赵长安和贺风华编著的《多变量鲁棒控制系统》主要介绍多变量鲁棒控制系统时域和频域设计理论及相关的设计方法。全书由三部分组成。部分为不确定性控制系统的基本知识,不灵敏控制系统设计和定性及定量鲁棒控制系统设计;第二部分介绍频域方法之一——定量反馈理论(QFT);第三部分介绍鲁棒控制器设计。《多变量鲁棒控制系统》通过14章的论述,使读者对多变量鲁棒控制系统的分析与设计有较全面和深入的了解。《多变量鲁棒控制系统》适用于研究生、高年级本科生及从事自动控制工作的科技人员。
作为全球教育机器人潮流的,VEX机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX机器人比赛的队伍达到了16000多支,人数达到上百万,我国目前有上千支队伍参加各级比赛。本书系统介绍了VEXIQ机器人的搭建、机器人编程等内容,每个主题从核心问题入手,通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。本书可以作为VEX机器人初学者的学习用书,也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书,学校开展机器人教学的,比赛举办方培训教练员、裁判员的和中国创客教育认证。
本书对微纳机电生物传感器中涉及的传感技术进行了介绍。不同于其他同类书,本书内容并不涉及具体的封装技术,而是分三章对小型化生物传感器中的信号转换技术、生物识别元件及其固化技术,以及用于微机电系统生物功能化的图形化技术进行了简要介绍。,作者对微机电系统(MEMS)向纳机电系统(NEMS)过渡过程中存在的挑战以及生物传感器的性能评价进行了论述。本书针对性强、内容精练,非常适合对微纳机电生物传感器这一特定话题感兴趣的读者参考,同时也适合相关专业高校师生、研发人员和工程技术人员学习和参考。
关守平、尤富强、徐林、谭树彬编著的《计算机控制理论与设计(重点大学计算机教材)》着重介绍了计算机控制系统中控制器设计的理论与方法,涵盖了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的核心内容,侧重从方法论的角度介绍基于模型和基于非模型两类系统的控制器设计方法。全书共分11章,在对计算机控制系统进行概述以及建模与性能指标分析的基础上,介绍了基于模型的控制器设计方法,包括经典控制器的设计方法、复合系统控制器的设计方法、基于极点配置方法的控制器设计和基于化方法的控制器设计;然后介绍了基于非模型的控制器设计方法,包括基于模型辨识策略的控制器设计、基于参数修正策略的控制器设计、基于结构与稳定策略的控制器设计;作为一个理论应用的实例,介绍了网络控制系统的建模与控制器的设计方法;介绍了数字控制器的
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统计学习理论是研究利用经验数据进行机器学习的一种一般理论,属于计算机科学、模式识别和应用统计学相交叉与结合的范畴,其主要创立者是本书作者。统计学习理论基本内容诞生于20世纪60~70年代,到90年代中期发展到比较成熟并受到世界机器学习界的广泛重视,其核心内容反映在Vapnik的两部重要著作中,本书即是其中一部,另一部是《统计学习理论的本质》。 由于较系统地考虑了有限样本的情况,统计学习理论与传统统计学理论相比有更好的实用性,在该理论下发展出的支持向量机方法以其有限样本下良好的推广能力而备受重视。