本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的McgsPro嵌入版组态软件为例，介绍了McgsPro 嵌入版组态软件的理论知识及其在工业系统中的具体应用。本书贯穿成果导向的教学理念，采用项目 教学整合开发，从McgsPro嵌入版组态软件的认知，到简单的操作应用案例再到复杂的工程应用案例。 包括McgsPro嵌入版组态软件的认知、按钮指示灯的控制、电机正反转速度控制、旋转仪表的控制、交通 灯的控制及排涝泵站水位的控制。每个项目均配备了项目教学PPT，项目源程序和项目实施过程的教 学视频等，方便教师教学和学生学习。 本书适用于高职院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、工业网络技术、智能控制技 术、机械制造及自动化技术等专业的组态控制技术相关课程，也可作为从事自动化技术的工控人员的参 考资料和实训用书。
《交换机与路由器配置》以华为交换机和路由器调试配置为主线，基于华为eNSP模拟器，从实用、易学的角度介绍了交换机和路由器两大网络设备配置与管理的基础知识和配置方法，内容涵盖了构建局域网所需的计算机网络基础知识、交换机的配置、虚拟局域网技术应用、生成树协议、链路聚合技术、路由器的配置、静态路由、RIP和OSPF动态路由协议、访问控制列表、网络地址转换、网络设备管理等。 《交换机与路由器配置》适合作为高职高专计算机网络技术、计算机应用、通信、物联网等相关专业的教材，也可以作为计算机类培训机构的网络课程培训教材或辅助教材，并适合从事网络管理和系统管理的专业人员及网络爱好者阅读。
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。
本书致力于引导学生对虚拟现实领域中涉及影像叙事、形式构建的部分进行理论研究，并通过利用全景相机拍摄和三维交互软件进行VR作品创作来进行实践探索。主要针对VR这种新媒介影像，试图通过一些局部性研究汇总和相关实践，让广大读者获得理解、思考、探索VR影像的可能性。本书可作为相关专业的教材，循序渐进帮助学习者理解VR的一些主要问题和研究点，分析一些案例，并提供创作实践的指导，比较完整系统地引导学习者掌握VR影像的特征、语汇、工具，同时引领他们进行创意创作。本书主要读者对象为相关研究生课程学生，以及对VR研究实践有兴趣的广大读者。
本书介绍了无人机植保技术及其在行业中的应用，内容精练、概念准确、适合教学；重点培养学生的实际操作能力，突出“做中教，做中学”的职教特色。本书共6章，内容包括无人机植保现状、植保无人机的构造及原理、常
本书的主要内容是利用Python语言进行程序设计的基础应用。Python语言是一种简洁且强大的语言，特别适合于程序设计的初学者进行学习，锻炼思维。在大数据时代，越来越多的非计算机专业的学生急需掌握一门程序设计语言进行数据的处理和分析，Python成为十分流行的计算机语言。本书以财经类案例为依托，涵盖了Python基本数据类型与表达式，Python中列表、元组、集合、字典等组合数据类型，Python控制结构、函数、数据存储、操作关系数据库、对象和类等内容。本书适用于对 Python语言感兴趣的本科生、研究生。
本书覆盖了工业现场总线、工业以太网、生产系统组网技术、生产系统网络安全技术等综合应用内容。全书共8章，主要包括导论、计算机网络基础、Modbus工业现场总线及应用、PROFINET工业以太网及应用、生产系统网络规划与设计、生产系统网络安全、生产系统与工业物联网、智能制造网络集成案例。 本书内容丰富，知识实用，在介绍技术原理的同时，选配了大量的生产系统典型应用案例，具有很强的实用性。本书可作为高等学校智能制造工程专业“生产系统网络与通信”及相关课程的教材，也可作为从事智能制造工程技术人员的参考用书。
机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。 本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材，也可供科技工作者学习参考。
本书为“十二五”普通高等教育本科规划教材。安全系统工程是安全科学的重要内容之一，是安全科学与工程类本科专业的核心课程，它能体现安全科学与工程学科的综合属性。本书以系统的观点为主线，分别介绍了安全系统工程概论、系统安全定性分析、系统安全定量分析、系统安全评价、系统安全预测与决策、典型事故影响模型与计算等内容。本书可作为安全科学与工程类及消防工程等相关工程类专业的本科教材，也可供安全、消防、防灾减灾等方面的研究人员学习参考，同时可作为生产经营单位安全管理及技术人员的教育培训教材。
本书采用项目驱动的编写思路，将JavaScript的基础知识与案例开发结合，有助于初学者快速掌握JavaScript语言，提高该语言的应用水平和开发能力。 本书提供了13个项目，具体包括JavaScript初体验、JavaScript制作简易计算器、JavaScript判断平年或闰年、Window对象、Date对象、表单验证、正则表达式、购物车的全选/全不选效果、JavaScript改变CSS、省市级联动、JavaScript的事件与处理、节点操作、JavaScript综合应用实例。书中的每个项目都提供了开发所需要的JavaScript语言的基础知识，即基本语法、函数、Window对象和其他内置对象、事件处理、节点操作、表单验证和正则表达式等。 本书既可作为高职高专计算机类专业学生的教材，也可作为前端开发编程爱好者的入门参考用书。
本书共包含12个经典项目：单片机基础知识、Keil软件的学习、单片机控制点亮一盏LED灯、单片机的最小系统、点亮多盏灯、灯的闪烁、流水灯、数码管显示、交通信号灯、 按键控制、LCD1602液晶显示、LCD12864液晶显示。项目介绍深入浅出、学做结合、循序渐进，让读者在较轻松的氛围中学习并掌握一个个的知识点。通过对这些项目的学习，单片机初学者可以轻松入门，有一定单片机基础知识的读者也可以得到一定的进阶，为能够参加中职单片机竞赛或是进入高职院校相关专业学习打下坚实的专业基础。本书内容翔实，有较强的实际应用指导价值，既可作为中等职业学校机电技术应用专业的单片机课程教材，也可作为高等职业院校机电一体化、电子信息、电气、通信、自动化、计算机应用等专业的基础教材。
本书是职业教育无人机应用技术专业系列教材，是根据新颁布的专业教学标准，同时参考相应的职业资格标准，以及企业对专业技术人员的技能要求编写的。 本书从实用性着手，系统而全面地针对无人机行业应用进行了介绍，主要内容包括规范使用无人机、无人机地面站操作实务、无人机低空摄像测量、架空输电线路无人机精细化巡检及缺陷识别、无人机农业植保应用、无人机影像航拍应用六个项目。 本书可作为职业院校无人机应用技术专业的教材，也可为本科及以上层次学生提供实践指导，还可作为企事业单位相关岗位的培训教材。
本书基于作者多年来对于文本大数据的研究成果创作完成，主要分为两部分内容。第一部分包括前5章，基于主题模型，首先介绍了基础的主题模型及其推断、评价方法，然后介绍了多语料联合、动态稀疏等多角度的主题模型，以及主题模型的变点检测方法。第二部分包括后3章，基于机器学习和深度学习模型，包括文本分层分类模型、异质图新闻推荐模型以及基于多层级信息的多模态属性级情感分析模型。书中每种方法均配有实际分析案例。本书对文本分析方法的理论研究和实践应用有重要参考价值，可作为大学相关专业高年级本科生或研究生的入门教材，也可作为从事相关技术研发的开发人员的参考书。
本书重点讲述了程控数字交换机的硬件系统和软件系统。在硬件系统中以交换网络设备、处理机设备和接口设备为重点，介绍了它们的功能和原理。在软件系统中主要讲述了程序、数据的功能和应用。全书共11章。第1章为概述；第2章为模拟信号的数字化处理与多路复用技术；第3章为交换网络的结构与原理；第4章为程控数字交换机的接口与外设；第5章为控制系统的结构与程序管理；第6章为呼叫接续与程序控制；第7章为电信网规程；第8章为电信网信令系统；第9章为典型用户交换机介绍；第10章为典型局用交换机，第11章为交换技术的演变与发展。本书内容丰富，深入浅出，可作为高等院校相关专业的教材，也可供从事通信等相关专业工作的其他人员参考使用。
本书基于应用很广泛、高速、低功耗、抗干扰的新一代8051单片机——STC系列单片机展开介绍，共设置有11个项目30个任务以及2个课程设计范例。采用“项目引导、任务驱动”的模式，突出“做中学”的基本理念。前7个项目注重职业岗位的基本技能训练，主要介绍单片机硬件系统、单片机开发系统、单片机并行端口应用、定时与中断系统、显示与键盘接口技术、A/D与D/A转换接口、串行接口通信技术以及单片机应用系统设计方法等内容。后4个项目和2个课程设计范例注重职业岗位的开发技能训练，主要介绍键盘控制电机方向和转速、多路温度采集监控系统、按键设置液晶电子钟、16?32 LED点阵显示、双向四车道交通灯和温湿度监控系统等单片机产品的开发方法、关键知识以及设计与实现。本书依据“任务驱动、做中学”的编写思路，每个任务均将相关知识和职业岗位基本
本书是“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。 本书按高职院校人才培养模式改革的先进教学理念，以典型工作任务为基础，以工作过程为导向，采用项目案例组织教学内容，以项目教学的方式编写而成。全书共选择了6个具有典型应用特性的UG NX10数控编程学习项目，包括心形凹槽的数控编程、花形凹槽零件的数控编程、工具箱盖凸模的数控编程、泵盖的数控编程、头盔凸模的数控编程、卡通脸谱铣雕加工的数控编程。每个学习项目包含若干个任务，每个任务的内容相对独立，并按学习目标一任务分析一知识链接一任务实施一任务总结等内容展开。内容涵盖了UG NX10软件数控编程的基础知识、基本操作、父节点组创建、型腔铣工序创建、平面铣工序创建、钻孔工序创建、固定轮廓铣工序创建等各个方面。 本书可作为高职高专院校
在诸多的信息安全技术中，信息隐藏技术自20世纪90年代提出以来，在数字版权、隐私保护、隐蔽通信等领域发挥着越来越大的作用，已经逐渐成为信息安全领域的研究热点之一。本书运用博弈对抗理论，从隐写和隐写分析两个角度系统地介绍了信息隐藏领域中图像隐写及分析技术的基础理论、关键技术和实现方法。其主要内容包括图像隐写与隐写分析的基本概念、典型的图像隐写方法、基于最小化嵌入失真的图像隐写技术、可逆信息隐藏、密文域可逆信息隐藏、无修改的隐写术、图像隐写分析技术、基于富模型的隐写分析、基于深度学习的图像隐写分析、隐写与隐写分析的博弈对抗等。本书可作为高等院校信息安全、网络空间安全、信息对抗等相关学科专业的研究生和高年级本科生的教材或参考书，也可作为相关专业科技工作者的参考书。
内 容 简 介本书是根据中等职业学校计算机课程改革的要求，与“十二五”职业教育国家规划《计算机组装与维护（第5版）》配套的教学用书，是对主的补充和完善，旨在通过大量习题的练习和上机实训，帮助学生理解所学知识，加强理论学习和提高实际操作技能。本书既可作为主的辅助或练习册、上机实训册，也可作为职教类高考的学习指导，还可作为社会培训或从事计算机维修、销售和技术支持工作的专业人员的自学参考用书。
