本书旨在帮助读者理解开源大语言模型的架构、训练和推理过程，以及相关的源代码。主要研究对象是Meta开源的Llama模型。本书从Python Numpy实现单层感知机和神经网络开始，逐步讲解了如何实现Transformer模型和Llama模型。此外，本书还介绍了增量预训练模型、监督微调和人类反馈强化学习等模型训练过程。对于私有知识的加入，书中重点介绍了监督微调，也介绍了RAG中词向量的计算。本书采用循序渐进的方式，通过功能框图、代码分解执行、执行结果显示、背景知识补充等手段帮助读者理解模型和算法。 本书的核心读者群体定位为大语言模型应用的开发人员，特别适合那些想从计算机视觉转向自然语言处理的人。此外，本书还适合作为大学本科生及研究生相关课程的参考教材使用。
一本难度适当、易学易教的教材是开展小学信息学教学的重要一环。本书选取 80多个贴近小学生学习生活的例子，结合小学生的认知规律，激发孩子兴趣，以程序为中心，适当地弱化语法。本书利用流程图厘清思路，并提供多种算法实现举一反三，让小学生在学习 C 语言编程的过程中，学会运用计算思维解决问题。本书循序渐进、层层铺垫地依次呈现各个知识点，深入浅出，让学生在探索中体会到编程的乐趣和魅力。 本书适合小学四年级及以上学生阅读使用，可作为全国青少年信息学奥林匹克普及组竞赛教材，也可作为信息教师学习 C 语言的入门教材。
本书秉承 新工科 理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了 基于 STM32F103 的嵌入式系统原理与应用。 全书共 12 章，主要内容包括绪论、嵌入式微处理器、STM32 系列微控制器、嵌入式开发环境的搭 建、STM32 中断、STM32 GPIO、STM32 定时器、STM32 通用同步/异步收发器、STM32 SPI 串行总线、 STM32 I2C 串行总线、STM32 A/D 转换器和 STM32 DMA 控制器。全书内容丰富，体系先进，结构合理， 理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校各类自动化、软件工程、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与 电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科生、研究生的教材，也可作为广大从事嵌 入式系统开发的工程技术人员的参考用书。
《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。
本书由华为公司质量与流程IT团队官方出品，从认知、理念、转型框架、规划和落地方法、业务重构、平台构建等多个维度全面总结和阐述了华为自身的数字化转型历程、方法和实践，能为准备开展或正在开展数字化转型的企业提供系统、全面的参考。 全书共13章，内容从逻辑上分为四个部分。 第1部分 认知篇（第1~2章） 首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型；然后给出了华为数字化转型的整体框架（方法论），以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检。 第二部分 方法篇（第3~5章） 讲解了华为数字化转型的理念和方法，覆盖从变革规划、变革项目实施到IT产品实现的全部过程。 第三部分实
本书从电气从业人员熟悉的梯形图入手，逐步引申，详细介绍了基于IEC 61131 3标准的PLC，如何从梯形图编程过渡到结构化文本编程（ST语言，博途SCL语言）。本书以CODESYS、西门子博途、三菱GxWorks3为例讲解，详细介绍了ST语言/博途SCL语言的语法、运算、语句，并提供了大量的工控案例，供读者加深理解。
2023年ChatGPT火爆全球，以其为代表的人工智能大语言模型成为全球人工智能从业者关注的焦点。 本书详细介绍了构建大语言模型的四个主要阶段：预训练、有监督微调、奖励建模和强化学习。每个阶段都有算法、代码、数据、难点及实践经验的详细讨论。本书以大语言模型的基础理论开篇，探讨了大语言模型预训练数据的构建方法，以及大语言模型如何理解并服从人类指令，介绍了大语言模型的扩展应用和评估方法，为读者提供了更全面的视野。 本书旨在为对大语言模型感兴趣的读者提供入门指南，也可作为高年级本科生和研究生自然语言处理相关课程的补充教材。
《ABAQUS 2022中文版有限元分析从入门到精通》以有限元软件ABAQUS 2022为对象，系统地介绍了ABAQUS 2022的各种基本功能。全书分为11章，主要从线性结构静力问题、接触问题、材料非线性问题、结构模态问题、显式非线性问题、热应力问题、多体系统问题、多步骤问题及子程序开发9个方面系统地讲解了ABAQUS 2022的基本功能和简单建模与仿真实例。 本书内容从实用出发，侧重于？ABAQUS？的实际操作和工程问题的解决。书中对重点问题及需要注意的方面均给出了提示，有利于初学者快速掌握ABAQUS的基本操作。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1．51集本书实例的同步教学视频，让读者像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 2．15个综合实战案例（涵盖Ansys、Patran和Nastran）的精讲视频，可以增强实战、拓展视野。 3．所有实例的源文件和
《Xilinx FPGA工程师成长手记》以Xilinx公司的FPGA为开发平台，以Verilog HDL、System Verilog、VHDL和Vivado为开发工具，详细介绍FPGA常用接口的实现方法，并通过大量实例，分析FPGA实现过程中的具体技术细节。《Xilinx FPGA工程师成长手记》提供相关实例的源码文件和配套教学PPT，以方便读者学习和相关高校教学。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》共10章，分为2篇。第1篇Xilinx FPGA基础知识，包括FPGA概述、FPGA的基本理论、FPGA的硬件描述语言和FPGA功能验证；第2篇Xilinx FPGA逻辑设计，包括FPGA的知识产权、FPGA代码封装、FPGA低速接口设计、FPGA高速接口设计、FPGA硬件调试和FPGA开发技巧。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》内容充实，实例丰富，非常适合FPGA开发和接口设计领域的入门读者阅读，也适合硬件设计领域的工程师和科研人员阅读，还适合作为相关院校电子信息等专业本科生和研究生的
基于钉钉低代码开发的企业数字化管理系统是实现企业数字化转型的关键桥梁。本书致力于为读者提供该系统的实战开发指南，帮助读者深入了解和掌握数字化管理的核心知识和系统开发技巧。本书共分为三部分： 第一部分为第1、2章，介绍了企业数字化的理论概述以及基于钉钉平台的企业数字化管理解决方案，帮助读者了解企业数字化转型的重要性和必要性。第二部分为第3~9章，通过实战项目的方式，详细讲解了钉钉低代码开发企业数字化管理系统的全过程，每一个步骤都有详细的图文解释，读者可以轻松上手。第三部分为第10章，引入真实案例，通过案例开发过程的讲解让读者更好地理解数字化管理系统在实际应用中的优势。附录A介绍了钉钉低代码开发师初级、中级和高级认证，这是由钉钉宜搭推出的阿里巴巴官方低代码认证。最后则注明了本书在编写过程中
《一板成功 高速电路研发与设计典型故障案例解析》是面向硬件电路与系统的工程技术类书籍，通过对电子工程设计中的实际故障案例分析，帮助读者形成硬件设计流程中电路调测和故障排查的方法体系。从研发设计人员的视角探求硬件电路与系统的测试测量、电路调试、故障分析以及解决方案，内容涵盖时钟、电源、逻辑器件、总线、高速信号、测量技术等常规的硬件电路模块。兼具理论性和工程实用性。 《一板成功 高速电路研发与设计典型故障案例解析》适合作为从事计算机、通信设备、高端仪器制造等行业的电路设计、开发专业工程师、研究人员的技术参考书，也可以作为电子科学技术、电子工程专业高年级本科生和研究生的参考用书。
本书是一本通用GPU芯片为基础实现芯片设计的专业书籍。介绍了GPU的基础理论，GPGPU的软硬件架构，相关工具以及优化技术。以通用GPGPU芯片为基础平台进行展开，重点深入了芯片的架构设计原理，架构设计理念和程序优化技术，同时以结合AI应用展现性能优势和特有价值。通过本书，使读者能系统了解体系结构理论，促进GPGPU芯片架构设计的兴趣与学习，不断了解GPGPU芯片技术的新发展，新技术。本书是国内关于GPGPU芯片架构设计系统性介绍的教材，兼顾理论基础及实现应用，广采而精取，层层揭开GPGPU芯片原理。本书可作为高等院校、科研机构等相关单位从事理论教学或者计算机学科进行科学研究的科学家、工程师的参考书籍，也可作为高年级本科生和研究生的学习参考书籍。
本书以简单的算法、清晰的架构，讲述了把高级语言转化成Linux程序的全过程，以及其中蕴含的数学原理。 本书共11章，按照源码编译的顺序分为入门篇和进阶篇。入门篇（第1~4章）详细介绍了词法分析、语法分析、语义分析，涵盖了编译器前端的所有内容。进阶篇（第5~11章）进一步说明了怎么把抽象语法树转化成可执行程序的全过程，包含了三地址码的生成、中间代码优化、寄存器分配、机器码的生成、ELF文件格式、连接器和虚拟机的实现。第12章记录了作者对泛编译器问题的进一步思考。 本书适合初学者入门编译原理，也可用于资深程序员在发明一门新语言时的技术资料，并可用作高等院校和培训机构的教学参考书。
《FLL WRO乐高机器人竞赛教程 机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体进行编写，围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛， 通过 180 多个搭建示例，详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计，以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例，详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、 路径规划、PID 拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的 我的模块 程序设计， 让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。 《FLL WRO乐高机器人竞赛教程 机械、巡线与PID》可作为小学生和中学生学习机器人和竞赛的教材或参考书，同时也适合科技爱好者在 自学时选用。
本书旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。书中的内容从*初点亮一个小灯的简单实验，逐步扩展知识面，到*后多功能电子钟的实际项目开发指导，不仅讲解了大量原理性知识，更重要的是给读者提供了实际项目开发的思路和经验，可以让读者在实践过程中提高自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。 本书的参编人员都是拥有多年实际项目研发经验的资深工程师，因此书中的内容涵盖了大量的实际项目中所采用的技术和技巧，具有极强的实时性和先进性，为读者铺就一条从单片机初学者晋级为工程师的康庄大道。 本书既适合刚刚接触单片机的初学者自学阅读，又可以作为各类院校电子技术相关专业的单片机教材，同时对电子行业的从业技术人员也有很高的参考
《FPGA时序约束与分析》首先介绍时序约束相关的基本概念； 然后从时钟、建立时间和保持时间等概念入手，详细地阐述时序分析理论中的基本时序路径； 随后结合实际的约束语法，对主时钟约束、虚拟时钟约束、时钟特性约束、衍生时钟约束、I/O接口约束、多周期约束、虚假路径约束、**/小延时约束等进行详细的介绍，除基本理论与约束语法的解释说明外，还提供了丰富的语法使用实例、工具使用实例以及工程应用实例。 时序约束与分析是FPGA开发设计必须掌握的高级技能，通过本书基础理论与工程实例的结合，相信能够帮助广大的FPGA学习者快速掌握这项技能并学以致用。 《FPGA时序约束与分析》适合作为从事FPGA开发的工程师或研究人员的参考书籍，也可作为高等院校相关专业FPGA课程的教材。
为响应《教育厅办公厅关于组织开展战略性新兴领域 十四五 高等教育教材体系建设工作的通知》要 求,新一代信息技术(人工智能)新兴教材有人工智能引论、模式识别、机器学习、深度学习、计算机视觉、自 然语言处理、人工智能芯片与系统、智能产品设计等20种。本书正是在这个背景下编写的。智能产品的 概念可以从两个角度理解,从功能角度,智能产品可以定义为一类具有感知、计算、数据存储、通信和交互 等智能化特征(部分或全部)的产品和装备;从构成角度,智能产品可以定义为一类由产品(物)、传感器、通 信单元、微处理器和控制器等组成的嵌入式系统。根据技术发展水平可以将智能技术分为自动化、信息 化、互联网化和智能化4个层次,与之相对应,智能产品的发展经历4个阶段,这4个阶段分别以产品、服 务、体验、场景为中心。本书主要讲述了智能产品的设
本书分10章，系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要工具，解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器，包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统，包括串级控制系统的设计，以及它在抑制扰动和克服执行器非线性方面的作用。第8章由频率响应数据设计复杂系统的PID控制器。第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定。第10章将PID控制系统设计和自整定器应用于多旋翼无人机，并进行了实验验证。 为便于读者理论联系实际，本书包含MATLAB/Simulink教
本书以PySide6/PyQt6的实际应用为主线，以理论基础为核心，引导读者渐进式学习PySide6/PyQt6的编程基础和实际应用。 本书共10章，可分为4部分。第一部分PySide6和PyQt6的历史与发展、PySide6编程环境搭建和PySide6的基础知识（第1章）、第二部分应用Qt Designer设计UI界面（第2章）、第三部分介绍PySide6中各种类的应用方法（第3~8章）、第四部分深入介绍了信号/槽机制、多线程和比较底层的事件处理机制（第9章和第10章）。 本书示例代码丰富，实用性和系统性较强，并配有视频讲解，助力读者透彻理解书中的重点、难点。本书既适合初学者入门，精心设计的案例对于工作多年的开发者也有参考价值，并可作为高等院校和培训机构相关专业的教学参考书。
《Python数据可视化之Matplotlib与Pyecharts实战》以某上市电商企业的客户数据、订单数据、股价数据为基础，循序渐进地介绍Python可视化技术，重点介绍Pandas数据预处理与Matplotlib和Pyecharts在数据可视化应用中的基本功能和使用技巧。全书共分4篇，第1篇（第1～4章）主要介绍Python基础与Pandas数据预处理技术，帮助准备可视化数据；第2篇（第5～7章）介绍可视化工具Matplotlib的功能与绘图技巧；第3篇（第8～10章）介绍可视化工具Pyecharts的功能与绘图技巧；第4篇（第11～13章）介绍3个项目案例，旨在使读者学以致用，提升数据分析的整体能力。 《Python数据可视化之Matplotlib与Pyecharts实战》还提供了案例数据源文件、源代码和教学视频，供读者上机演练时参考。 《Python数据可视化之Matplotlib与Pyecharts实战》案例丰富，通俗易懂，适合想学习Python可视化的初学者和从业者使用，还
HCIP是华为的中级认证课程，在HCIA的基础上进行了扩展和延伸，内容覆盖更全面，关键技术讲解更深入。相比HCIA而言，HCIP的内容覆盖了各种网络常用的技术，不仅有网络协议的介绍，还有华为产品介绍，以及项目相关的内容，如日常维护、故障定位、网络割接等。HCIP的内容在关键技术讲解时进行了深入解刨，如OSPF协议，除了基本工作原理、配置之外，还有路由计算过程，各种LSA协议结构等内容。 本书分为两篇共24章，核心篇（第1~14章）主要介绍网络中常用协议的工作原理和相关配置，如OSPF、IS-IS、BGP、VRRP等协议；进阶篇（第15~24章）主要介绍一些进阶技术，如IGP、BGP进阶技术介绍如何加速网络收敛、LSDB数据库超限、BGP安全等。另外还介绍IPv6路由技术、MPLS、LDP、MPLS VPN、网络运维、网络割接等内容。 本书可作为高等院校相关专业的教材，也可作为培训机构的参
本书通过丰富而又详尽的案例解析为零基础新手提供钉钉宜搭低代码开发入门教程。本书获得 *-阿里云产学合作协同育人项目 支持，由阿里巴巴资深技术专家、钉钉宜搭创始人叶周全等核心员工全力打造，是阿里巴巴低代码开发师初级、中级认证的指定参考书。 全书共8章，分为两部分。部分为第1~3章，介绍钉钉宜搭低代码开发平台，如何通过模板和Excel创建应用； 第二部分为第4~8章，通过调查问卷系统、学生请假系统、进销存系统案例的搭建进行深入学习，同时对如何创建门户页面和使用集成 自动化连接器打通宜搭和钉钉两个平台进行了讲述。附录A对宜搭低代码开发师的初级和中级认证内容与路径展开说明。 本书内容翔实，可作为低代码爱好者的零基础入门教材，也可作为相关专业学生的教学用书。
本书基于Scratch 3.29讲解了一百个有趣实例的搭建过程。内容涵盖Scratch所有类别积木，如运动、事件、控制、外观、声音、侦测、变量、运算、自制积木、扩展组件。每个积木都有对应的实例进行充分讲解。同时，书中的实例都以儿童生活为背景，讲解一个有趣的故事或者生活小常识。为了让儿童更有成就感，每个实例都有添加了反馈和交互元素,并录制了教学视频。因此，本书不仅适合帮助儿童学习Scratch编程语言，还可以作为家长辅助教育工具。
本书通过完成《我的世界》（MINECRAFT ）中一个个挑战任务来激发学生学习编程的兴趣和热情，书中的内容以项目制的学习方式推进，根据知识点的难易 程度，学习内容分为探究学习和拓展创新，让学生在编程的世界认识数学，运用 大小比较进行逻辑判断，学习四则运算；让学生理解坐标的概念，感受方位和距 离，进行空间判断和游戏搭建。本书内容的难度随项目逐渐提升，让学生在游戏 中体验编程的乐趣，同时收获编程技能。 本书适合作为8~12 岁学生的编程启蒙书籍。
