任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

本书于1978年由成都地质学院首次编写，作为试用教材由地质出版社出版。1983年修订后，作为本书版出版；1994年再次修订，作为本书第二版出版。本次修订，是为本书第三版。本书基本内容及使用对象定位与外流行的《普通地质学》《地球科学概论》等教材大体相同，即，主要讲述地质作用的动力及能源（内能、外能）、动力性质（物理的、化学的、生物的）、作用过程和结果（产物或遗迹）、各种地质作用的相互关系及与地球演化的关系等。应该说，以《动力地质学原理》命名，更符合这类教材的核心与精髓。 本书适用于大学一年级本科生地质学、资源勘查工程、地质工程、地理学等专业的入门课程教学．也可作为社会公众学习、了解地球科学基本知识的参考读物。

热分析是仪器分析的一个重要分支，它对物质的表征发挥着不可替代的作用。热分析历经百年的悠悠岁月，从矿物、金属的热分析兴起，近几十年在高分子科学和药物分析等方面唤起了勃勃生机。 为适应广大热分析工作者及相关专业的科技人员对热分析基础和应用方面知识的需求，由梅特勒一托利多公司瑞士总部和梅特勒—托利多（中国）公司技术人员精心设计和编著了《热分析应用手册系列丛书》，由陆立明编著的《热分析应用基础》是这套丛书的一个重要分册，系统全面介绍了各种热分析方法的基本原理和测量方法，诸如DSC、TGA、TMA、DMA、热光分析、TGA／MS和TGA／FTIR联用

本书系统地介绍了边界元法的基本原理、方法及其在数值传热学中的应用。作者依据在边界元法和数值传热学中，特别是在导热反问题数值计算中的多年研究成果和体会，给出了许多实际应用的例子，以及边界元法的C语言源程序，包含许多实用的编程技巧。这些程序都经过VC 严格调试，每个子程序都是独立模块，并且自成一个完整的体系，不需要任何其他环境，可以独立运行计算。读者在此基础上，稍作修改即可应用于其他的数值传热学问题。 本书可供高等院校热工、动力、能源、化工、检测、安全和机械专业的本科生、研究生、教师及相关工程技术人员自学和参考。

中兽医学基础知识，诊法，辨证，中药，方剂，兽医针炙术，中兽医内科学概述，猪、牛、羊、骆驼、马属动物、犬、猫、兔及禽类常见疾病的治疗等。内容科学实用，文字通俗简练，具有较强的可操作性。《中兽医诊疗手册》适合畜禽殖户、畜牧兽医技术人员和农业院校相关专业师生阅读参考。

亚里士多德、哥白尼、伽利略、开普勒、牛顿、法拉第、达尔文、爱因斯坦、费曼……这些名字你一定都听过。然而，除了他们的科学贡献之外，你知道他们私下都在想些什么吗？你知道他们是如何思考出那些开创性的科学理论的吗？我们都知道牛顿曾经“谦虚地”表示，他能发现这么多是因为他站在巨人的肩膀上，但是你知道牛顿只是用这句当时流行的习语来反驳别人对他剽窃他人作品的指控吗？你知道牛顿在争取微积分优先权时对莱布尼茨采取了什么卑鄙手段吗？你知道牛顿是个爱好炼金术的科学家吗？而炼金术竟然帮助牛顿发现了万有引力！? 以炼金术为主业的牛顿，一生都在生病的达尔文，为“熵”而战的玻尔兹曼，以思考为乐的爱因斯坦，哥本哈根精神领袖玻尔，撼动星球的冯?诺依曼，孩子气的天才物理学家费曼……这本书带你认

ThisisthesequeltomybookFunctionsofOneComplexVariableI,andprobablyagoodopportunitytoexpressmyappreciationtothemathemat-icalcommunityforitsreceptionofthatwork.Inretrospect,writingthatbookwasacrazyventure.AsagraduatestudentIhadhadoneoftheworstlearningexperiencesofmycareerwhenItookcomplexanalysis;atrulybadteacher.Asanon-tenuredassistantprofessor,thedepartmentallowedmetoteachthegraduatecourseincomplexanalysis.TheythoughtIknewthematerial;Iwantedtolearnit.IadoptedastandardtextandshortlyafterbeginningtopreparemylecturesIbecamedissatisfied.Allthebooksinprinthadvirtues;butIwaseducatedasamodernanalyst,notaclassicalone,andtheyfailedtosatisfyme.

热分析是仪器分析的一个重要分支，它对物质的表征发挥着不可替代的作用。热分析历经百年的悠悠岁月，从矿物、金属的热分析兴起，近几十年在高分子科学和药物分析等方面唤起了勃勃生机。

《光电信息物理基础》主要有三部分内容。一是电磁理论：包括矢量分析、电磁现象的普遍规律及基本方程、电磁场的波动性、电磁波的辐射、平面电磁波在绝缘介质和导电介质中的传播，以及电磁波的反射折射问题等；二是量子理论：包括热辐射、光量子、波粒二象性、氢原子光谱及玻尔理论、波函数与薛定谔方程、力学量与算符、微扰理论、光的吸收和发射等；三是固体光电基础：包括晶体结构与晶体结合、晶格振动、能带论基础及固体的导电性、本征半导体和杂质半导体、半导体中的载流子及其运动、PN结、半导体中的光学与光电现象等。 《光电信息物理基础》可作为高等学校光电信息工程、光信息科学与技术、电子科学与技术、电子信息科学与技术等光学类、电子类本科专业的教材，也可供有关专业的本科生、研究生和从事光电技术、电子技术的科技人

人工智能的出现标志着一个新的时代正在拉开序幕，恰如有电、有汽车、有电脑之后的生活和之前的生活完全不同一样，生活模式接下来很可能会因此而有更大的变化。本书总结并推测了从电脑到机器人发展过程中的关键里程碑以及未来人工智能可能具有的特征，回溯了人类发展历史的诸多特征，进一步指出了两者相碰撞究竟会发生什么，可能带给人类的深刻影响。

材料热力学与动力学是材料学科的专业主干课程。赵新兵编著的《材料热力学与动力学》围绕平衡这个中心概念，通过对自由能与成分、温度与成分、成分与距离等关系中的热力学与动力学基本概念的重点诠释，以及对弯曲界面与纳米效应、原子跳跃与扩散过程、成分结构能量起伏与形核过程、界面平衡与新相生长过程、沉淀析出与调幅分解过程等典型实例的深入讨论，阐述材料热力学与动力学的本质内涵。 本书共分六章，章介绍了自由能与热力学平衡这两个基本概念，第二章和第三章分别讨论了与材料科学研究密切相关的相图和界面有关的热力学问题，第四章讨论了与材料动力学过程密切相关的扩散问题，第五章和第六章分别结合凝固过程和扩散控制固态相变过程中的典型例子介绍了相关的材料热力学原理与动力学机制。 材料热力学与动力学包含的内

《水产动物营养与饲料学（第二版）/普通高等教育“十一五”规划教材》以水产养殖鱼、虾为主要研究对象，兼顾其他水产动物，系统地介绍了现代水产动物营养与饲料学的基本理论和技术。《水产动物营养与饲料学（第二版）/普通高等教育“十一五”规划教材》保持版的框架基本不变，即绪论和水产动物营养学原理、鱼虾类的摄食与消化吸收、水产动物营养研究方法、渔用配合饲料原料、渔用配合饲料添加剂、饲料配方的设计与加工、渔用配合饲料的质量管理与评价和投饲技术8章沿用了版的主要内容，又增加了水产动物繁殖期的营养和营养与水产动物的健康两章新内容，共10章。同时，强化了营养素的代谢原理、水产养殖动物能量学、营养免疫学、分子营养学、营养研究新方法等新内容，以适应本学科的发展。 《水产动物营养与饲料学（第二版）/普通高等

本书由研究制度变迁理论的经济学大师道格拉斯·诺思领衔主笔，用经济理论系统阐释了公共政策。全书分为七篇30章，就“经济分析基础”、“供给与需求”、“劳动力市场”、“市场结构”、“政治经济学”、“财产权与环境”以及“全球化和经济繁荣”这些令人感兴趣的公共经济问题进行了深入细致的探讨。 本书写作风格轻松、活泼，毫无呆板之感，30章内容30个有趣的学术故事娓娓道来，深深触动了读者内心深处对于某些公共问题的共鸣。同时，读者也会发现原来一些我们习以为常、看似正确的经济政策是有悖于经济学原理的。

《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》全面、系统地介绍了在淘 宝网和手机淘 宝上开店、经营和管理的基本方法和技巧，旨在为新手淘《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》紧紧围绕“店铺开张→照片拍摄与处理→店铺特色装修→网店营销与推广→网店管理与售后服务→网店安全→手机淘 宝”这条线索展开内容，采用图解及案例的方式详细地讲解了开店过程中的具体操作方法与运营技巧。同时，本书还汇集了网店经营过程中的各类成功经验，为新手卖家提供了宝贵的实战经验。 《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》配套光盘内容丰富、实用，不与书中同步的电脑操作视频演示，还有皇冠卖家运营实战经验的PPT演示，能有效帮助淘 宝卖家，尤其是新手卖家快速

《绿色经济理论与实务》由中国人民大学农业与农村发展学院的柯水发副教授担任主编，主要负责《绿色经济理论与实务》内容策划、组稿和统稿，普蓂喆等15人参与了相关章节的编写。全书共分三篇十三章，其中章至第四章为绿色经济基础篇，主要介绍了什么是绿色经济学、什么是绿色经济，什么是绿色发展，以及绿色经济的发展模式及具体实践状况。第五章至第九章为绿色经济运行篇，主要介绍了绿色生产与绿色制造、绿色产业与绿色产品、绿色物流与绿色采购、绿色贸易与绿色壁垒、绿色消费与绿色生活等。第十章至第十三章为绿色保障篇，主要介绍了绿色经济发展的资金、科技、管理及制度等相关保障，具体包括绿色投资与绿色核算、绿色科教与绿色就业、绿色管理与绿色行政、绿色新政与绿色制度等。

颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成，近百年来，在工业和工程领域得到深入研究，提出了大量唯象模型和理论。但是，颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化，跨越固体和流体的类固-液转变行为，颗粒流体的流变性质，颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统，针对其多尺度结构特征，分析各自尺度的物理机制，建立尺度间的关联，是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点，孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。 本书可供物理、力学、水利和地质灾害等领域的科研人员，以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。

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