本书主要介绍了以运动控制为核心,涵盖可编程序控制器(PLC),人机界面(HMI),变频器(VSD)控制及远程I/O的整体控制方案设计。在这里既有传统的脉冲、模拟量控制方案,又有结构简捷的总线控制方案。在总线方案的设计中,详细地描述了基于PLC的Modbus,Profibus-DP及CANopen的控制系统组态和编程过程,并给出了相关案例供读者参考。在传动设计中,关键的环节是伺服电机的选型,因此本书详细地阐述了用选型软件计算和选型的过程,并结合案例给出答案,可供应用工程师学习、参考。 本书在附录中给出了常用传动系统中转动惯量的计算,伺服系统与人机界面的连接和控制,第三方PLc通过总线控制伺服驱动以及调试软件的安装、使用。 本书针对Lexium05伺服驱动器及M340、MICRO、Tiwdo可编程控制器展开应用设计,实用性强,可操作性好,是广大伺服驱动系
众妙四十一年七月晦,大楚天子驾崩,享寿五十八载,在位四十一年,谥号为武帝。 一个月后,武帝入葬陵墓,新帝正式登基,定年号为“相和”。 相和三年九月晦,年仅三十六岁的新帝驾崩,谥号为桓帝,留下孤儿寡母和草创的新朝廷。 桓帝嫡太子时年十五岁,天命所归,登基继位。外有重臣辅佐,内有太后看护,年号功成。 功成元年二月底,春风乍起,积雪未融,小皇帝忽染重疾,三日后的夜里,追随先帝而去,未留子嗣。 三位皇帝接连驾崩,从来没人注意过的皇子韩孺子莫名其妙地继位,母亲地位卑贱,没有强势外戚,没有重臣辅佐,孤身入宫,身陷重重危险之中。 太后不喜欢他,时刻想要再立一名更年幼、更的新皇帝;同父异母的兄弟不喜欢他,认为他夺走了本属于自己的皇位;太监与宫女们也不喜欢他,觉得他不像真正的
众妙四十一年七月晦,大楚天子驾崩,享寿五十八载,在位四十一年,谥号为武帝。 一个月后,武帝入葬陵墓,新帝正式登基,定年号为“相和”。 相和三年九月晦,年仅三十六岁的新帝驾崩,谥号为桓帝,留下孤儿寡母和草创的新朝廷。 桓帝嫡太子时年十五岁,天命所归,登基继位。外有重臣辅佐,内有太后看护,年号功成。 功成元年二月底,春风乍起,积雪未融,小皇帝忽染重疾,三日后的夜里,追随先帝而去,未留子嗣。 三位皇帝接连驾崩,从来没人注意过的皇子韩孺子莫名其妙地继位,母亲地位卑贱,没有强势外戚,没有重臣辅佐,孤身入宫,身陷重重危险之中。 太后不喜欢他,时刻想要再立一名更年幼、更的新皇帝;同父异母的兄弟不喜欢他,认为他夺走了本属于自己的皇位;太监与宫女们也不喜欢他,觉得他不像真正的
理查德`科克将80/20法则的应用延伸到个人层面。个人生活满意度取决于少数的关键事件。只要专注于这些关键时间,就能轻松地过上快乐和满意的生活。少即多你要找出自己重视的目标,这个目标能给你快乐,快乐报酬率高,然后将生命能量专注在这个目标上,摒弃其他杂乱的目标。作者建议在你自己、工作和成就、金钱、人际关系和简单优质的生活五个方面找出自己的目标、路线和行动。以少求多放弃以多求多,即放弃想依靠更多努力、更勤奋工作的方式达成目标,而你的前进,依靠的是热情加懒惰,而非责任加勤奋。行动知易行难。克服心理障碍的方式,不是催眠自己,否认自己的恐惧、懦弱,而是勇敢地迈出步,一旦行动有了改变的结果,自然会让我们不再那么恐惧、懦弱。
机器人创客是创客重要和活跃的分支,是一种启发式、发掘式、创新式、灵活式的创新实践。本书着眼于机器人创客领域,选择当前主流和典型的机器人创客平台:Arduino和树莓派(一个容易上手,另一个支持复杂应用),循序渐进地讲解了机器人创客DIY部件、创客软件、Arduino开发板和开发环境、Arduino编程、Arduino电机控制、Arduino传感器、Arduino无线通信、Arduino综合应用、树莓派硬件接口、树莓派远程控制和软件操作、Python编程、树莓派传感器、树莓派控制器、树莓派机器视觉、树莓派语音处理、树莓派综合应用、Arduino与树莓派综合应用等内容。 在讲解每一个知识点时,都遵循了理论联系实际的方式,配以实战演练,剖析了机器人创客的完整实现流程,突出了系统性及完整性。《创客机器人实战:基于Arduino和树莓派》适用于具有编程基础和Linux开发经验,想进一步
众妙四十一年七月晦,大楚天子驾崩,享寿五十八载,在位四十一年,谥号为武帝。 一个月后,武帝入葬陵墓,新帝正式登基,定年号为“相和”。 相和三年九月晦,年仅三十六岁的新帝驾崩,谥号为桓帝,留下孤儿寡母和草创的新朝廷。 桓帝嫡太子时年十五岁,天命所归,登基继位。外有重臣辅佐,内有太后看护,年号功成。 功成元年二月底,春风乍起,积雪未融,小皇帝忽染重疾,三日后的夜里,追随先帝而去,未留子嗣。 三位皇帝接连驾崩,从来没人注意过的皇子韩孺子莫名其妙地继位,母亲地位卑贱,没有强势外戚,没有重臣辅佐,孤身入宫,身陷重重危险之中。 太后不喜欢他,时刻想要再立一名更年幼、更的新皇帝;同父异母的兄弟不喜欢他,认为他夺走了本属于自己的皇位;太监与宫女们也不喜欢他,觉得他不像真正的
一百年前的冰岛,世界的尽头,一个年轻无名的男孩在不断的失去中重新寻得生活意义的故事。 他出海捕鱼,却见证好友因一句弥尔顿的诗句而丧生北极海。艺术和美,这世界上Z让人倾心的东西却Z容易让人陷入险境。 他帮好友把书还给原主人,却在那里生平次遇见令他倍感迷乱的自由:一个人的房间,看不完的书本以及撩人心弦的红发姑娘。 他读书人字,代人写信,象和表达别人的爱情和甜蜜。收信人在阅读这些文字的时候,想起男孩写下这些句子的样子,总多一分羞涩和快乐。男孩懂得了词语的秘密,语言的力量。 一封封给人带来希望与遐想的信,缓慢而不可逆转地改变着人们对生活的另一种想象…… 信和文字,是过去时代里对浓烈情感的Z朴素表达。我们在字里行间纠缠着爱,所以才有了历史。
阿司匹林的发展史,是科学、医药、化学、法律、营销的发展史,也是两次世界大战的战争史,更是一群天才和野心家的血泪史。 1899年,阿司匹林投产,本是一次科学上的巧合,却成为了世界历史上的一次命中注定。 从不为人知到声名鹊起,这枚全世界使用ZUI为广泛的小药片,有着怎样的传奇故事? 我们真的了解它吗?为什么在短短数十年间,它从一种普通的祛病药物发展成为重要的战略物资? 为什么它引发了医药界与商业界几乎是ZUI为激烈的争斗? 到底是什么力量在冥冥之中选择了阿司匹林,并让它对人们产生了沧海桑田的影响? 事出偶然的发现,出自直觉的推断,令人叹服的科学才干,雄心勃勃的个人开拓,大动干戈的企业竞争,精妙绝伦的广告商战,大国博弈的战备攻防,都在它的发展过程中得到了体现。
阿司匹林的发展史,是科学、医药、化学、法律、营销的发展史,也是两次世界大战的战争史,更是一群天才和野心家的血泪史。 1899年,阿司匹林投产,本是一次科学上的巧合,却成为了世界历史上的一次命中注定。 从不为人知到声名鹊起,这枚全世界使用ZUI为广泛的小药片,有着怎样的传奇故事? 我们真的了解它吗?为什么在短短数十年间,它从一种普通的祛病药物发展成为重要的战略物资? 为什么它引发了医药界与商业界几乎是ZUI为激烈的争斗? 到底是什么力量在冥冥之中选择了阿司匹林,并让它对人们产生了沧海桑田的影响? 事出偶然的发现,出自直觉的推断,令人叹服的科学才干,雄心勃勃的个人开拓,大动干戈的企业竞争,精妙绝伦的广告商战,大国博弈的战备攻防,都在它的发展过程中得到了体现。
每个公司的每个职位上都可能卧虎藏龙,藏着极为低调的有领导潜质的员工。 斯科特?艾丁格、劳里?塞恩著的《隐性领导力(发现和培养高潜质员工)》以全新的视角来阐述的内涵,对于如何识别、培养和部署那些采取主动、勇于行动并把工作做好的人――和客户建立紧密关系的客服代表、解决各种问题的技术能手、激励团队取得超出其期望的成就的同事――提出新的见解。这些人是隐性,也许他们没有正式的头衔,但他们每天的工作就是创造组织所需要的竞争优势,推动组织向前发展。