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本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。本书在“学银在线”“超星学习通”平台上配有在线课程，提供微课、电子课件、在线题库等丰富的教学资源，并针对行业发展持续更新和优化模块化教学项目，利于展开线上线下混合式教学，综合培养学生的专业精神、职业精神及工匠精神。本书可作为职业院校、应用型本科机电设备类、自动化类的工业机器人课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员的参考用书。
本书分为基础常识篇和基础实验篇两部分。基础常识篇包含绪论、物理实验基础理论和物理实验预备知识三个章节，第1章绪论主要介绍了实验课的目的与任务以及大学物理实验课的教学流程。第2章物理实验基础理论比较系统地介绍了测量误差、不确定度和实验数据处理的基本知识。第3章物理实验预备知识简要介绍了基本仪器的构造原理与使用方法、基本调整与操作技术、基本测量方法等，供读者自学或查阅。基础实验篇包括力学、电学、热学及光学中的部分基础实验，共有12个实验项目。
专著从数控机床的误差补偿的角度出发，提出了误差补偿的必要性，分析了误差补偿可以解决的重大问题。文章中给出了误差补偿的基本理论，介绍了数控机床误差产生的原因和当前技术存在的不足。数控机床的误差主要为几何误差和热误差两部分。对于这两种主要的误差的测量方法给出了介绍，然后介绍了误差的建模技术。在具体的结构设计上和接口的连接上是依据华中数控的HNC-8型作为介绍对象，而测量仪器选用的是美国的API公司的激光干涉仪。分别从数控的软件和硬件两方面入手进行讲解，后给出了补偿的应用实例。
