本书可划分五个部分，其中第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外，各技术章节均包括前沿动态，以便读者了解和跟踪技术前沿。
本书是一本T20-Hvac V6.0项目实战型案例教程，全书通过大量工程案例，深入讲解了该软件的各项功能以及在暖通设计中的应用。 全书共20章，其中第1章主要介绍了T20-Hvac V6.0的基本知识和新功能；第2~18章按照暖通施工图的绘制流程，循序渐进地介绍了建筑采暖、地暖、多联机、空调水路、水管工具、风管、风管设备等的创建与编辑方法，以及计算尺寸标注、文字表格、绘图工具、图库图层、文件布图等内容；第19、20章则详细讲解了综合运用AutoCAD和T20-Hvac V6.0绘制住宅楼和办公楼两套大型暖通施工图的方法。 本书配套资源中除了提供全书所有实例的DWG源文件外，还包含了全书200多个案例的教学视频，这些生动的讲解可以大大提高读者学习的兴趣和效率。 本书采用案例式编写模式，实战性强，特别适合教师讲解或学生自学，可以作为各大院校相关专业的教学用书，也可
《给水排水设计手册：专用机械（第9册）》可供给水排水专业设计人员使用，也可供相关专业技术人员及大专院校师生参考。
我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编（2014版）》中部分标准已经废止，需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标，分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、
本书是在2001年7月第2版的基础上，根据作者多年来从事该方面的教学和工程设计及科研工作实践，为了适应形势不断发展的需要，面对该领域的教学和工程实际需要，进一步总结提高和进行较大幅度修改而成。全书共分13章。主要内容有：民用建筑电气技术设计电路基本知识、电子技术基础知识、常用电机电器知识；建筑电气施工图的识读与手工绘制及计算机辅助设计方法；民用建筑供配电系统与设计；民用建筑低压配电线路与设计；民用建筑电气照明技术与设计；民用建筑电梯系统与设计；民用建筑给排水系统与设计；民用建筑空调系统与设计；民用建筑通信和CATV系统与设计；民用建筑安防监控系统与设计；民用建筑消防系统与设计；民用建筑安全用电与防雷保护和接地接零与设计；民用建筑总体电气设计与概预算。本书可作为高等院校建筑工程类及建筑电气类
本书作者根据多年的复合建筑电气设计经验和工程实践，针对复合建筑人员密集、空间复杂、业态繁多等特点，强调建筑设计服务于社会理念，将安全、韧性、低碳、智慧、绿色和健康等技术融入复合建筑设计基因中，运用整体理论和还原理论，构建合理的电气系统模型，并利用复合建筑中电气系统的复合性、耦合性和非线性，使得建筑内的电气系统之间产生相互依存、相互助益，整体大于部分之和的效益。本书分为5章，分别是设计机理、强电系统、电气防灾系统、智能化系统、精品案例，通过设计实践阐述复合建筑电气设计机理和相关理论，为人们提供了更加安全、便捷、舒适的环境。 本书适合建筑电气工程设计、施工人员学习使用，可作为建筑电气工程师再教育培训教材，可供大专院校有关师生教学参考使用。
本书完全、严格按照注册化工工程师执业资格考试基础考试考试大纲编写，内容覆盖了基础考试下午段的全部内容，即包括物理化学、化工原理、化工过程控制、化工设计基础、化工污染控制基础、化工热力学、职业法规7门课程。对每门课程书中均设有考试大纲要求、复习指导、复习内容、仿真习题、习题答案和参考书目；书末设有与正式考试题型、题量完全相同的3套模拟试题。本书适用于参加注册化工工程师执业资格考试基础考试的应试人员，同时也是相关人员日常工作的一部重要参考书。
太阳能是推动建筑实现低碳甚至零碳化运行最为重要的可再生能源之一。针对我国西部地区太阳能资源富集特征、独特的建筑类型及用能规律，本书编写组聚焦建筑中太阳能热利用原理、方法与技术体系，开展了近20年的深入研究，筛选并科学凝练成果形成本书。本书的主要内容：在被动式太阳能热利用方面，重点描述了技术适宜性及设计原则、太阳能建筑通风蓄热原理、太阳能建筑动态热负荷计算方法等；在主动式太阳能供暖方面，重点阐述了太阳能高效集热原理与技术、太阳能蓄热系统设计方法、太阳能供暖组合热源系统、太阳能供暖系统整体优化匹配方法及软件工具等。 本书旨在为高等院校和科研院所的暖通空调、建筑技术、新能源科学与工程等专业的研究生提供参考用书，同时也适用于从事低碳建筑、可再生能源利用、建筑综合能源管理等领域的工程技
根固桩与扩体桩，是针对常规预制桩和灌注桩工程实践中存在的问题，通过深入系统的理论研究和工程应用，形成的成套创新技术。本书全面阐述了根固、扩体技术的理论基础与发展，介绍了根固混凝土灌注桩、根固混凝土预制桩、根固混凝土扩体桩、下部扩体抗拔桩等新型桩的承载机理、设计方法、施工工艺及工程应用实例等，并对扩体桩的水平承载性能、扩体材料创新发展进行了探索研究。本书适合岩土工程勘察、设计、施工技术人员和桩基工程理论研究与技术研发人员使用，以及高等院校相关专业师生阅读参考。
我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编（2014版）》中部分标准已经废止，需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标，分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、
基坑开挖，其底部土体的向上变形包括隆起和回弹两种情况。隆起在工程中通过控制基坑抗隆起稳定性系数加以避免，准确验算抗隆起稳定性系数，对于判断基坑内外是否稳定意义重大。回弹指的是随着基坑开挖部分土体卸荷，
本书被列入"‘十三五’国家重点出版物出版规划项目"。本书在第1版的基础上，与时俱进，依据学科变化、技术进步和新规范、新标准，参考第1版使用院校的反馈意见对相关内容进行了修订。本书内容包括四部分，分别为
基坑开挖，其底部土体的向上变形包括隆起和回弹两种情况。隆起在工程中通过控制基坑抗隆起稳定性系数加以避免，准确验算抗隆起稳定性系数，对于判断基坑内外是否稳定意义重大。回弹指的是随着基坑开挖部分土体卸荷，
