本书以随机过程为基础,从*估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:*估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型*估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。 本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业*估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。
当我在Control DataCorporation(CDC)的人工智能组工作参与开发高级学习系统时,一个同事问我为什么使用Cray如此强大的巨型计算机系统却只是用来运行自适应学习程序及学习仿真,他觉得气象学及军事侦察才需要强大的计算机来进行运算。气象学需要处理大量的数据并且能够快速及时地预测天气情况;空中侦察需要从不同的航线及角度获得许多视觉数据,对这些数据进行比较、识别,以便获知哪些目标是移动的,而哪些不是;但为什么一个教育学习系统需要这么高计算能力的计算机呢? 许多人认为现如今的教学软件压根儿没有那么难。显示几个多选题并为结果打分能有多大计算量呢? 我询问我的同事,为什么气象学及军事应用需要大量的计算呢?他回答,它们有非常多的数据需要收集、管理、快速分析,并且需要呈现可视化的结果。哼哼,这听起来很耳熟,多
Crystal Reports是加拿大Crystal Decisions公司出品的专业级报表分析与生成软件,在全球已经拥有超过1100万的用户。本书主要讲述Crystal Decisions公司于2002年推出的Crystal Reports9。全书从解决问题的角度详细讲解了的Crystal Reports9安装过程与使用方法。此外,本书还介绍了Crystal Enterprise和Report Application Server。全书共分五个部分:报表编写基础、命报表元素生效、高级报表、水晶报表应用程序开发及企业报表。书中各章节的设置力求使用从一个水晶报表初学者迅速成长为水晶报表专家。书中各章节既互相联系,又自我体系。如果读者已经掌握了某一部分的内容,可以直接跳过这一部分,进入下一部分的学习。 本书适合水晶报表的新用户使用,也适合由Crystal Reports以前版本升级到的用户使用。
《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》基于MATLAB R2013a版由浅入深地全面讲解了MATLAB/Simulink的知识。《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》涉及面广,涵盖了一般用户需要使用的各种功能,并详细介绍了MATLAB/Simulink的使用。本书按逻辑编排,自始至终采用实例描述;内容完整且每章相对独立,是一本详细的MATLAB/Simulink参考书。 全书共分为12章,首先介绍了MATLAB的基础知识。Simulink是本书的重点,从Simulink的仿真基础,到Simulink高级仿真技术,以及Simulink仿真应用,都是读者应该掌握的知识点。其中,Simulink仿真基础知识主要包含Simulink模块库、模块基本操作以及系统的建模与仿真。同时,《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》也对各种动态系统,如简单系统、离散系统、连续系统、混合系统的Simulink仿真进行了介绍。Simulink子系统、命令行方式仿真以及S-Function的运用
《现代企业应用设计指南》从专业角度解析了企业级互联网应用的设计方法和佳实践,涵盖企业计划、运营和组织的方方面面。 n《现代企业应用设计指南》分为四部分。部分从企业应用的门类划分开始,指出企业应用的不同用户角色、需求来源,以及设计者应该怎样研究、记录和清晰表达用户需求。在明确了用户需求以后,第二部分围绕企业管理的方法论、现有的工作方法和材料,分析企业应用的基本活动,为设计者提供有效设计的思路和关键的着眼点。第三部分则讲述怎样使用设计系统工具来实现模块化设计,让终产出的软件产品具备更高的可用性和质量、上佳的用户体验、更低的用户上手成本,并能够通过定义属于自己的设计原则来彰显应用特色。最后,本书第四部分列出了九个企业应用设计中的常见挑战,通过方法陈述和案例解析,分别给出针对性的解决
“LTE丛书之学好LTE系列”是专为LTE学习而打造的系列教材,内容脱胎于作者深受好评的LTE在线培训课程,并加以完善和增补,循序渐进,娓娓道来,非常适合LTE学习。本书是“LTE丛书之学好LTE系列”的第二册,专为LTE入门学习而编写,全书分为结构篇和实施篇两部分,详细介绍了LTE物理层的结构以及LTE无线网络的部署策略和实施方法,可帮助读者快速了解和理解LTE的结构与实施。本书适合LTE初学者和LTE的实施人员,如LTE的网络规划设计人员和LTE的网络优化人员阅读,目标读者为运营商、设计院的工程技术人员,网络优化从业人员以及相关大专院校师生。
本书共8章,主要介绍了LED照明产业的发展、LED入门基础、LED芯片与灯具的制造技术、LED驱动与控制技术基础、LED的典型驱动电路、常用LED照明灯具的性能及应用、LED照明与装饰灯具的安装、LED显示屏应用技术等知识和技能,并对这些专业知识和技能进行了归类、整理和提炼。本书从实际工作出发,从基本理论知识到实用技术、技能均做了较全面的、深入浅出的解答。 本书是LED行业工人、LED工程技术人员的读物,也是LED设计工程师的重要参考用书,还可作为企业员工自学和培训的参考用书。
本书是一本关于地理信息系统软件QGIS的基础教程类书籍,详细介绍了QGIS的基本使用方法和应用实例。本书共包括12章,第1章主要介绍地理信息系统的基本概念及QGIS的基本知识;第2章~第6章主要介绍Q
数据包络分析(Data Envelopment Analysis,DEA)是一种基于被评价对象间相对比较的非参数技术效率分析方法。由于DEA具有适用范围广,原理相对简单,特别是在分析多投入、多产出的情况时具有特殊的优势,因而他被广泛应用于各领域,例如教育、农业、邮政、电力、银行、公共交通、司法、卫生、药品流通、税务、软件开发、体育、宏观经济、高速公路、公园、物流、建筑、电信、军队、企业管理等。DEA已从最初的一种分析方法发展成为一种融汇了数学、运筹学、计量经济学、管理学和计算机应用的重要工具。MaxDEA软件是作者开发的具有完全知识产权的一款功能强大的数据包络分析软件,其主要特点是简单易用但分析功能非常强大,包含了大量的DEA模型,其中包括作者所创建的许多新的分析方法和模型。MaxDEA软件在外DEA领域得到了广泛的应用并获得了用户的一致好评
《中国建筑史》第一部由中国人自己编写的公正权威的中国建筑史,作者梁思成将中国建筑发展的历史分成上古、两汉、魏晋南北朝、隋唐、五代宋辽金、元明清、清末及民国以后八大时期,涉及阶基、勾栏、柱础、斗拱、雕饰
作为初学者,面对Grdsshopper白带的近500个陌生运算器,如何下手?王奕修编著的《Grasshopper入门&晋级手册》遵循由浅入深的学习方法,首先介绍Grasshopper的基本操作,激发初学者兴趣,建立信心;然后针对常用基础运算器,分为入门和晋级两部分,结合100多个小实例、300多张图片图文并茂的讲解,系统地介绍Grassh叩per软件的基础和精华;最后对初学者常遇到的问题总结50个案例并提供一套模拟自测试题。附录为软件英汉对照表,方便查询生词。 《Grasshopper入门&晋级手册》主要面向广大设计行业的在校学生、设计师、艺术家以及教师群体。
《Hive编程技术与应用》通过原理加案例的方式系统地讲解了Hive编程技术,使读者能够全面地了解使用Hive的开发流程。书中精心安排了Hive的原理分析、架构特点、环境搭建、HiveQL使用等内容,给出了大量的开发案例及其开发过程,使读者对Hive开发有直观的印象。 全书共10章:前6章系统讲解Hive工作原理、特点,Hive架构,HiveQL表操作,HiveQL数据操作,HiveQL查询,Hive安装与配置,Hive自定义函数;第8~10章是综合案例部分,通过案例帮助读者掌握整个大数据项目的开发流程,包括数据清洗、数据处理、数据导入导出。本书知识结构简单明了,案例生动具体,内容设计新颖,思路清晰。 《Hive编程技术与应用》不仅可作为普通高校大数据相关专业的教材,也可以作为想继续深入了解大数据编程的读者的参考书,还可作为各类相关培训班的培训教材。
《AltiumDesigner2013案例教程》详细介绍了AltiumDesigner2013的基本功能、操作方法和实际应用技巧。该书集作者十多年PCB设计的实际工作经验和从事该课程教学的深刻体会于一体,从实际应用出发,以典型案例为导向,以任务为驱动,深入浅出地介绍了AltiumDesigner软件的设计环境、原理图设计、层次原理图设计、多通道设计、印制电路板(PCB)设计、三维PCB设计、PCB规则约束及校验、交互式布线、原理图库、PCB库、集成库的创建、电路设计与仿真等相关技术内容。 本书内容全面、图文并茂、通俗易懂、实用性强,不仅可以作为高职高专电子、电气、计算机、通信等相关专业的教材,也可以作为从事电子线路设计的工程技术人员的学习和参考用书。
本教材本着以职业能力培养为主、实践为重的原则,从培养应用型、技能型人才角度出发,方便教学和实训。主要内容有计算机基础知识、Windows XP、Word 2003的使用、Excel 2003和PowerPoint 2003的应用方法以及计算机网络的基础知识等。 本教材概念清晰,示例丰富,通俗易懂,尤其注重实训。适合作为各类高职高专院校、计算机培训学校的计算机基础入门教材。
《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》详细介绍了该领域的概念和理论,并通过MATLAB程序进行仿真和验证。《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》共分13章,分别为:无线信道:传播与衰落,S信道模型,MIMO信道模型,OFDM介绍,OFDM同步技术,信道估计,PAPR(峰均比)减小技术,小区间干扰消除技术,MIMO:信道容量,天线分集和空时编码技术,空分复用MIMO系统的信号检测,在发射端利用信道状态信息,多用户MIMO。
劳伦斯?汉米尔顿编著的《应用STATA做统计分析(更新至STATA10.0版)》从STATA软件与STATA的资源,数据管理,制图,概要统计及交互表,方差分析和其他比较方法,线性回归分析,回归诊断,拟
电子设计自动化(Electronic Design Automation,即EDA)技术是指包括电路系统设计、系统仿真、设计综合、PCB版图设计和制版的一整套自动化流程。随着计算机、集成电路和电子设计技术的高速发展,EDA技术已经渗透到百姓生活的各个角落,日益成为电子信息类产品的支柱产业。 本书介绍了EDA技术和硬件描述语言VHDL的基础知识,通过对工程实例的系统分析、程序设计和仿真,深入细致地讨论了它们在数字系统设计中的广泛应用。 本书共23章,章到第8章讲解了EDA技术的发展历史和主要内容、数字系统的设计方法、VHDL程序结构、VHDL语言要素、VHDL顺序语句、并行语句、QuartusII数字系统设计和仿真方法以及基本电路的VHDL实现方法。第9章到第23章通过交通灯控制器、秒表、彩灯控制器、抢答器、电梯控制器、出租车计费器、微波炉控制器、FIR滤波器、I2C控制器、DDS、序列
《Creo软件应用指导用书:Creo2.0模具设计教程》全面、系统地介绍了使用Creo2.0进行模具设计的过程、方法和技巧,内容包括软件使用环境的配置、模具设计流程、模具分析与检测、分型面的设计、利用着色和裙边的方法进行分型面设计、型芯设计、滑块设计、斜销设计、破孔修补、一模多穴的模具设计、流道和水线设计、使用体积块法进行模具设计、使用组件法进行模具设计、模具设计的修改、模座结构与设计、塑料顾问模块的使用、模架设计和模具设计综合范例等。 《Creo软件应用指导用书:Creo2.0模具设计教程》是根据北京兆迪科技有限公司为国内外几十家不同行业的公司(含国外独资和合资公司)编写的培训教案整理而成的,具有很强的实用性和广泛的适用性。《Creo软件应用指导用书:Creo2.0模具设计教程》附带2张多媒体DVD学习光盘,制作了104个模具设计
张海华、隗艳淼、胡潇编著的《VRay材质与灯光技术精粹》是一本介绍材质与灯光技术的图书,主要讲解3ds Max 2010和VRay1.5SP2在效果图表现领域的应用。《VRay材质与灯光技术精粹》通过10章所包含的不同类型的案例以循序渐进的讲解方式,为读者介绍了各种材质与灯光的属性,还公开了许多日常工作中积累的宝贵经验,大大提高了读者的学习效率。《VRay材质与灯光技术精粹》特别适合于希望在效果图渲染方面提高渲染质量的人员阅读学习,也可以作为各大中专院校或相关社会类培训班用作相关课程的学习用书。 《VRay材质与灯光技术精粹》附带一张DVD光盘,其中内容包括书中案例场景模型和贴图,以及案例的视频教学内容。