本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中，经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具，通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计；现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象，以微分方程和线性代数为数学工具，从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种理论之间的区别与联系。本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书的 实战性 很强，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。
统计学习方法即机器学习方法，是计算机及其应用领域的一门重要学科。 本书分为监督学 习和无监督学习两篇，全面系统地介绍了统计学习的主要方法。 包括感知机、k 近邻法、朴素贝 叶斯法、决策树、逻辑斯谛回归与*熵模型、 支持向量机、提升方法、EM 算法、隐马尔可夫 模型和条件随机场，以及聚类方法、 奇异值分解、主成分分析、潜在语义分析、概率潜在语义分 析、马尔可夫链蒙特卡罗法、 潜在狄利克雷分配和 PageRank 算法等。除有关统计学习、监督学 习和无监督学习的概 论和总结的四章外，每章介绍一种方法。叙述力求从具体问题或实例入手， 由浅入深， 阐明思路，给出必要的数学推导，便于读者掌握统计学习方法的实质，学会运用。 为满足读者进一步学习的需要，书中还介绍了一些相关研究，给出了少量习题， 列出了主要参 考文献。 本书是统
《MATLAB科技绘图与数据分析》结合作者多年的数据分析与科研绘图经验，详细讲解MATLAB在科技图表制作与数据分析中的使用方法与技巧。全书分为3部分，共12章，第1部分（第1～3章）主要讲解MATLAB的基础知识，包括MATLAB的操作环境、文件操作、程序设计等；第2部分（第4～8章）结合MATLAB在数据可视化方面的功能，详细讲解MATLAB中的图窗信息、二维图绘制、三维图绘制、专业图绘制、句柄图形对象等科技绘图方面的知识；第3部分（第9～12章）讲解数据描述性分析、插值与拟合、回归分析、优化问题求解等 内容。《MATLAB科技绘图与数据分析》还配套提供了近300个示例的教学视频与上机练习资源文件，可帮助读者大大提升学习效率。 《MATLAB科技绘图与数据分析》注重实操，示例丰富，图表精美，适合从事数据可视化与数据分析的科研工程技术人员、工程师，以及高校相
本书包括四大块，一是预测模型的基础知识，二是基于Logistic回归的临床预测模型实战， 是预测模型中其他 要技术；特色：（1）白话统计：统计难教难学难应用，讲解统计需要 语言行传授或表达，本书作者有20年一线统计教学的经验，可以将统计以为通俗易懂 案例行讲解，而非标准数据，让读者有处理真实数据的感觉；（3）软件优势：本书撰写 度 低，非常适合广大的非统计学专业的从业人员学习；（4）自编插件：针对数据处理中 繁琐的分析过程，可以实现一键实现， 大降低读者的学习难度！
本书共15章，主要内容如下。第1章：主要介绍Revit在BIM中的应用及相关的功能介绍和基础操作。第2章：主要主要介绍标高轴网的创建，为建模做铺垫。第3章：主要介绍墙于门窗模型创建基础知识。第4章：主要介绍墙构件中的幕墙，并对其进行深入讲解。第5章：主要介绍楼板天花板模型的创建。第6章：主要介绍屋顶模型的创建。第7章：主要介绍基础及柱梁的创建。第8章：主要介绍楼梯坡道的创建。第9章：主要介绍栏杆的创建。第10章：主要介绍族模型的创建。第11章：主要介绍体量与场地模型的创建。第12章：主要介绍房间面积与洞口绘制。
《ggplot2科技绘图：基于R语言的数据可视化》详细讲解R语言中的ggplot2绘图包在科研图表制作中的使用方法与技巧。全书共11章。第1、2章讲解R语言的基础知识和数据基本操作，为读者奠定坚实的基础；第3~9章则专注于ggplot2包的详细讲解，内容包括ggplot2绘图系统、注释与页面布局、创建基本图表、创建统计图表、添加几何元素到图表、统计变换绘图，以及标度函数的应用；第10、11章对多个拓展包进行详细介绍，尤其是ggpubr包，帮助读者在科研图表制作和数据展示方面得到进一步提升。 《ggplot2科技绘图：基于R语言的数据可视化》结构合理，叙述详细，示例丰富，既可以作为从事数据分析处理的科研工程技术人员的自学用书，也可以作为大中专院校相关专业的教学参考书。
本书旨在帮助读者更好地应对算法面试，提高算法和编程能力。书中按专题精选了LeetCode平台的一系列的热点算法题，并详细解释其求解思路和过程。全书分为三个部分，第Ⅰ部分为数据结构及其应用，以常用数据结构为主题，深入讲解各种数据结构的应用方法和技巧。第Ⅱ部分为算法策略及其应用，以基本算法设计方法和算法设计策略为主题，深入讲解各种算法设计策略的应用方法和技巧。第Ⅲ部分为经典问题及其求解，以实际中的一些问题为主题，深入讲解这些问题多种求解方法。 本书适合于需要进行算法面试的读者，通过阅读本书可以掌握算法面试中求解问题的方法和技巧，提升自己的算法技能和思维方式，从而在面试中脱颖而出。同时可以作为《数据结构》和《算法设计与分析》课程的辅导书，也可以供各种程序设计竞赛和计算机编程爱好者研习。 目录
罗布乐思（Roblox）Studio 是融合了3D 引擎、社交、云存储的开发工具，是优质的游戏化教育工具，为各大编程赛事和夏令营提供技术支持。罗布乐思自2019 年被引进中国，一直深耕青少年市场，打造用户生产内容的平台，持续构建完全沉浸的数字社区，向着真正的 元宇宙 世界迈进。 本书是官方的罗布乐思开发指南。本书旨在帮助读者学会： （1）使用内置的地形和照明工具构建身临其境的自然环境； （2）建模和导入资源、模型、装备和纹理； （3）使用Lua 脚本编写游戏、动画和相机移动； （4）为交互元素设计 GUI； （5）通过跨平台游戏将个人游戏分享到多个平台。 本书语言简单易懂，内容循序渐进，并在每章结尾设置常见问题及其解决方案、测验和答案等环节，帮助读者时刻回顾与检验所学知识； 并且设置练习环节，鼓励读者独立练习，动手巩固开发技能。
《DevOps持续万物2：DevOps组织能力成熟度评估》是一本深入探讨DevOps实践、理论和应用的专业书籍。本书以DevOps的核心理念为基础，提供了一套全面的组织能力成熟度评估框架，帮助组织评估和提升其在软件开发和运维中的协同效率。书中详细介绍了持续审计、持续SLA以及持续AI等关键概念，并结合丰富的图表、案例分析和实践指南，为读者展示了如何在DevOps环境中实现持续改进和创新。 DevOps，即开发（Development）与运维（Operations）的结合，是一种文化和实践的变革，旨在打破传统软件开发和运维之间的隔阂，实现更快速、更高质量的软件交付。DevOps的实施对于组织和项目管理具有重要意义。 提高效率：通过自动化流程和工具，DevOps可以显著减少从开发到部署的时间，提高软件交付的速度。 增强协作：DevOps鼓励开发、测试和运维团队之间的紧密合作，打破信息孤岛
《需求可视化：22个需求模型及其应用场景》介绍了4大类22个可视化需求模型及其应用场景，阐述了如何通过可视化的方式来建立需求模型、模型的使用技巧和适用场景等。讲解了整个软件需求阶段所涉及的收集、萃取、分析和优化，并通过可视化的方式来建立需求模型，从头源头上精准定位需求及其价值，从而帮助读者学会通过有价值的需求来实现商业成果。《需求可视化：22个需求模型及其应用场景》由需求领域两位具有实战经验的资深专家所写，适合业务分析师、商业分析师以及产品负责人和敏捷团队成员阅读和参考。
《TypeScript Vue.js前端开发从入门到精通》以一个一线前端架构师的视角，深入浅出地介绍TypeScript与Vue.js整合开发大型前端应用的全部技术细节。全书共17个章节，主要内容包括TypeScript基础、面向对象编程、Vue中的模板、组件属性和方法、用户交互处理、组件基础与进阶、Vue响应性编程、动画技术、脚手架Vue CLI和Vite工具的使用、Element Plus UI组件库以及基于Vue的网络框架vue-axios的应用等。此外，本书还涵盖Vue路由管理和状态管理的内容，并通过实战编程技术论坛系统项目的开发，让读者巩固所学的知识，全面提升自己的前端开发技能。 《TypeScript Vue.js前端开发从入门到精通》还提供了丰富的配书资源，包括教学视频、源代码、代码导读手册，这些资源可以让读者学习更轻松和高效。 《TypeScript Vue.js前端开发从入门到精通》面向TypeScript与Vue.js初学者和有一到两年经验的
《C# 11和.NET 7入门与跨平台开发(第７版)》将为你学习C# 11和.NET 7奠定坚实的基础，使你能够自信地构建应用程序和服务。学习完本书，你将能够创建丰富的Web应用，并能牢牢掌握面向对象编程技术，进而能在此基础上进行项目开发。 ● 使用Blazor、Razor Pages、MVC模式和 ASP.NET Core的其他特性构建丰富的Web应用 ● 利用面向对象编程构建自己的类型 ● 编写、测试和调试函数 ● 使用LINQ查询和操作数据 ● 使用Entity Framework Core模型在应用程序中集成和更新数据库 ● 使用最新的技术，包括Web API和最小API，构建和消费强大的服务
本书结合当前高等院校创新实践课程，给出100个综合实际案例，其主要开发方向为智能安防、家居生活、健康监测、音乐控制等，案例包括项目背景、创新描述、功能及总体设计、产品展示、元器件清单、问题及解决办法。 本书案例的内容先模块后代码，创新思维与实践案例相结合,以满足不同层次人员的需求；同时，本书附有实际项目的硬件设计图和软件实现代码，可供读者自我学习和自我提高使用。 本书可作为高等院校信息与通信工程及相关专业的本科生教材，也可以作为智能硬件爱好者创新手册使用，还可以为创客的需求产生、分析产品、设计生产、实现产品提供帮助。对于从事物联网创新开发和设计的专业技术人员,本书也可以作为主要的技术参考书。
1、本书对MATLAB进行了详细的介绍和讲解，力争做到条理明晰，深入浅出，并配有大量实用的例子，达到快速入门和提高的目的。 2、注重内容的系统性与逻辑关系。先由浅入深地介绍MATLAB的使用基础及其数据分析，然后详细介绍了其数学建模及科学计算，最后介绍MATLAB的应用部分。 3、侧重MATLAB求解实际的数学建模问题，给出了详细的建模过程和程序。通过大量的实例向读者展示了MATLAB的建模与仿真应用。 4、示例精巧，条理清晰、指导性强。源程序详尽、注释丰富，而且通过实验验证了其正确性。通过章后的习题练习，进一步熟练掌握MATLAB的高级编程技巧。 本书适用于MATLAB软件的初、中级学习者，既可以用来作为高等学校MATLAB教学用书或者科学计算、数学建模等课程的教学辅导书，也可以作为科研人员及工程技术人员的参考资料。
本书以如何设计后台管理系统为主线，穿插前后端不同技术栈的核心知识点，引导读者渐进式地学习Express.js MySQL Vue.js，达到从0到1完成一个完整项目。Express.js是基于Node.js的Web服务器框架，具有快速、开放和极简的特点。MySQL是一个具有高性能、可靠性和灵活性的久经大型企业考验的数据库管理系统。Vue.js则是目前最流行的前端框架之一。基于Express.js MySQL Vue.js，能够让我们在应对不同的业务场景时游刃有余，运用自如。 本书共18章，分为Node.js篇、Vue.js篇和上线篇。Node.js篇（第1~9章）系统性地讲述了MySQL、Node.js和Express.js框架知识点，从设计字段、实现功能及测试接口的角度对常见的系统功能模块进行了详细地讲解。Vue.js篇（第10~16章）从Vue.js的核心知识点出发，结合ElementPlus组件库由浅及深地构建系统页面。上线篇（第17章和第18章）详细阐述了如何配置服务器和域
这是一本面向ASP.NET Core新手的基础教程，学用相长，注重实践。每个关键知识点都配有简单的示例，以辅助理解。本书内容涉及ASP.NET Core应用程序的初始化、配置，服务容器与依赖注入的使用，HTTP/中间件管道的构建，HTTP会话状态的维护，Razor页面与MVC，Web API，Blazor，静态文件的访问，以及安全与授权。
《HTML5 CSS3 JavaScript网页设计案例课堂（第3版）》是针对零基础读者编写的网页设计入门教材。本书侧重案例实训，书中配有微课，读者可以打开微课视频，更为直观地学习当前的热点案例。 《HTML5 CSS3 JavaScript网页设计案例课堂（第3版）》分为25章，内容包括新一代Web前端技术，HTML 5网页的文档结构，HTML 5网页中的文本、超链接和图像，使用HTML 5创建表格，使用HTML 5创建表单，HTML 5中的多媒体，使用HTML 5绘制图形，CSS 3概述与基本语法，使用CSS 3美化网页字体与段落，使用CSS 3美化网页图片，使用CSS 3美化网页背景与边框，使用CSS 3美化超级链接和鼠标，使用CSS 3美化表格和表单的样式，使用CSS 3美化网页菜单，使用滤镜美化网页元素，CSS 3中的动画效果，HTML 5中的文件与拖放，JavaScript编程基本知识，JavaScript程序控制语句，JavaScript中的函数，JavaScript对象的应用，JavaScri
《Node.js全栈开发：从入门到项目实战》从Node.js的基本概念讲起，逐步深入基于Node.js的主流开发框架技术，最后结合完整的项目案例重点介绍基于Node.js的微信商城项目开发的全过程，帮助读者系统地掌握Node.js全栈开发技术，从而具备开发商业级应用的能力。 《Node.js全栈开发：从入门到项目实战》共15章，分为3篇。第1篇为Node.js开发基础知识，主要介绍Node.js入门知识、Node.js模块化管理、JavaScript基础知识、Node.js的内置模块、数据库操作等。第2篇为Node.js开发主流框架，主要介绍Express框架、Koa框架和Egg框架。第3篇为项目实战，主要基于Node.js MySQL Vue，开发一个完整的微信商城项目，演示完整的商业级全栈项目开发的全过程，并简单介绍Node.js程序、微信小程序和Vue程序性能优化涉及的相关知识。 《Node.js全栈开发：从入门到项目实战》通俗易懂，案例典型，实用性强
本书以MATLAB R2020a为基础，由浅入深全面讲解MATLAB/Simulink软件的应用知识。本书基于认知逻辑编排内容，自始至终采用示例描述，内容完整且每章相对独立，有较大的参考价值。 本书分为两部分，共17章。第一部分（第1～8章）主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真基础、公共模块库、仿真命令操作、子系统及其封装、基于S函数建模、系统运行与调试等；第二部分（第9～17章）主要介绍控制系统仿真基础、PID控制系统仿真、模糊逻辑控制仿真、电力系统仿真、机电系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制仿真、汽车系统仿真等内容，并提供了仿真示例帮助读者学习。 本书以工程应用为目标，讲解深入浅出、内容翔实，可作为理工科高等院校研究生、本科生的教学用书，也可作为广大科研人员和工程技术人员的参考用书。
《Frida Android SO逆向深入实践》主要介绍使用Frida辅助分析SO进行逆向工程项目开发。首先从基础开始介绍NDK编译套件，开发编译包含SO的应用软件并进行动静态分析调试；接着介绍如何将算法移植到SO中保护App，并使用模拟执行框架加载SO运行算法，使用GDB、HyperPwn、Objection、Frida联合调试SO中的算法；此外，还将介绍ARM/ELF的文件格式和反编译工具IDA，Frida/Jnitrace Hook/Invoke JNI，JNI与反射及简单风控案例设计分析，onCreate的Native化，分析Android源码追踪JNI的绑定流程。最后介绍哈希和对称加解密算法的核心原理与实现细节，以及使用Frida辅助逆向分析的工作流程。 《Frida Android SO逆向深入实践》按照由易到难、由浅入深的方式进行讲解，适合Native层的初、中级读者阅读。
本书通过定制系统和标准产品的开发案例，介绍如何结合软件工程和项目管理的知识，按照标准化、工程化的方式协同完成软件的开发。其中定制系统的开发案例涉及售前咨询、项目准备、需求分析与设计、测试验证、上线培训等，给出了每个环节需要的理论、方法、工具、标准和交付物。标准产品的研发案例则涉及构建具有随需应变能力系统的设计思路、建模方法等。 本书是《大话软件工程 需求分析与软件设计》一书的姊妹篇，本书主讲案例，后者主讲方法，本书是后者中理论和方法的落地实践。 数字化转型是现今企业IT发展的新目标，数字化转型需要大量培养数字化时代所需的人才和技能，本书可作为培养软件公司和客户企业双方人才的培训教材，如软件工程师（包括需求、设计、开发、实施）、产品经理、项目经理、企业数字化转型的业务骨干人才等。
《Ansys 2022有限元分析从入门到精通》以Ansys 2022为依托，对Ansys分析的基本思路、操作步骤和应用技巧进行详细介绍，并结合典型工程应用实例详细讲述了Ansys具体工程应用方法。本书共分为4篇20章：第1篇为操作基础篇（第1~6章），详细介绍Ansys分析全流程的基本步骤和方法；第2篇为专题实例篇（第7~14章），按不同的分析专题讲解其中的参数设置方法与技巧；第3篇为热分析篇（第15~16章），依次介绍稳态热分析与瞬态热分析、热辐射和相变分析；第4篇为电磁分析篇（第17~20章），分别介绍电磁场有限元分析、二维磁场分析、三维磁场分析和电场分析等内容。另附3章线上扩展学习内容，主要对结构静力分析、耦合场分析、直接耦合场分析进行拓展。 另外，本书随书电子资源中还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1. 128集高清同步微课视频，可像看电影一样
《大模型轻量化:模型压缩与训练加速》围绕大模型轻量化这一主题，系统地阐述大模型轻量化的基本理论与实现方法，旨在提升模型的部署效率和计算性能。全书分为3部分，共10章。第1部分（第1～5章），介绍大模型的背景与面临的问题，以及Transformer和MoE架构的基本原理；重点讲解模型压缩、训练加速和推理优化等核心技术，包括量化、蒸馏和剪枝等，并通过实际案例验证其效果。第2部分（第6、7章），重点介绍端侧学习与计算引擎优化策略，尤其是动态Batch和异构执行的工程实现。第3部分（第8～10章），针对高性能算子库与手工算子开发，分别以cuDNN、NEON、CUDA等为代表，揭示算子优化的细节，最后，以国产开源模型DeepSeek-V3为例，展现从训练到推理的综合优化方案。 《大模型轻量化:模型压缩与训练加速》提供全面实用的轻量化方法论，结合丰富代码示例与实
Kubernetes作为云原生领域容器编排的事实标准毋庸置疑，Kubernetes作为编排调度的指挥官，而真正的执行者实际上是容器运行时。在云原生生态中，容器运行时作为云原生技术栈的基石，是至关重要的一环。本书旨在帮助读者全面了解containerd的基本原理和概念。本书从云原生与容器运行时讲起，内容涵盖云原生和容器的发展史，容器技术的Linux原理，containerd的架构、原理、功能、部署、配置、插件扩展开发等，并详细介绍containerd生产实践中的配置以及落地实践，使读者对containerd的概念、原理、实践有比较清晰的了解。 本书适合作为云原生和容器技术的架构师、研发工程师和运维工程师的参考资料，也适合作为希望了解云计算和容器技术的爱好者的自学用书和参考手册。
