《控制之美(卷1) 控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频 率响应并与滤波器的设计相结合;第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及
这是一部现代数学名著,一直受到数学界的推崇。作为Rudin的分析学经典著作之一,本书在西方各国乃至我国均有着广泛而深远的影响,被许多高校用做数学分析课的必选教材。本书涵盖了高等微积分学的丰富内容,*精彩的部分集中在基础拓扑结构、函数项序列与级数、多变量函数以及微分形式的积分等章节。第3版经过增删与修订,更加符合学生的阅读习惯与思考方式。 本书内容相当精练,结构简单明了,这也是Rudin著作的一大特色。 与其说这是一部教科书,不如说这是一部字典。
本书为有志于从事数据中心暖通系统运维工作的人员提供了必需的入门知识。本书遵循由浅 入深的原则,首先以 零基础 视角系统介绍了暖通系统运维人员的入门基础理论知识,主 要包括空气调节理论、热力学定律、制冷原理、常见制冷系统组成及各部件工作原理,这些构成 了本书的重点内容。随后本书以数据中心暖通系统为聚焦点,介绍了数据中心暖通系统的常见组 成方式、各部分工作原理,其中针对数据中心暖通系统的空调机组、风系统、水系统等进行了比 较详细的介绍。后为了开阔读者视野、激发读者兴趣,书中涉及了一些数据中心暖通系统设计 方面的内容。 本书适用于从事数据中心暖通系统运维工作的初学者以及对数据中心暖通系统感兴趣的 人士。
本书以计算机网络体系结构与协议为基础,紧密结合网络新技术,系统地介绍了计算机网络的基本概念、数据通信基础知识、计算机网络体系结构、局域网技术、网络互联技术、广域网技术、WLAN 技 术、网络安全基础知识、SDN 与 NFV 等内容,并设置了一个案例实践 校园网组网。 本书在编写时突出内容的针对性、应用性和技术性,在章节设置上环环相扣,逐步增加知识难度。此外,本书配有微课视频,可以帮助读者随时巩固所学内容。 本书可作为高等学校电子信息类专业的教材,也可作为计算机网络的自学教材。
本书主要介绍与计算机系统相关的核心概念,解释这些概念如何相互关联并终影响程序执行的结果和性能。本书共分8章,主要内容包括数据的表示和运算、程序的转换及机器级表示、程序的链接、程序的执行、存储器层次结构、虚拟存储器、异常控制流和I/O操作的实现等。本书将计算机系统每个抽象层涉及的重要概念通过程序的开发和运行串联起来,内容详尽,反映现实,概念清楚,通俗易懂,实例丰富,并提供大量典型习题以供读者练习。本书可以作为计算机专业本科或大专院校学生计算机系统方面的基础性教材,也可以作为有关专业研究生或计算机技术人员的参考书。
本书旨在介绍提示(prompt)工程师的工作内容和相关技能。本书首先讲述提示技术的基本工作原理、提示工程师的常用工具、提示技术的基础模式和提示技术的进阶知识(包括零样本提示、少样本提示和思维链提示);然后讲解自然语言处理的基础知识和ChatGPT大模型方面的内容,以及NLP模型的特点和应用场景;最后展示提示工程在办公、图片处理、代码开发和电商中的应用。 本书通俗易懂,不仅适合对提示工程师感兴趣或从事相关工作的读者阅读,还适合对自然语言处理和人工智能感兴趣的读者参考。
ChatGPT和大语言模型,引领我们进入了AI新纪元。但是,人类应该如何应对?我们个人又要怎么做才能在这波AI大潮里不落后、不掉队,甚至成为驾驭AI的少数人呢? 对于AI,你关心的种种问题,都能在书里找到启发: ·我们该怎么理解这个AI大时代的哲学?AI作为一个新的智慧形态,它的能力边界、它的底牌和命门,究竟是什么? ·大语言模型的智能为什么是出乎意料的?它的原理对我们有什么启示? ·当AI渗透进经济活动,会如何提升生产力?路径和逻辑又是什么? ·当AI干预了道德,甚至法律,我们的社会将会变成什么样子? ·AI还在以更快的速度迭代,面对这个局面,教育应该怎么办?公司应该怎么办?人应该怎么办? ·如果AGI和超级人工智能也有了人的意识和情绪,人应该放弃这些能力和价值吗?
本书讲述了利用硬件描述语言(VerilogHDL)设计复杂数字系统的方法。这种方法源自20世纪90年代的美国,在美国取得成效后迅速在其他先进工业国得到推广和普及。利用硬件描述语言建模、通过仿真和综合技术设计出极其复杂的数字系统是这种技术的*优势。 本书从算法和计算的基本概念出发,讲述如何用硬线逻辑电路实现复杂数字逻辑系统的方法。全书共五部分。*部分Verilog数字设计基础与第二部分Verilog数字系统设计和验证共18章;第三部分共12个上机练习实验范例;第四部分是Verilog硬件描述语言参考手册,可供读者学习、查询之用;第五部分为SystemVerilog与UVM 验证篇。本书第3版后,在语法篇中增加了IEEEVerilogl364 2005标准简介,以反映Verilog语法的*变化。 本书的讲授方式以每2学时讲授一章为宜,每次课后需要花10h来复习思考。完成10章学习后,就可以开始做上机练习,从简单
外骨骼机器人在单兵军事作战装备、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等方面都有重要应用。在我国劳动力成本快速上涨,人口老龄化问题日益严重的形势下,外骨骼机器人发展的潜力巨大。本书在分析外骨骼机器人国内外研发现状的基础上,以中风患者的康复训练外骨骼机器人、下肢助力外骨骼机器人为例,重点介绍外骨骼康复训练机器人的机械设计、驱动方式与控制策略。介绍针对外骨骼机器人驱动器的自适应鲁棒控制的交叉耦合同步控制策略。同时介绍如何将深度学习技术融入外骨骼机器人操作者的行为动态分析中,提高外骨骼机器人的随动控制效率和准确率。 本书可以作为外骨骼机器人设计与开发等相关技术人员的参考书,对外骨骼机器人有兴趣的读者也可以从本书中得到启迪。
支持下一代人机泛在智联的低功耗窄带物联网近些年得到了突飞猛进的发展,面向低功耗窄带的物联网应用窗口已经开启。本书从低功耗窄带物联网应用的角度出发,首先阐述窄带物联网的基本概念、关键技术、体系架构、标准化体系、流程和数据传输,然后着重介绍基于低功耗窄带物联网的典型应用,特别是在体域网中的应用,力争从科学前沿的高度,对低功耗窄带物联网未来应用和发展前景有一个全面科学的把握,提高利用低功耗窄带物联网解决实际问题的能力。本书可作为高等院校 低功耗窄带物联网 课程的教材参考资料,也可供从事低功耗窄带物联网系统学习与应用的工程技术人员自学与参考。
本书的目标读者是所有期望充分了解区块链技术、应用场景以及发展前景的人。本书包含区块链基本架构、关键技术的介绍,同时包含对区块链产业、政策和标准的洞察,以及对区块链的应用场景和发展趋势的探究,可以帮助非专业开发人员对区块链做一个系统的了解。同时,本书也有对一些技术细节和算法的讨论,以华为云区块链服务为示范平台介绍了区块链应用实践的过程,期望帮助区块链开发人员更加快速、深入地投入区块链的开发工作当中。
全书设计为高等数学教材的辅助实验教材, 涵盖MATLAB基础及高等数学的各章内容的MATLAB实现内容。具体每章内容包括:1.实验目的 :总结本章的主要知识点, 主要强调实验部分要练习哪些知识点; 2.MATLAB相关命令:总结可能用到的主要MATLAB命令, 介绍这些命令的用法,要点,注意事项等;3.MATLAB实验实例:每章这个部分是主题内容, 以一些实例将知识点与命令融合在一起, 介绍典型数学习题的MATLAB求解过程, 包括详细的代码,结果等内容。4.拓展应用:该部分是介绍相关的工程应用案例, 比如相关数学建模问题
《*过程及其应用(第2版)》是在1986 年版《*过程及其应用》的基础上修改而成的,总结了二十多年来多位教师在清华大学电子工程系讲授 *过程 课程的教学经验,以及历届学生对课程教学的反馈与建议,是集体智慧的结晶。 本书的内容大体可以分为三个部分:gauss过程和poisson 过程作为*基本*典型的*过程,分别给予了独立章节进行讨论;二阶矩过程对于理解电子系统中的*信号及其特性是本质的,书中分别从时域、频域以及统计处理三个方面进行了分析;markov过程近年来在电子信息领域的重要性正日益显现,书中对离散状态markov过程(markov链)分离散时间和连续时间两部分进行了讨论。考虑到多数读者对确定性函数的分析方法较为熟悉,因此本书尽可能强调*分析与确定性分析的平行性。同时,本书对研究*变量的基本工具,例如条件期望、特征函数和母函数等
AST是目前爬虫领域的热点。本书从AST这一个知识点出发,由浅入深,带领读者掌握反爬虫AST的原理,并帮助读者培养解决实际问题的能力。 本书共11章,分为四部分。部分(第1~4章)介绍开发环境的搭建方法、Web调试的技巧以及爬虫与反爬虫的基本知识;第二部分(第5~6章)讲解混淆JavaScript代码的手工逆向方法与JavaScript代码安全防护的原理;第三部分(第7~8章)讲解AST的原理与API的使用方法;第四部分(第9~11章)以AST为基础,讲解自动化的JavaScript代码防护与还原方案,并带领读者进行实战训练。 本书适合作为计算机培训的教材,也可供安全开发人员、爬虫初学者以及想要在爬虫领域进阶的人员学习。
世界范围内主要的人工智能玩家有哪些? 哪家公司在这场脑力与毅力的角逐中脱颖而出? 深度学习革命如何颠覆了整个人工智能领域? 人工智能还会经历第三次寒冬吗? 长期以来,人工智能一直被视为一种遥远的未来技术,它是一个被委托给科学界边缘的项目,甚至在历史上两次走入绝境,陷入寒冬,直到一些孤注一掷的研究人员用一场新的变革打破了宁静——深度学习革命。 近年来,让人工智能受到全世界瞩目的高调事件,基本上都是基于深度学习的。比如,AlphaGo击败了世界围棋冠军,自然语言处理催生了智能语音助手,自动驾驶、人脸识别在世界范围内得到广泛应用,AI绘画更是以假乱真、火遍全球……可以说,深度学习已经浸入了我们的日常生活,从边缘走到了舞台的中心,正蓄势待发,即将掀起一场惊人的变革。 这是一本讲述人工智能,尤其是深度学
本书是普通高等教育 十一五 规划教材及辽宁省 十二五 普通高等教育本科省级规划教材,是在上一版的基础上,根据高等学校大学计算机课程教学指导委员会提出的以计算思维为导向的大学计算机课程教学改革思路以及教学的实际需求编写而成。 全书共分8章,内容主要有:计算机概述、信息的表示与存储、计算机系统结构与硬件组成、操作系统基础、计算机网络基础、算法与程序设计基础、数据库与数据处理以及计算与计算思维。 本书内容的选择与安排符合教学改革方向和人才培养需求,注重学生计算思维和利用计算机解决问题能力的培养。教材结构清晰,内容通俗易懂,实用性强,适应计算机新技术发展,关注计算领域的智能化与国产化趋势,有利于教师组织教学和学生学习。 本书可作为普通高等学校各类专业大学计算机课程的教材,也可作为普通学习者学
"本书以几何画板为写作基础,以实际应用为指导思想,用通俗易懂的语言对几何画板的应用知识进行详细讲解。 全书共9章,内容涵盖几何画板基础知识、绘制与构造图形、编辑与变换图形、度量与数据、几何画板操作类按钮、绘制平面图形、绘制立体图形、绘制函数曲线、几何画板的综合应用等。重要章节穿插 动手练 案例实战 新手答疑 等板块。 全书结构编排合理,语言通俗易懂。所选案例贴合几何画板实际需求,可操作性强。案例讲解详细,一步一图,即学即用。本书不仅适合教师、教育类博主等阅读使用,还适合作为相关培训机构的参考教材。 "
本书立足于实际工作业务场景,从解决问题出发,遵循数据处理与分析内在逻辑,以大量实际案例为依托,全面系统地介绍WPS表格在数据处理与图表制作中涉及的各项实用技巧,包括工作簿、工作表、行/列和单元格的基本操作,表格设计的基本理念、普通填充、智能填充,数据有效性,普通分列、智能分列、高级分列、选择性粘贴、查找替换定位,自定义格式、条件格式,行/列转换,排序筛选,合并计算、分类汇总,数据透视表,可视化图表,函数公式,窗口操作、输出打印,手机版操作等等诸多方面,基本可以满足日常办公数据处理与分析所需,兼顾系统学习与即用即查。 本书既可作为初学者的入门指南,又可作为中、高级用户的参考手册。书中大量来源于职场实战的案例,可作为读者在工作中的模板载体,直接应用到实际工作中。
本书以群论真实的发展过程为基础,通过剖析群论创建中所涉核心数学家(牛顿、欧拉、拉格朗日、高斯、柯西、伽罗瓦等)的身世、风格、作用,多方面展示了群论发展的社会和文化氛围,以及群论创建者自身理性与非理性的交融过程,揭示原创力之根源。
Windows Server系列操作系统以其出色的稳定性、安全性和易操作性,被广泛应用于各类服务器。本书系统全面地介绍Windows Server从安装、配置到使用的各方面知识。 全书共9章,从计算机操作系统的基础知识开始,重点介绍操作系统的分类和特点,Windows Server的版本、硬件要求与镜像的下载,Windows Server的安装、进入与关闭、激活与更新、系统初始化、系统环境设置,本地用户与组的创建、查看、管理等操作,常见的文件系统及特点,基本权限与高级权限的设置,文件与文件夹的加密,磁盘的基础知识,基本磁盘与动态磁盘,磁盘的初始化,卷的创建与管理,跨区卷、带区卷、镜像卷、RAID-5卷的创建和使用,磁盘配额及管理,域环境、域控制器的部署,域环境的管理、加入及退出域,DHCP服务、DNS服务、FTP服务、Web服务、证书服务,NAT服务及FTP服务的搭建,本地安全策略
本书是精品资源共享课程的配套教材,在讲述现代控制理论的基本概念、原理和方法的基础 上,详细介绍基于 MATLAB仿真的现代控制系统分析与设计方法。全书内容涵盖 MATLAB/Simulink应 用基础、基于 MATLAB的现代控制系统模型、基于 MATLAB的现代控制系统分析、基于 MATLAB的现 代控制系统设计、现代控制系统分析与设计实例(如打印机驱动控制、硬盘磁头定位控制、果实采摘机器人 控制、磁悬浮控制、车辆半主动悬架控制、网联汽车自动巡航控制等系统分析与设计)。实例中详细给出了 程序命令、注释说明和运行结果,图文并茂,使抽象的现代控制理论变得生动形象。 本书适合作为高等学校自动化及其相关专业本科生的教材,也适合控制科学与工程及其相关专业的 研究生以及从事相关工作的科研人员和工程技术人员阅读,亦可作为现代控制理论的开放实验教材。
《Grasshopper参数化非线性设计》一书主要内容是对参数化设计中的非线性设计所用到的插件Grasshopper应用指导。全书共七章,前两章主要是对Grasshopper的基本设置、理论基础及数据结构进行讲解,然后通过三个章节对Vector、 Surface、Mesh的操作原理进行讲述,并以案例演示来加深对GH的应用理解。后两章属于Grasshopper的进阶应用,包含常用插件介绍,以及算法建模专题,同时还会对Grasshopper在结构优化方面进行介绍。
本书关注和讲解的是MariaDB数据库的相关技术和应用。MariaDB是当前开源数据库中的一员,应用面非常广,技术不断得到更新,版本升级快,性能不断提升和优化。本书详细介绍了MariaDB在多操作系统中的安装、连接方式、用户管理、数据库和数据表操作、数据查询、索引、外键、函数、视图和触发器,以及数据备份与恢复等重要内容,简要介绍了通过几种常用编程语言连接和操作MariaDB数据库的方法。 本书内容丰富,基本覆盖MariaDB数据库各个方面的知识,包括用户管理(权限和角色管理等)、数据的新增、更新、删除和查询等,还配合了各类示例,以帮助读者理解和快速掌握相关技术。 本书适合作为初级及中级开发工程师、数据库管理员、MariaDB数据库学习人员、从事数据库应用系统的研发人员的参考用书,还可供高等院校计算机、大数据等专业学生使用。