《仿生四足机器人技术》内容简介:仿生四足机器人是仿生基础理论、机械设计方法、步态规划策略、柔性制造模式、器件集成理念、智能控制机制、信息交互方式等现代高新技术有机融合的产物。《仿生四足机器人技术》主创人员经过数年的研究和深入探索,并通过几代仿生四足机器人研制历程的经验积累和技术沉淀,在仿生四足机器人的理论研究、技术探索、工程实现等方面取得了一系列创新与突破,所涉及的技术均为当今业界的前沿与核心技术。《仿生四足机器人技术》汇集了仿生四足机器人技术领域的研究成果,具有先进性、代表性、借鉴性、实用性。无论是在理论学习,还是在技术参考,或是在成果借鉴等方面,都可为广大读者提供帮助。