Visual Sensing and its Applications Integratioof LaserSensors to Industrial Robots provides prehensive and up-to-date coverage of research and development othis robotic visionsystem. A laser-structured light is the maiconcerindiscussions of visual sensing.Also addressed ithis book are allponents of the robotic visiosystem and aemphasis ohow toincrease the accuracy of the system using three levels ofcalibration. This includes calibratioof the visiosystem （eyecalibration）， calibratioof eye-to-hand configuratioandcalibratioof robot kinematics （hand calibration）. With theintegratioof the laser sensors to industrial robots numerousapplications ithe field of robotic welding, grinding,machining, inspection, and palletiz-ing are illustrated based onpractical engineering projects iorder to demonstrate how thevisual sensing is performed. The book will serve as a valuableresource for researchers and engineers ithe areas of roboticsand machine vision.

《SolidEdge ST4曲面设计实例精解》是进一步学习Solid EdgeST4曲面设计的高级实例书籍。本书介绍了16个经典的实际曲面产品的设计全过程，其中4个实例采用目前最为流行的TOP_DOWN（自顶向下）方法进行设计。这些实例涉及各个行业和领域，选用的实例都是生产一线实际应用中的各种产品，经典而实用。 本书中的实例是根据北京兆迪科技有限公司给外一些公司（含国外独资和合资公司）的培训案例整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带2张多媒体DVD学习光盘，制作了136个曲面设计技巧和具有针对性的实例教学视频并进行了详细的语音讲解，时间长达20多个小时。另外，光盘中还包含本书所有的范例文件以及练习素材文件（2张多媒体DVD光盘教学文件容量共计6.8GB）。 本书在内容上，针对每一个实例先进行概述，说明该实例的特点，使读者有一个

本书全面、系统地介绍了Solid Edge ST10工程图设计的过程、方法和技巧，包括工程图的概念及发展、Solid Edge ST10工程图的特点、Solid Edge ST10工程图环境、Solid Edge ST10图纸的创建、工程图视图、装配工程图视图、钣金工程图、工程图中的二维视图、工程图的标注、工程图的表格、Solid Edge ST10工程图实际应用范例，以及Solid Edge ST10工程图高级功能等。 本书是根据北京兆迪科技有限公司给外不同行业的公司的培训教案整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带1张多媒体DVD学习光盘，制作了大量Solid Edge工程图设计技巧和具有针对性的实例教学视频，并进行了详细的语音讲解，光盘中还包含本书所有的模型文件、范例文件和练习素材文件。 本书在内容安排上，为了使读者更快地掌握Solid Edge ST10软件的工程图功能，书中结合大量的范例对Solid Edge ST10软件中的工程

《Solid Edge ST10快速入门教程》是学习SolidEdgeST10软件的快速入门与提高指南，内容包括SolidEdge简介与SolidEdge软件的安装方法、软件的工作界面与基本设置、二维截面的草绘、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、钣金设计和工程图设计等。 该书是根据北京兆迪科技有限公司给外几十家不同行业的公司（含国外独资和合资公司）的培训教案整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。该书附带1张多媒体DVD学习光盘，制作了大量SolidEdge应用技巧和具有针对性的实例教学视频，并进行了详细的语音讲解，光盘中还包含该书所有的素材文件、范例文件、练习文件以及SolidEdgeST10软件的配置文件。该书附赠光盘视频采用低版本软件进行讲解。 在内容安排上，为了使读者更快地掌握该软件的基本功能，书中结合大量的范例对SolidEdge软件中一些抽象的

Visual Sensing and its Applications Integratioof LaserSensors to Industrial Robots provides prehensive and up-to-date coverage of research and development othis robotic visionsystem. A laser-structured light is the maiconcerindiscussions of visual sensing.Also addressed ithis book are allponents of the robotic visiosystem and aemphasis ohow toincrease the accuracy of the system using three levels ofcalibration. This includes calibratioof the visiosystem （eyecalibration）， calibratioof eye-to-hand configuratioandcalibratioof robot kinematics （hand calibration）. With theintegratioof the laser sensors to industrial robots numerousapplications ithe field of robotic welding, grinding,machining, inspection, and palletiz-ing are illustrated based onpractical engineering projects iorder to demonstrate how thevisual sensing is performed. The book will serve as a valuableresource for researchers and engineers ithe areas of roboticsand machine vision.

本书是学习Solid Edge sT4软件的快速入门与提高指南，内容包括Solid Edge简介与SolidEdge软件的安装、软件的工作界面与基本设置、二维截面的草绘、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、钣金设计和工程图的制作等。 本书是根据北京兆迪科技有限公司为外几十家不同行业的公司(含国外独资和合资公司)编写的培训教案整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带2张多媒体DVD学习光盘，制作了283个知识点、设计技巧和具有针对性的实例教学视频并进行了详细的语音讲解，时间长达12个小时，光盘中还包含本书所有的素材文件、范例文件、练习文件以及SolidEdge ST4软件的配置文件(2张DVD光盘教学文件容量共计6．7GB)。 在内容安排上，为了使读者更快地掌握该软件的基本功能，书中结合大量的范例对SolidEdge软件中一些抽象的概念、命令和功

《SOLIDWORKS Motion运动仿真教程》(2016版)是根据DS SOLIDWORKS 公司发布的《SOLIDWORKS 2016：SOLIDWORKS Motion》编译而成的，是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握SOLIDWORKS Motion应用技术的资料。本书在介绍软件使用方法的同时，对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。本教程有配套练习文件，方便读者学习和培训，详见“本书使用说明”。 本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上，按照我国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。

《Solid Edge ST10快速入门教程》是学习SolidEdgeST10软件的快速入门与提高指南，内容包括SolidEdge简介与SolidEdge软件的安装方法、软件的工作界面与基本设置、二维截面的草绘、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、钣金设计和工程图设计等。 该书是根据北京兆迪科技有限公司给外几十家不同行业的公司（含国外独资和合资公司）的培训教案整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。该书附带1张多媒体DVD学习光盘，制作了大量SolidEdge应用技巧和具有针对性的实例教学视频，并进行了详细的语音讲解，光盘中还包含该书所有的素材文件、范例文件、练习文件以及SolidEdgeST10软件的配置文件。该书附赠光盘视频采用低版本软件进行讲解。 在内容安排上，为了使读者更快地掌握该软件的基本功能，书中结合大量的范例对SolidEdge软件中一些抽象的

本书通过大量完整的实例讲解了使用Verilog HDL进行超大规模集成电路设计的结构化建模方法、关键步骤和设计验证方法等实用内容。全书共分11章，涵盖了建模、结构平衡、功能验证、故障模拟和逻辑合成等关键问题，还有合成后设计确认、定时分析及可测性设计等内容。 本书结构清晰，内容组织合理，适用于计算机、电子等相关专业本科高年级学生或研究生课程，同时也适用于对学习Verilog HDL及其在现代集成电路设计流中的应用感兴趣的专业工程师和技术人员。

本书以Solid Edge V18为基础，以微型发动机模型为实例，介绍Solid Edge V18软件应用的使用技巧、命令和方法。全书共分为五章，介绍微型发动机的建模、装配、渲染以及工程图设计。章为概述；第2章、第3章分别介绍了发动机的零件造型设计和钣金造型设计；第4章介绍发动机的装配设计；第5章介绍发动机的工程图绘制。本书还配有微型发动机建模过程的演示光盘，并附有微型发动机各零件的源文件，方便读者学习使用。 本书所有作品来源于“2006首届中国三维数字建模大赛”，大赛由《CAD/CAM与制造业信息化》杂志社与中国工程图学学会主办。

《SOLIDWORKS Motion运动仿真教程》(2016版)是根据DS SOLIDWORKS 公司发布的《SOLIDWORKS 2016：SOLIDWORKS Motion》编译而成的，是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握SOLIDWORKS Motion应用技术的资料。本书在介绍软件使用方法的同时，对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。本教程有配套练习文件，方便读者学习和培训，详见“本书使用说明”。 本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上，按照我国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。

Solid Edge 目前是UGS Velocity系列PLM产品的核心组件。本书作者根据长期的三维教学经验，以及使用Solid Edge的经验和技巧，从一个机械设计工程师的角度出发，由浅到深、由点至面，详细讲解了 Solid Edge的特征命令功能、操作方法和技巧。本书的内容涵盖了Solid Edge系统软件的操作界面、草图绘制、特征造型、钣金设计、工程图和零件装配、有限元分析、PDM基础等内容。同时针对产品设计的特点及需求，还介绍了运动仿真、干涉检查、碰撞、有限元等分析过程。对管道设计、线缆布置、钢架设计、标准零件库的建立、产品数据管理等也有相应的介绍。全书通过贯穿特征命令的综合应用，围绕一个个实例进行透彻讲解，让读者能够综合运用本书所讲述的Solid Edge的各项功能。读完本书，读者可以具备的进行二维实体造型设计的能力，并且能切实掌握如何从无到有地进行产品设

本书是学习Solid Edge sT4软件的快速入门与提高指南，内容包括Solid Edge简介与SolidEdge软件的安装、软件的工作界面与基本设置、二维截面的草绘、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、钣金设计和工程图的制作等。 本书是根据北京兆迪科技有限公司为外几十家不同行业的公司(含国外独资和合资公司)编写的培训教案整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带2张多媒体DVD学习光盘，制作了283个知识点、设计技巧和具有针对性的实例教学视频并进行了详细的语音讲解，时间长达12个小时，光盘中还包含本书所有的素材文件、范例文件、练习文件以及SolidEdge ST4软件的配置文件(2张DVD光盘教学文件容量共计6．7GB)。 在内容安排上，为了使读者更快地掌握该软件的基本功能，书中结合大量的范例对SolidEdge软件中一些抽象的概念、命令和功

《Solid Edge ST10快速入门教程》是学习SolidEdgeST10软件的快速入门与提高指南，内容包括SolidEdge简介与SolidEdge软件的安装方法、软件的工作界面与基本设置、二维截面的草绘、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、钣金设计和工程图设计等。 该书是根据北京兆迪科技有限公司给外几十家不同行业的公司（含国外独资和合资公司）的培训教案整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。该书附带1张多媒体DVD学习光盘，制作了大量SolidEdge应用技巧和具有针对性的实例教学视频，并进行了详细的语音讲解，光盘中还包含该书所有的素材文件、范例文件、练习文件以及SolidEdgeST10软件的配置文件。该书附赠光盘视频采用低版本软件进行讲解。 在内容安排上，为了使读者更快地掌握该软件的基本功能，书中结合大量的范例对SolidEdge软件中一些抽象的

《SOLIDWORKS Motion运动仿真教程》(2016版)是根据DS SOLIDWORKS 公司发布的《SOLIDWORKS 2016：SOLIDWORKS Motion》编译而成的，是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握SOLIDWORKS Motion应用技术的资料。本书在介绍软件使用方法的同时，对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。本教程有配套练习文件，方便读者学习和培训，详见“本书使用说明”。 本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上，按照我国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。

《你必须知道的495个C语言问题》以问答的形式组织内容，讨论了学习或使用C语言的过程中经常遇到的一些问题。书中列出了C用户经常问的400多个经典问题，涵盖了初始化、数组、指针、字符串、内存分配、库函数、C预处理器等各个方面的主题，并分别给出了解答，而且结合代码示例阐明要点。 《你必须知道的495个C语言问题》结构清晰，讲解透彻，是各高校相关专业C语言课程很好的教学参考书，也是各层次C程序员的实践指南。

本书是学习Solid Edge ST5软件的快速入门与提高指南，内容包括Solid Edge简介与SolidEdge软件的安装方法、软件的工作界面与基本设置、二维截面的草绘、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、钣金设计和工程图设计等。 本书是根据北京兆迪科技有限公司给外几十家不同行业的公司(含国外独资和合资公司)的培训教案整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带2张多媒体DVD学习光盘，制作了304个SolidEdge应用技巧和具有针对性的实例教学视频，并进行了详细的语音讲解，时间长达13个小时(780分钟)，光盘中还包含本书所有的素材文件、范例文件、练习文件以及SolidEdge S75软件的配置文件(2张DVD光盘教学文件容量共计6．2GB)；另外，为方便SolidEdge低版本用户和读者的学习，光盘中特提供了Solid Edge S丁4版本的素材源文件。 在内容安排上，为丁

本书全面、系统地介绍了Solid Edge ST5工程图设计的过程、方法和技巧，包括工程图的概念及发展、Solid Edge ST5工程图的特点、Solid Edge ST5工程图环境、Solid Edge ST5图纸的创建、工程图视图、装配工程图视图、钣金工程图、工程图中的二维视图、工程图的标注、工程图的表格、Solid Edge ST5工程图实际应用范例，以及Solid Edge ST5工程图的高级功能等。 本书根据北京兆迪科技有限公司给外不同行业著名公司的培训教案整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带2张多媒体DVD学习光盘，制作了143个Solid Edge工程图设计技巧和具有针对性的实例教学视频，并进行了详细的语音讲解，时间长达8小时（482分钟），光盘中还包含本书所有的模型文件、范例文件和练习素材文件（2张DVD光盘教学文件容量共计6.9GB）。另外，为方便低版本用户的学习，光盘中特提供了Solid Edg

本书全面、系统地介绍了Solid Edge ST10工程图设计的过程、方法和技巧，包括工程图的概念及发展、Solid Edge ST10工程图的特点、Solid Edge ST10工程图环境、Solid Edge ST10图纸的创建、工程图视图、装配工程图视图、钣金工程图、工程图中的二维视图、工程图的标注、工程图的表格、Solid Edge ST10工程图实际应用范例，以及Solid Edge ST10工程图高级功能等。 本书是根据北京兆迪科技有限公司给外不同行业的公司的培训教案整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带1张多媒体DVD学习光盘，制作了大量Solid Edge工程图设计技巧和具有针对性的实例教学视频，并进行了详细的语音讲解，光盘中还包含本书所有的模型文件、范例文件和练习素材文件。 本书在内容安排上，为了使读者更快地掌握Solid Edge ST10软件的工程图功能，书中结合大量的范例对Solid Edge ST10软件中的工程

本书根据作者使用SolidEdge的经验和技巧，从一个机械设计工程师的角度出发，由浅入深、由点至面，详细讲解了SolidEdge的特征命令功能、操作方法和技巧。本书的内容包括SolidEdge系统软件的操作界面、草图绘制、基本特征造型、钣金设计、工程图和零件装配、Insight等内容。全书贯穿了特征命令的综合应用，围绕一个个实例进行透彻讲解，让读者能够综合运用本书所讲述的SolidEdge的各项功能。读完本书，读者可以具备进行三维实体造型设计的能力，并且能切实掌握如何从无到有地进行产品设计。同时针对产品设计的特点及需求，还介绍了运动仿真、干涉检查、碰撞等分析过程。对管道设计、线缆布置、钢架设计、标准零件库的建立、数据管理Insight也有相当的介绍。本书特色就是在介绍操作原理的基础上，侧重于通过具体的操作实例，以SolidEdgeV17中文版为蓝本详细介

《旅游经济学》是研究旅游活动中所发生的经济现象、经济关系和旅游经济发展规律的学科。我国旅游业自1986年正式纳入国民经济计划，至今已十余年，我国旅游经济的发展突发猛进，旅游产业已达相当规模。 鉴于我国旅游经济的发展，旅游经济理论的研究需要在阐述基本旅游经济规律的同时，对我国旅游经济的运行和发展进行不断地跟踪和总结，并将其反映到学科建设中来。这就是我们这次修订《旅游经济学》的宗旨。本书在保留和继承原版中已为广大读者认可的体系、结构和部分内容基础上，进行了必要的补充的删改，调整了章节，加强了对宏观和中观旅游经济的分析；总结了我国旅游经济发展的新经验，删去了与其他相关学科重复的部分，突出了旅游经济活动的实质。同时，全书搜集和补充了大量资料。