本书介绍 STM32 开发的一些高级内容。部分详细介绍嵌入式操作系统 FreeRTOS 的使用；第二部分介绍使用 FatFS 管理 SPI-Flash 芯片、SD 卡和 U 盘上的文件系统；第三部分介绍 BMP 和 JPG 图片的获取与显示，触摸屏的使用，DCMI 接口和数字摄像头等。全书使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE软件开发例程，讲解 FreeRTOS、FatFS、LibJPEG、USB_Host、USB_Device 等中间件以及 SDIO、USB-OTG、 DCMI 等外设的原理和使用方法，并针对一个 STM32F407 开发板编写了完整示例项目。通过阅读本书，读者可以掌握 STM32 开发中的嵌入式操作系统、文件系统、触摸屏等高级软硬件的开发方法。 本书适合已经掌握 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 软件的使用以及 STM32 常用外设的 STM32Cube开发等相关基础内容的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机类专业的教学用书，也可作为STM32 嵌入式系统开发的参考书。
在过去的十几年中，软件测试技术的演进突破了曾经的局限，发生了翻天覆地的变化，在新的领域有了更广泛的应用场景。 本书从现代软件测试技术的视角，深入探讨近年来涌现和快速发展的测试技术，以及在快速变化的技术环境中依然保持高度相关性和实践价值的方法论与技巧。本书内容主要包括现代软件测试的工程理念，测试策略、分析和设计，测试与系统架构的关系，各项测试技术精要，自动化测试框架的设计与实现，AI产品、大数据产品、区块链、图形图像相关测试技术，以及大模型赋能下的测试智能化等。 我们希望这是一本软件测试技术领域的“百科全书”，无论你是希望在专业领域不断精进的技术专家，还是希望打下扎实基础的入门读者，都能从本书中汲取宝贵的经验。
本书是一本非常实用的计算机体系结构入门书，所基于的RISC-V指令集架构是一种开源的机器语言，有望成为主流的设计语言。本书旨在指导读者动手设计RISC-V处理器，实现不同的处理器组织，如普通流水线、多周期操作流水线、多线程、多核等。在每一步的实现环节，都给出开源的C++ HLS代码，可以在基于FPGA的开发板上进行集成和测试。本书从设计的角度介绍计算机体系结构，既涵盖足够的理论知识，又提供丰富的实验资源，既可作为面向本科生的计算机体系结构入门教程，又可作为面向FPGA工程师的高层次综合和RISC-V的实战指南。
《MEMS三维芯片集成技术》一书由微机电系统（MEMS）领域的国际著名专家江刺正喜教授主编，对MEMS器件的三维集成与封装进行了全面而系统的探索，梳理了业界前沿的MEMS芯片制造工艺，详细介绍了与集成电路成熟工艺兼容的MEMS技术，重点介绍了已被广泛使用的硅基MEMS以及围绕系统集成的技术。主要内容包括：体微加工、表面微加工、CMOS MEMS、晶圆互连、晶圆键合和密封、系统级封装等。本书全面总结了各类MEMS三维芯片的集成工艺以及目前优选进的技术，非常适合MEMS器件、集成电路、半导体等领域的从业人员阅读，为后摩尔时代半导体行业提供了发展思路以及研究方向，并且为电路集成和微系统的实际应用提供了一站式参考。
遥感光谱成像技术的快速发展，对遥感光谱成像的定量化水平和数据质量提出了更高的要求。定标是遥感器输出数据定量化的主要手段，研究、改进定标技术，提高定标精度，对提高遥感数据产品质量、推动遥感光谱成像技术的应用具有重要意义。遥感干涉高光谱成像技术具有独特的优势，其定标技术也具有特殊性。 本书介绍辐射传输、辐射定标的理论基础和干涉型高光谱成像仪的定标原理；遥感干涉高光谱成像仪在卫星发射前和在轨运行后的定标技术（发射前的地面定标、星上定标、在轨场地定标、交叉定标，利用云、冰等场景和月亮辐射进行定标，以及近年发展的场地自动化定标和全球定标场网定标）；各定标技术的原理和方法、数据处理方法；遥感干涉高光谱成像仪定标实例等。 本书适合从事遥感光学仪器开发、研制、应用的专业人员和相关专业的本
本书面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。全书共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，最后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。 本书适合机器人、机械电子工程及机械设计等领域研究人员学习参考，可以作为高等院校机械类和控制类等专业本科生和研究生的参考教材。
本书是Oinone开源项目的配套书籍，意在系统化地介绍如何基于Oinone开源项目，简单快速地开发出高质量的软件系统。全书共7大章节，内容大致为3部分：第1部分（第1-2章）可以更好地帮助您理解我们设计Oinone的初衷；第2部分（第2-6章）重点面向研发人员，可以让您快速上手并做出业务系统，只要按着里面的案例一步步操作下来就可以；第3部分（第7章）面向非研发人员，通过使用Oinone的设计器们，您无需任何研发能力就能轻松完成对系统的适用性修改，而当可视化设计器满足不了的时候，您还可以在Oinone的低无一体中找到方式，并寻求研发帮助。本书由创始人担任首席产品体验官潜心编写而成的培训实战课程，研发及非研发业务人员学习完均能将快速上手。书籍中的每个细节经由创始人验收，确保进入Oinone生态的每一位伙伴都能获得更好的体验。
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本书系统介绍了非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法，力求涵盖国内外近期新研究成果。主要内容包括：非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论，非线性严格反馈系统的智能自适应鲁棒控制设计方法及理论，基于观测器的非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论，基于观测器的非线性严格反馈系统的智能自适应鲁棒控制设计方法及理论，以及非线性严格反馈系统的智能自适应优化控制设计方法及理论等。本书系统性强，覆盖面广，可作为高等学校控制理论与控制工程及相关专业的研究生教材，也可作为智能控制相关领域科技工作者的参考书。
《冯康文集》包括两卷，《冯康文集》是第一卷，主要收集了冯康教授关于广义函数、有限元方法、广义Mellin变换、基于变分原理的差分格式、边界元方法和弹性力学等方面的论文。 《冯康文集》第二卷，主要收集了冯康教授关于数学物理反演问题，辛几何与流体动力学中的数值方法，线性哈密尔顿系统的辛差分格式，辛算法、切触算法和保体积算法，常微分方程多步法的步进算子，欧拉型差分格式，动力系统的保结构算法，哈密尔顿系统的辛算法等方面的论文。
