容。本书可作为安全科学与工程类及消防工程等相关工程类专业的本科教材，也可供安全、消防、防灾减灾等方面的研究人员学习参考，同时可作为生产经营单位安全管理及技术人员的教育培训教材。

本书采用项目驱动的编写思路，将JavaScript的基础知识与案例开发结合，有助于初学者快速掌握JavaScript语言，提高该语言的应用水平和开发能力。 本书提供了13个项目，具体包括JavaScript初体验、JavaScript制作简易计算器、JavaScript判断平年或闰年、Window对象、Date对象、表单验证、正则表达式、购物车的全选/全不选效果、JavaScript改变CSS、省市级联动、JavaScript的事件与处理、节点操作、JavaScript综合应用实例。书中的每个项目都提供了开发所需要的JavaScript语言的基础知识，即基本语法、函数、Window对象和其他内置对象、事件处理、节点操作、表单验证和正则表达式等。 本书既可作为高职高专计算机类专业学生的教材，也可作为前端开发编程爱好者的入门参考用书。