视觉测量技术的研究内容主要包括视觉测量系统的组成、理论模型和图像算法等。《视觉测量技术》分别介绍视觉测量技术的历史与发展、系统的硬件组成、图像与处理、图像分割、摄像机标定、单目视觉测量与双目视觉测量的相关技术与方法。???《视觉测量技术》适合从事计算机、自动化、模式识别、智能科学、人机交互技术的科技人员阅读，也可以作为高等院校相关专业的学生、研究生的教学参考书。

本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。

本书是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的趋势，以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参考国内外1000余种传感器及技术成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书，也是我国部最全面、最系统的大型传感器技术工具书。本书分上、中、下三册，共44章。其中涵盖了详尽示图达5000幅和附表近1000个。本书内容包括传感器的常用术语、材料、信号分析、评定、检验标定，以及光电、光纤、光栅、CCD、红外、颜色、激光、码盘、压电、压磁、压阻、电化学、生物、气敏、湿敏、热敏、核辐射、陀螺、超声、电容、电感、变压器、同步器、磁电、霍尔、磁敏、磁栅、涡流、谐振、电位器、电阻应变、半导体、符号、光阵列、荧光(磷光)新型特种传感器等多达数百种的实物外形、

本书对微纳机电生物传感器中涉及的传感技术进行了介绍。不同于其他同类书，本书内容并不涉及具体的封装技术，而是分三章对小型化生物传感器中的信号转换技术、生物识别元件及其固化技术，以及用于微机电系统生物功能化的图形化技术进行了简要介绍。最后，作者对微机电系统（MEMS）向纳机电系统(NEMS)过渡过程中存在的挑战以及生物传感器的性能评价进行了论述。本书针对性强、内容精练，非常适合对微纳机电生物传感器这一特定话题感兴趣的读者参考，同时也适合相关专业高校师生、研发人员和工程技术人员学习和参考。

国际人工智能已走过50年的发展历程。伴随着世界社会进步和科技发展的步伐，国际人工智能研究与时俱进，在20世纪末已取得长足进展。在，人工智能已得到迅速传播与发展，并促进了其他学科的发展。人类智能是自然过程的创造物,用控制的术语来说，人类智能具有传感性能的分布特性和控制机制的鲁棒特性。人类的认知能力是保藏在以大脑为中心的“碳素计算机”中。大脑通过诸如视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉等各种自然传感机制来获取环境信息，借助智能集成这些信息并对信息提供适当的解释。然后,认知过程进一步提升这类特性为学习、记忆和推理能力,并通过分布在中枢神经系统内的复杂神经网络产生适当的肌肉控制，产生相应的行为或动作。正是这种认知过程和智能特性，使人类在许多方面成为有别于其他生灵的高级动物。伴随着人类的进化，人类智慧

多智能体的协调控制问题是现代控制领域的一个研究热点，本书主要围绕时延多智能体的包容控制问题，介绍了连续时间、离散时间、非线性、一般线性等模型的多智能体的包容控制协议设计、的稳定性分析，给出了实现包容控制在网络拓扑、控制参数、时间等方面需要满足的条件。另外，本书还研究了异质多智能体的协调控制和基于异构网络的二阶多智能体的包容控制等问题。本书是作者在密切跟踪该领域研究成果的基础上进行深入研究的结果，是一本全面论述时延多智能体协调控制的书籍。全书图文并茂，深入浅出，理论分析与实验仿真相结合，可读性强。本书可作为控制理论、信息工程、计算机科学与技术等相关的高年级本科生、研究生的教学参考用书，也可以作为关注多智能体协调控制理论与实践的研究者的参考用书。

《计算智能导论（第2版）》导论性地介绍了计算智能的5个典型范例：人工神经网络、进化计算、计算群体智能、人工免疫系统和模糊系统。它们分别是对生物神经系统、生物进化过程、社会组织的群体行为、自然免疫系统和人类思维过程的成功建模。这些范例已经得到了广泛深入的研究，人们在取得了很大的成功之后，已将研究成果广泛地应用到了众多的实际应用领域。极大提高了人们发现问题，求解问题，尤其是求解复杂科学与工程问题的能力。 通过阅读《计算智能导论（第2版）》，读者可以全面地了解到目前计算智能研究的主要成果和最新进展，对相关专业的研究生、高年级本科生、高校教师、科研人员和工程技术人员都具有很好的参考价值，故我们决定将该书的英文版第2版翻译成中文出版，希望《计算智能导论（第2版）》中文版的出版能够推

在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些环境中的任务需求，机器人的认知能力和结构设计的发展同样变得越来越重要。本书收集了关于仿生自组织机器人系统的代表性的研究工作。它由四个部分组成：部分讨论处理群机器人系统的仿生自组织方法。第二部分介绍了自重构模块化机器人的几种仿生方法。第三部分则将机器人系统的自主智力开发作为焦点。第四部分给出了自组织机器人系统的两种特定应用。本书在仿生自组织机器人系统方面为读者提供了且全面的见解，能够在多学科研究领域之间建立起桥梁，比如机器人、人工生命、认知科学、系统生物学、发育生物学和进化计算等，从

《智能结构动力学与控制》论述了智能结构的动力学分析、建模、控制及其设计。书中论述的内容处于自动控制、结构力学等学科的前沿交叉领域，除了参考当前外已有的论著外，还融入了作者多年的教学和研究成果。书中着重于计算机仿真与实验相结合以及理论分析与应用实例相结合。与当前外已有相关论著相比，《智能结构动力学与控制》是一部机械力学和自动控制学科深度交叉、系统反映成果的参考书，可供对智能结构动力学分析、建模、控制、设计及其应用，迟滞非线性控制系统建模与控制、机电系统动力学分析和设计感兴趣的高校学生、教师、科研人员参考。

两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题，其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等；两轮自平衡机器人的系统建模，包括柔性体和刚性体；系统地介绍了两轮机器人自平衡控制的控制算法，包括非线性PID控制、模糊控制、动态逆控制、仿生自主学习控制。

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书内容全面、、新颖、实用，不仅适用于普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关的研究生、本科生及专科生的机器人学习课程，也可作为广大致力于机器人研究的科研人员和技术工作者了解水下仿生机器人基础知识及关键技术的参考资料和辅助读物。