本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

本书依据《全国通信专业技术人员职业水平考试大纲》要求编写，内容共8章，分别对通信职业道德、法律法规、计算机应用基础、通信系统、现代通信网、现代通信技术、现代电信业务、通信网络安全进行了系统讲解。本书注重通信企业对通信专业技术人员职业水平的实际要求，力求反映现代通信技术、业务的*新发展。

本书依据《全国通信专业技术人员职业水平考试大纲》要求编写，共 7 章，分别介绍了动力与环境概述、交流供电系统、不间断电源系统、机房空调系统、动力与环境集中监控管理系统、环境与安全、节能减排与新技术等相关内容。 本书既可作为全国通信专业技术人员职业水平考试的教材，也可作为高等院校在校学生的学习辅导书，还可供通信行业专业技术人员自学参考。

本书是当今射频和微波器件测量领域的一本实用参考手册和工具书，讨论了优选进的射频微波器件测量技术及很好的测量实践。本书前面的章节先引入一些基本概念，接着在后续章节深入探讨各种有源和无源器件的测量与应用案例，让读者能够全面了解微波器件测量的重要细节，向用户提供了一套全新的见解，指引用户通过实践了解被测器件的真实特性。它的实用性还在于向读者介绍了如何找到很优化的测量设置方法、如何把现代化矢量网络分析仪的强大功能应用到优选的极限，以及如何在测量结果中去除测量设备可能对被测器件特性的影响。 本书适合从事射频和微波器件研发与生产测试的工程技术人员，特别是在航空航天和国防电子设备的研究和制造领域、现代无线通信设备的研究和制造领域的工程技术人员作为参考资料。本书也可以作为高等学校中研究微波

本书首先系统介绍了通信原理的基础知识，然后通过开源编程语言Python进行了全面完整的仿真分析。书中提供了大量极具参考价值的仿真实例，不仅通过可视化的仿真图形帮助读者深入理解理论知识，还允许修改源码，方便进行个性化开发，从而加快科研进度。 全书共11章。第1章主要介绍了Python的基本使用及相关库；第2章介绍了信息和信道的相关内容；第3~5章主要介绍了信号的类型和表示，以及信号的分析方法；第6~10章介绍了各种信号的调制、解调及传输方法；第11章介绍了能够提高传输可靠性的信道编码方式。 本书结构清晰，层次分明，适合通信领域的科研工作者和工程人员使用，也可作为高等院校通信相关专业的本科生和研究生的参考书。

电路板制造与应用问题指南》是“PCB先进制造技术”丛书之一。《电路板制造与应用问题指南》针对电路板流程，结合作者积累的材料、设备、工艺方面的经验，介绍电路板制造工艺常见问题。 《电路板制造与应用问题指南》共16章，先介绍了问题判读方法，然后介绍了切片、工具底片、基材、内层工艺、压合、机械钻孔、激光钻孔、除胶渣与孔金属化、通盲孔电镀、干膜、蚀刻、阻焊和字符印刷、阻焊涂覆、表面处理、成形与外加工共15个方面的电路板制造工艺

本书在《惯性导航基础（第2版）》的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的近期新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念清晰，确保知识连贯。为便于读者理解，书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书适合高等院校航空宇航科学与技术类专业学生阅读，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。

数字全息技术自20世纪90年代开始应用于微观参量定量检测,一直颇受关注。本书从数字全息技术的背景着手，涵盖数字全息技术的发展概况、基本原理和常见概念辨析，并进一步深入阐述了数字全息技术与其它技术的交叉结合，如数字全息显微镜技术、数字层析全息技术和强度传输算法实现全息图的相位重建技术、深度学习实现全息图降噪等，以及各自在不同领域的应用，如微机电系统器件的形貌及变形检测、加工件表面粗糙度检测、活体细胞或生物组织的非制备检测、透明功能梯度材料检测，以及空间微粒位置检测等。

本书以简洁明了的结构向读者展现了半导体制造工艺中使用的设备基础和构造。全书涵盖了半导体制造设备的现状以及展望，同时也对清洗和干燥设备、离子注入设备、热处理设备、光刻设备、蚀刻设备、成膜设备、平坦化设备、监测和分析设备、后段制程设备等逐章进行解说。虽然包含了很多生涩的词汇，但难能可贵的是全书提供了丰富的图片和表格，帮助读者进行理解。相信本书一定能带领读者进入一个半导体制造设备的立体世界。 本书适合从事半导体与芯片加工、设计的从业者，以及准备涉足上述领域的上班族和学生阅读参考。 此版本仅限在中国大陆地区（不包括香港、澳门特别行政区及台湾地区）销售。

本书较为全面地介绍了时间敏感网络技术的发展背景、标准化研究现状、基本原理、关键技术体系和近期新发展趋势。首先介绍了网络协议基础、局域网、以太网及当前主流工业网络技术基础，并在此基础上重点阐述和分析了时间敏感网络的标准进程及协议体系，从时间同步、调度整形、可靠性保障机制、网络管理与配置机制角度深入阐述了时间敏感网络技术的关键基础协议及其主要机制流程，并结合工业无线化需求，介绍了时间敏感网络与5G系统的协同传输关键技术和应用场景，旨在为读者提供有关时间敏感网络技术的系统性参考资料。 本书是面向工业互联网、信息通信及计算机领域的科技工具书，适合高校通信与信息、计算机专业本科生及研究生阅读，也适合相关从业人员阅读。

Android应用安全是一个热门话题，本书从Hook框架Frida出发，由浅入深，带领读者掌握Frida框架的使用方法，并让读者能够解决逆向分析、安全测试、算法还原和关键代码快速定位等实际问题。 Android应用安全实战：Frida协议分析共8章，首先讲解了Frida框架环境安装配置，随后讲解了如何使用Frida框架对Android应用的Java层和so层进行分析，并设计了算法自吐框架，*后讲解了Frida框架的高级应用和算法转发。从*基础的环境安装到中高级逆向技巧均有涉猎，能够让读者在实战中掌握Frida框架，并应用于Android逆向分析之中。 Android应用安全实战：Frida协议分析内容翔实，理论与实战相结合，可供Android开发工程师、Android应用安全工程师、爬虫工程师、逆向分析工程师以及想要从事逆向领域工作的人员学习。

本书对高轨高通量卫星通信的基础理论、核心组成、关键技术、业务应用和未来发展等内容进行了比较系统、全面的阐述。全书共6章，内容包括高通量卫星概述、高通量卫星通信系统技术、高通量卫星载荷、高通量地面系统、高通量卫星应用市场、高通量卫星技术发展趋势展望。本书包含大量实例和图表，便于读者理解高通量卫星通信的基本原理、组成、技术、运营方式和业务模式。本书适合通信与信息相关专业的高年级本科生、研究生，以及从事卫星通信专业研究、设计、试验、运营和制造的各类技术人员阅读。

本书从任务分配、现场勘察、工程设计、概预算编制以及审核出版，系统地介绍了通信光缆线路工程勘察设计的全过程。本书不局限于理论介绍，更注重于实际操作，增加了施工要求与安全生产要求等内容。通过本书的阅读，读者能够加深对技术标准的理解，对通信光缆线路工程勘察设计有一个系统化的认知，特别是对新入职的从业人员帮助很大，能够快速地掌握通信光缆线路工程勘察设计的方法和要求。 本书适合通信光缆线路工程勘察设计的从业人员以及建设单位、监理单位和施工队伍的相关人员阅读。

本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

氮化铝晶体具有宽带隙、高热导率、高击穿场强等优势，是制备紫外发光器件和大功率电力电子器件的理想材料。本书以作者多年的研究成果为基础，参考国内外的近期新研究成果，详细介绍了氮化铝单晶材料生长与器件制备的基本原理、技术工艺、 最 新进展及发展趋势。本书共7章，内容包括氮化铝单晶材料的基本性质、缺陷及其生长的物理基础，物理气相传输法、氢化物气相外延法、金属物化学气相沉积法制备氮化铝单晶和氮化铝器件应用。 本书基于翔实的数据，对氮化铝单晶材料生长的技术方法及应用领域的发展进行了讨论，注重专业性和系统性，具有简明、扼要等特点，可供从事相关研究的科研和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的参考教材。

本书是结合国内外近期新进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分，即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法，重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法，使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统；针对非线性初始对准方法，重点从滤波系统模型改进角度着手，分别推导形式更为严密、物理意义更为准确的状态模型。本书适合从事惯性导航研究的科研人员和工程技术人员阅读，也可以作为相关专业研究生的教学参考书。

射频噪声本质上为高频率的电子噪声, 广泛存在于射频链路的各个 环节内, 在器件、 电路和系统等通信系统的各个层次中均有体现。射频噪声水平是电子器件、 模块、 系统的重要参数指标, 直接决定了电路能够识别和处理的小信号水平, 进而决定了系统的远通信距离、 雷达的探测以及遥感的探测分辨率等关键指标。 本书是作者基于多年工程设计与科研工作中积累的大量读书笔记而写成, 全书共 1 0章, 内容从基本噪声理论开始, 系统地论述半 导 体 噪 声、 器 件 噪 声、 系 统 噪 声 以 及 天 线 噪 声 的 理 论 和 数 学 推 导, 并 就 噪 声源、 噪声测试以及噪声在射频工程中的应用展开详细的介绍。本书可作 为通信、 雷达、 遥感等技术领域的科研人员、 工程技术人员的培训教材或工程设计参考书。

确定性网络是当前研究的热点，具有低时延、高可靠保障的确定性网络机制是ICT赋能垂直行业应用的关键，也是工业互联网的重要网络保障机制。本书从工业互联网、移动通信网络和时间敏感网络的基础概念出发，重点对5G-TSN协同架构、适配TSN的5G网络技术增强、5G-TSN协同调度关键技术进行介绍，并对基于5G-TSN的云化控制系统和5G-TSN应用场景进行了展望。 本书适合从事先进移动通信网络技术研究、工业互联网技术研究的高校高年级本科生、研究生及技术研究人员阅读，也可为从事5G时间敏感网络方向标准化和产品开发的技术人员提供参考。

这是一本全面介绍Kamailio的专业技术书，也会是市面上第1本Kamailio的图书。第1章介绍Kamailio的基本背景和架构，同时对SIP协议进行了比较深入的介绍。第2~3章介绍了Kamailio运行环境的搭建和配置。第4~5章对Kamailio的组件组件和KEMI进行深入解析。第6章介绍如何使用Kamailio做SIP路由转发。第7章介绍Kamailio如何与数据库对接并进行相关操作。第8章介绍了20种路由方法。第9章和第10章分别从高性能和安全两个维度介绍对Kamailio的使用。

本书依据《全国通信专业技术人员职业水平考试大纲》要求编写。全书分为 3 篇，第 1 篇为无线通信基础篇，共 2 章，内容包括无线通信基础和无线通信关键技术。第 2 篇为无线通信系统篇，共 7 章，分别是移动性管理基础、 WCDMA 移动通信系统、 TD-SCDMA 移动通信系统、 cdma2000 移动通信系统、 LTE 移动通信系统、下一代移动通信系统、微波与卫星通信系统。第 3 篇为无线通信网络规划与优化篇，共 3 章，分别是 WCDMA 无线网络规划与优化、 LTE 无线网络规划、 LTE 无线网络优化。 本书既可作为全国通信专业技术人员职业水平考试的教材，也可作为高等院校在校学生的学习辅导书，还可供通信行业专业技术人员自学参考。

本书紧密结合现代光纤通信系统与网络的发展，全面系统地介绍了光纤通信系统的构成及关键技术。全书共11章，具体内容包括光纤光缆的结构和类型，光纤的传输理论和传输特性，光源和光发送机，光检测和光接收机的原理、结构及性能，新型光器件及应用，光放大器原理及性能，光纤数字通信系统及性能指标，多信道系统及其性能，光传送网、光接入网及全光网等光网络技术，以及可见光通信、光载无线通信和量子光通信等新技术。 本书以光纤通信系统的组成为主线，从单个器件介绍再到完整系统架构及性能，内容深入浅出、概念清楚，覆盖面广且重点突出，可作为高校电子信息类及相关专业本科的教学用书，也可作为从事光纤通信工作的相关科技人员和管理人员的参考用书。

本书的编著主要建立在北京跟踪与通信技术研究所及长春理工大学空间光电技术研究所科研团队长期从事卫星激光通信规划、顶层设计、空间激光通信理论探索、项目研究与研究生教学基础上，对快速发展的激光通信技术和复杂的空间激光通信系统调研、归纳、分析和总结，不仅突出卫星激光通信总体技术，而且全面阐述空间激光通信近期新的发展动态与趋势、激光通信链路特性及载荷特性

本书主要介绍函数逼近理论与小波框架理论方法。全书共6章。第1章介绍求解lp（0≤p≤1）优化模型的几个基本核心概念，等距性质（RIP）、零空间性质（NSP）以及矩阵相互相干性（MC）条件等，也介绍作者们解决的关于RIP很优上界的一个猜想；第2章通过给出构造确定性测量矩阵的方法，介绍作者们解决的lo优化模型及其求解算法中的两个公开问题；第3章介绍冗余字典下的压缩感知理论；第4章介绍压缩采样下的信号分离理论与重构算法，其中包括作者们解决的一个公开问题；第5章介绍One-bit压缩感知的几个重要理论与算法；第6章介绍基于傅里叶测量下相位恢复理论与算法. 本书可作为数学、统计学、计算机科学、人工智能等学科领域的教学和科研参考书，也可供科研和教育主管部门、电子信息产业的从业人员参考.

本书全面系统地介绍了无线感知技术，包括基本理论、关键技术和案例应用。以WiFi感知技术为例，首先详细探讨了其基础理论，然后介绍了数据采集、实验环境搭建和数据可视化的步骤。同时，深入讨论了信号处理技术，包括信号去噪、转换和提取等。进一步分析了五种无线感知理论模型，如空间统计模型、菲涅尔区模型等，并探讨了机器学习和深度学习在无线感知中的应用原理。通过丰富的应用案例，详细分析了人工智能算法在WiFi感知中的实际应用。最后，讨论了无线感知技术在发展过程中的挑战和未来的发展趋势。 本书内容系统全面，案例丰富，讲解深入，适合通信工程、电子信息等相关专业本科生、研究生以及无线感知领域的研究人员和工程技术人员参考学习。

本书紧密围绕产品EMC测试中常见的项目，与读者分享故障诊断、故障整改、EMC设计的经验以及思路和方法。全书分为6章，介绍了54个经典案例，分别从器件选型、滤波、展频、原理图设计、PCB设计、结构设计、系统布局、线缆工艺、软件措施、接地等不同方面给读者提供EMC问题整改经验和借鉴。全书实战性强，案例经典，是产品开发工程师的设计宝典。本书以实用为目的，通过实践案例教会读者解决问题的方法，避免拖沓冗长的理论，适合电子和电气工程师、EMC工程师以及其他对该项技术感兴趣的人员阅读，也可作为EMC培训教材或参考资料。