本文基于“人工智能研究至今仍未建立统一且可靠的哲学基础，仍有一些基础理论问题未得到应有的澄清”，重点探讨了智能以何种方式存在、智能的实现何以可能、人工智能能否被复制等基础哲学问题。发现困扰人工智能发展的根本理论原因在于当今的人工智能模型仍在以陈旧的、甚至是错误的智能模型，即民间心理学的心智模型作为其理论基础。因此，在跨学科的视野下，从发生与发展、智能的结构等角度，重建人工智能的理论模型成为必然。

《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了与传统卷积描述的一致性。据此，遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制（DMC）和模型算法控制（MAC），分析了闭环性能，给出了闭环稳定性的分离原理。然后，依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后，介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列（FPGA）的预测控制器实现技术。《模型预测控制》可作为高等学

作为全球教育机器人潮流的，VEX机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX机器人比赛的队伍达到了16000多支，人数达到上百万，我国目前有上千支队伍参加各级比赛。本书系统介绍了VEXIQ机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入手，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。本书可以作为VEX机器人初学者的学习用书，也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书，学校开展机器人教学的，比赛举办方培训教练员、裁判员的和中国创客教育认证。

本书结合具体的控制对象论述过程控系统的设计、整定及其应用问题，包括常见控制回路的分析、线性与非线性调节器的选择、复杂控制系统的组成、控制算法与控制系统的实现和评估，以及各类典型单元及过程的控制方案，乃到一些高级的控制系统，如解耦系统、适应性控制和基于模型的控制等。本书巧妙地把控制理论融合于应用之中，使过程控制系统的设计更加科学和切合实际。本书可用作本科自动化专业师生的教学参考书，对从事过程控制应用研究的研究生和工程技术人员也很有参考价值。

《外研社英语词根词典》以英语词根为基础揭示构词法，旨在帮助英语学习者迅速掌握英语单词，本词典从三个方面将英语单词的音、形、义有机地联系起来处理。 ，揭示单词拼读规律以及拼读规律与构词的关系，有助于学习者记单词； 第二，强调构词法，揭示词根如何与词缀构成词，有助于学习者从构词联想到词义与用法； 第三，注重英汉对比，有助于学习者正确理解和使用英语。

智能控制论（intelligentcybemetics）研究生物与机器的智能控制过程的共同规律，是基于广义智能、面向广义控制的广义智能控制理论，是控制论向智能水平高度发展的新分支。本书是关于智能控制论学科的专著，以“智能特性”为纲编排全书内容，如自寻优、自学习、自识别、自适应、自稳定、自组织、自协调等，重点研究拟人的智能控制系统。本书可作为控制学科、智能学科等领域的高年级本科生和研究生的教学参考书，也可供相关领域的研究人员参考。

本书由Keras之父、现任Google人工智能研究员的弗朗索瓦?肖莱（Franc?oisChollet）执笔，详尽介绍了用Python和Keras进行深度学习的探索实践，包括计算机视觉、自然语言处理、产生式模型等应用。书中包含30多个代码示例，步骤讲解详细透彻。由于本书立足于人工智能的可达性和大众化，读者无须具备机器学习相关背景知识即可展开阅读。在学习完本书后，读者将具备搭建自己的深度学习环境、建立图像识别模型、生成图像和文字等能力。

《满意PID控制设计理论与方法》全面系统地阐述了满意pid控制的基本理论和设计方法，并介绍了目前国际上pid控制研究的最新进展。《满意PID控制设计理论与方法》共10章，分为两大部分，第一部分从控制系统的时域分析角度重点阐述了多指标满意pid控制设计的理论与方法；第二部分从多项式频域分析角度重点介绍了多指标的相容性分析和满意pid控制器设计的参数空间图解方法。 《满意PID控制设计理论与方法》可作为高等院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表与测试、机械、动力、冶金等专业的参考用书，也可供控制系统设计工程师等相关工程技术人员阅读和参考。

《人机智能系统理论与方法》系统地阐述人机一体化思想的理论与方法。人机一体化思想，是机器智能化方法的一种，又路甬祥等人在20世纪90年代提出来的，在机器智能化领域产生一定影响，得到了较广泛的应用。本书在人机关系研究的基础上，介绍人机一体化思想的立论、理论体系、技术组成、关键技术以及该思想在智能系统的实现、控制和决策等方面的应用研究。本书面向从事机器智能化理论与技术研究的工程技术人员和研究生。陈鹰：工学博士。浙江大学流体传动及控制国家重点实验室、教授、博士生导师，杭州电子科技大学校长，任国务院学位委员会学科评论组成员。

随着计算机、生物医学工程、医学等技术的迅速发展，脑电信号分析与脑机接口技术已经成为热门的研究内容之一。《脑电信号分析方法与脑机接口技术》主要内容分为两篇，篇为脑电信号的分析方法，在介绍传统脑电信号分析方法的同时，介绍了新的研究方法，如近似熵、复杂度、混沌理论等。第二篇介绍脑机接口技术，脑机接口技术可以为有运动障碍的残疾人提供一种全新的与外界交流的渠道，也能为健全人提高人机交互能力提供新的可能。脑机接口是近年来神经工程领域的一个研究热点。《脑电信号分析方法与脑机接口技术》重点介绍基于头皮脑电信号的脑机接口系统，包括其工作原理、系统构成、当前发展水平与应用领域等。《脑电信号分析方法与脑机接口技术》内容丰富，讲解清晰、易懂，详略得当，可供大中专院校计算机、医学相关专业学生，脑电信