牛跃听、周立功、穆希辉和黄敏思编著的《CAN 总线应用层协议实例解析(工程师经验手记)》 从目前几种流行的CAN总线应用层协议人手，详细介绍 了基于iCAN协议、DeviceNet协议、J1939协议、 CANopen协议的嵌入式开发实例，每一种实例都从协 议详解、开发步骤论证、硬件电路设计、软件程序设 计等方面进行了解析。同时，书中涉及的硬件电路均 制作了电路板实物，软件均在电路板上调试运行正常 。
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