本书以随机过程为基础,从*估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:*估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型*估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。 本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业*估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。

本书全面介绍了InDesign CS5在页面设计与印前制作中的主要作用、使用方法和操作技巧，并以简截明了的写作手法，循序渐进地引导读者逐步掌握InDesign的各种功能及其使用。全书图文并茂，注重文字讲解与插图相结合，使读者阅读轻松，便于学习。. 全书共分15章，第1章介绍了InDesign的发展历程、操作窗口，以及页面浏览等基本操作；第2章介绍了新建InDesign文档、文件管理、应用模板、页面调整、标尺、参考线和度量工具的使用；第3章介绍了文本框的创建、编辑、导入导出文本、文本检查和更改、文章编辑器；在第4、5章中，用极尽详细的文字和图示介绍了InDesign的核心编辑对象--文字和段落的格式化设置；第6章介绍了字符样式和段落样式的创建、应用和编辑；第7章介绍了InDesign的制表功能；第8章主要介绍了InDeesign众多的*项设置；第9、lo章介绍了绘图工具，复合路径

“3S”技术指GPS（全球定位系统）、RS（遥感技术）、GIS（地理信息系统）及其集成技术，是当今国人外地学界高新技术之一。本书系统地介绍了森林资源与环境空间数据特征、GPS控制网建立、DGPS应用、辅助测量定位手段等内容，同时扼要地叙述了GR数字图像处理、GIS原理和“3S”集在技术。全书旨在建立一个以DGPS、RS为矢量、栅格数据源，通过DGPS实施校正、定位、补绘，进而与GIS集成，实现预测与决策一体化“3S”资源与环境调查监测系统。 本书可作为森林资源、环境、水保、测绘、海洋、地质、采矿、石油、土地、建筑、水利、道路、铁路、管线等专业大学本科生、硕士和博士研究生课程教材及相关科技人员参考书。

本书章系统讲述MATLAB 6.5的集成工作平台，引导读者学会MATLAB基本用法。第二、三章系统叙述MATLAB 6.5的四大基本数据类型（数值数组、字符串数组、元胞数组、构架数组），至于其他扩展数据类型（函数句柄、符号数据、内联函数、unit数组、稀疏类）则另辟章节专述。此后，本书用九个独立章分述MATLAB 6.5的数值计算、符号计算、函数和数据可视、向向对象编程、CUI交互操作界面设计、EXE独立应用程序生成、实现不同软件交互的API、M-book数据图形文字环境集成等八大通用功能。本书用专门的一章深入浅出阐明SIMULINK的分层建模、仿真功能、与MATLAB交互的功能。 全书包含390多个计算范例。所有算例的程序都经过上机调试，可靠、完整。读者可以在自己的MATLAB环境中准确地重视本书所提供的算例结果。这将使读者很快掌握要领，从模仿走向灵活应用。 书中正文（包

社会网络分析被认为是与理性选择学派、新制度理论学派并举的重要学派，在管理学、社会学等领域有很大影响，而靠前相关论著比较少。刘军编著的这本《整体网分析（UCINET软件实用指南第2版）》梳理了大量靠前、国外研究成果，全面介绍了社会网分析的重要内容――整体网分析，以及如何使用UCINET软件实施测量。本书优选的特点是全面、详尽、实用，是读者使用UCINET软件进行整体网分析的得力助手。

本书以EViews7.2为依据，以案例为基础，突出计量分析方法、实例分析和EViews操作的有机结合。本书在每一章前简明扼要地阐述了计量统计方法的基本原理，然后介绍EViews中常用统计方法的操作步骤，并且结合实例演示EViews的操作并对输出结果进行解读，使读者对计量统计方法的应用与软件的操作有一个全面的了解。本书全面系统地介绍了EViews的计量分析功能，全书共20章按照EViews的六大功能模块的顺序编写：数据处理、绘图操作、基本统计分析、回归与建模分析、预测和编程操作。本书内容丰富、结构清晰、语言简练，结合统计分析实例，图文并茂地介绍了EViews的各种统计分析方法。

《图像与视频处理实用案例详解》详细讲解了个图像与视频处理实用案例（含可运行程序），涉及雾霾去噪、答题卡自动阅卷、肺部图像分割、小波数字水印、图像检索、人脸识别、车牌定位及识别、霍夫曼图像压缩、手写数字识别、英文字符文本识别、眼前节组织提取、全景图像拼接、小波图像融合、基于语音识别的音频信号模拟灯控、路面裂缝检测识别、视频运动估计追踪、图像处理等多项重要技术，涵盖了数字图像处理中几乎所有的基本模块。 工欲善其事，必先利其器，《图像与视频处理实用案例详解》对每个数字图像处理的知识点都提供了丰富生动的案例素材，并详细讲解了其实验的核心程序，通过对这些示例程序的阅读理解和仿真运行，读者可以更加深刻地理解图像处理的内容，并且更加熟练地掌握中各种函数在图像处理领域中的用法。 《图像与视频

本书对MATLAB 7.0进行了详细的介绍，力求做到细致全面。全书共分为15章。前5章是有关MATLAB的基础知识，包括MATLAB的安装、卸载及系统功能的简述，MATLAB的数学运算和数据可视化工具以及MATLAB的编程等内容。第6章～第9章是MATLAB的应用部分，分别介绍了MATLAB 7.0的数据分析和处理功能，符号计算功能，Simulink仿真环境和文件I/O操作。0章～2章和4章介绍了信号处理工具箱、图像处理工具箱和编译工具箱以及应用广泛的图形设计。3章、5章介绍了MATLAB的外围功能，包括与Word、Excel的混合使用和MATLAB的应用程序接口。附录部分列出了常用命令和函数，Simulink的库模块和应用程序接口函数库。 本书叙述详细，深入浅出，又有丰富的例程，适合使用MATLAB的本科生、研究生和教师以及广大科研工作人员作为参考用书。

戴少海、潘高峰、郑利军著的《3D打印创意小创客》的教学内容，侧重于将3D打印技术作为激发学习动力的工具和支持创新设计的技术工具，并将之应用到教学活动中，促进学生学习主动性的提高和创新思维能力的培养。 本书案例中的风扇、花瓶、挤牙膏器、浮雕灯等，都是贴近生活、容易激发学生兴趣的创客教育内容，并以两位小学生——小库和小拉作为贯穿全书的角色，把发生在学生身边的事情编成故事，并作为情境导入学习内容，使得学习的过程变得有趣。而在解决问题的过程中，学生的创新和实践能力都能得到提高。 立足于创新实践能力的提升，我们不仅要传授“是什么”“为什么”“怎么做”，还要培养学习者自主探究“怎么做会 好”的能力。本书中的每个案例只例举了创意设计中的一种样式、功能等，那么，如何通过学习，做出不一样

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SIP是下一代网络的核心控制协议，与H.323相比，具有简单、实用的特点。本书以IETF RFC3261为基础，首先介绍了下一代网络的体系结构、软交换技术、Void技术以及相关协议，作为全书内容展开的基础；然后详细介绍了SIP的体系结构、消息类型、呼叫信令流程等内容；随后对SIP的扩展机制、SIP的应用及开发技术进行了介绍；，展望了SIP的应用前景。 本书内容翔实、准确而新颖，既可以作为高校电子信息、通信工程、计算机网络和相关专业的参考用书，也可以作为网络设备研制人员、网络管理人员、应用开发人员、运营商和服务提供商等相关人员的培训教材，同时对关心SIP及Void技术发展的读者也会有所帮助。

本书是北京市高等教育精品。全书以统计分析的应用需求为主线，以通俗易懂的语言对SPSS中主要统计分析方法的核心思想进行系统的介绍，并对其在SPSS中的操作实现步骤进行详尽说明，同时配合应用案例分析，使读者能够较快领会方法的要点，掌握方法的实现操作，明确方法的适用特点。本书克服了SPSS手册类只注重操作说明而忽略原理讲解的不足，同时弥补了统计专业只注重原理述论而缺乏实现工具的缺憾，是一本特色鲜明、具有广泛使用价值的精品。书中相关章节的示例数据文件及全书电子课件，可登录华信教育资源网下载使用。