编者通过总结多年来的教学实践，结合目前高等学校单片机课程的实际教学安排，在本书第1、2版的基础上，对全书内容作了合理整合，更能体现单片机课程的基本教学需求和实际应用情况。全书共分11章。以典型的MCS-51单片机为例，系统地介绍单片机的硬件结构、定时/计数器、串行接口、中断系统的工作原理，指令系统及汇编语言程序设计，针对单片机内部资源的C51语言编程方法及其与汇编语言的混合编程，通过并行接口扩展外部总线、外部存储器、并行接口、键盘、LED和LCD显示器、A/D和D/A转换器的方法，采用I2C、SPI、1-Wire等目前广为应用的串行扩展技术扩展EEPROM和Flash存储器、键盘和LED显示器、A/D和D/A转换器的方法，以及单片机系统电源设计、硬件和软件抗干扰技术等，各部分内容都举例讲解。还介绍了目前普遍应用的高性能单片机的结构和性能，结合C8051F020介

本书系统地论述了STC单片机的C语言程序设计方法。全书共分为27章，主要内容包括： 单片机基础知识，STC单片机硬件知识，数值表示及转换，STC单片机CPU子系统，STC单片机CPU指令系统，STC单片机集成开发环境，STC单片机汇编语言编程基础，STC单片机C语言编程入门，STC单片机C语言变量和数据类型，STC单片机C语言运算符，STC单片机C语言描述语句，STC单片机C语言数组，STC单片机C语言指针，STC单片机C语言函数，STC单片机C语言预处理指令，STC单片机C语言复杂数据结构，STC单片机C语言不错编程技术，STC单片机时钟、复位和电源模式原理及实现，STC单片机比较器原理及实现，STC单片机计数器和定时器原理及实现，STC单片机异步串行收发器原理及实现，STC单片机ADC原理及实现，STC单片机SPI原理及实现，STC单片机CCP/PCA/PWM模块原理及实现，STC 单片机增强型PWM发生器原理及实现

《嵌入式系统编程：使用C和GNU开发工具（第2版）》向程序员讲述了关于嵌入式开发过程的重要内容。《嵌入式系统编程：使用C和GNU开发工具（第2版）》中的技术和所列举的代码例子对现实世界的各种嵌入式软件都是可直接使用的。例子使用了免费的GNu软件设计工具，ecos和Linux操作系统，还有就是专门针对《嵌入式系统编程：使用C和GNU开发工具（第2版）》而开发的一种价格低廉的硬件平台。如果你在学习《嵌入式系统编程》的同时也掌握了这些工具，那么你将具有深入研究嵌入式系统的能力。

书以XE164FN为例介绍了英飞凌XE166系列单片机的基本特点、硬件结构、外设功能模块等的基本原理与工作方式，并结合DAvE软件，通过实例详细阐述了各个功能模块的配置与应用方法。全书共16章，从最小系统设计、相关软件操作到功能模块开发，再到综合实例应用，循序渐进，层次分明，帮助读者真正掌握英飞凌公司XE166系列单片机的工程开发方法。同时针对电机控制领域的应用，本书还详细介绍了无刷直流电机及永磁同步电机驱动控制的原理与实现。另外，附带的配套光盘给出了书中的示例文件及相关代码，方便读者动手实践与设计参考。