现代人中的犬多数都会感到：城市化和工业化是文明发展的必然。 事实上正是如此，世界上出现了数千万人口规模的特大城市，工业化导致了向高度信息化迈进的假想空间，人们日益远离“具有绿色生命的自然”，并且“作为生物的人类”正在受到威胁。 纽约中央公园的设计者奥姆斯特德(1822～1903)约在150年前已经预示到了这一点，因而提出了“风景园林(LandscapeArchitecture)”) 的概念。 上述文明史的真正意义就在于导致了：“对于人类环境所有方面带来影响的城市的无秩序扩大以及工业化的不断推进。”城市应当在与土地的自然特点相调和的基础上进行营造，并应当在对历史进行充分理解与美心的前提下开展工作。工业化影响最坏的一方面是把入为的要素带入到了既存的环境中去。为了改善这种状况，灵活运用植物的自然是有效的。现在只是一味地强调应

这本《景观细部设计手册》重点介绍景观细部构成，所挑选图片均是从大量的国际景观公司的实施工程案例里精选出来的，是大师级的经典代表作品，如贝尔高林、易道、泛亚、EDSA、奥雅等公司的代表之作，书中内容按元素分门别类进行介绍。本书为第2册，包括水景、桥、景墙、廊·花架、地、铺、路、园、种植池、灯饰、座凳、小景观等，每种类别所选资料都力求能代表当今景观设计的水平。

本书是国家自然科学基金研究成果专著出版基金资助项目。 本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括：灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。 本书是部详细论述机器人灵巧手理论与技术的专著。灵巧手是一个复杂的机电集成系统，其理论和应用存在差距，需要紧随技术发展而不断进步。基于这些特征，本书在写作上力求体现多样性、开放性和发展的学术观点。在介绍方法与实践的同时，通过列举参考文献让读者获得更广阔的视野。 本书可供广大从事机器人研究的大专院校师生和科研院所的科研人员参考。

本分册介绍的是美国景观设计师哈格里夫斯，他的作品将科学与艺术在景观设计中地结合在一起，了这个专业的一个发展方向。哈格里夫斯作品大多是公共项目，这些作品大胆创新，与传统的公园有着显著的不同。他的设计折射出社会所面临的众多问题，反映了他解决这些复杂问题的能力，也反映出他将环境问题与社会历史文化结合起来考虑的能力，以及他对自己设计技巧和社交能力的综合运用。哈格里夫斯意识到文化对自然系统会产生潜在的伤害，而生态学的方法又无视文化而远离人们的生活。他致力于探索介于艺术与生态两者之间的方法，把自己对自然的理解从形式和哲学理念上都融合到艺术中，运用一种更开放、更有生气、富于雕塑感的设计表达方式。他常将一种强烈的雕塑语言融合到敏感的环境进程和社会历史之中，创作了富含隐喻和符号的公共空间。他

本书主要探讨欧美各国城市景观规划的深层结构，详细论述了不同国家的规划特色以及主要城市的规划管理实务。本书所选取的研究对象包括英、法、意、奥、德、美、加等七个国家。北欧和东欧国家的城市规划也有值得关注的地方，遗憾的是此次未能涉及。虽说只局限于这七个国家，但详尽总结、论述这些国家的风景规划和相差政策方面的日语文献至今尚未见到，在日本可以说是最初的成果，这也是执笔者略感得意的。

商业环境不仅是环境独特的组成部分，而且都是环境不可缺少的整体要素，是现代人们生活、体憩、购物活动必不可少的环境。商业环境与建筑环境、环境设施相梧合，构筑了商业环境的整体，成为现代环境不可缺少的组成部分。本书在借鉴了国际先进商业环境设计的基础上，结合我国国情，根据专业特点，较系统地阐述了商业环境设计的理论和方法，以理论为指导，进行具体的设计分析，介绍各类商业环境设计的特点及具体要求。全书力求既有理论的指导性，又有实践性；即有宏观性，又有微观性；既涉及科学技术的各个方面，又具有文化艺术的特色。为了启发读者的新思路，本书配有较多的富有时代感的形象资料，使本书能够在我国环境设计领域具有的参考价值。