任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
《光电信息物理基础》主要有三部分内容。一是电磁理论:包括矢量分析、电磁现象的普遍规律及基本方程、电磁场的波动性、电磁波的辐射、平面电磁波在绝缘介质和导电介质中的传播,以及电磁波的反射折射问题等;二是量子理论:包括热辐射、光量子、波粒二象性、氢原子光谱及玻尔理论、波函数与薛定谔方程、力学量与算符、微扰理论、光的吸收和发射等;三是固体光电基础:包括晶体结构与晶体结合、晶格振动、能带论基础及固体的导电性、本征半导体和杂质半导体、半导体中的载流子及其运动、PN结、半导体中的光学与光电现象等。 《光电信息物理基础》可作为高等学校光电信息工程、光信息科学与技术、电子科学与技术、电子信息科学与技术等光学类、电子类本科专业的教材,也可供有关专业的本科生、研究生和从事光电技术、电子技术的科技人
人工智能的出现标志着一个新的时代正在拉开序幕,恰如有电、有汽车、有电脑之后的生活和之前的生活完全不同一样,生活模式接下来很可能会因此而有更大的变化。本书总结并推测了从电脑到机器人发展过程中的关键里程碑以及未来人工智能可能具有的特征,回溯了人类发展历史的诸多特征,进一步指出了两者相碰撞究竟会发生什么,可能带给人类的深刻影响。
材料热力学与动力学是材料学科的专业主干课程。赵新兵编著的《材料热力学与动力学》围绕平衡这个中心概念,通过对自由能与成分、温度与成分、成分与距离等关系中的热力学与动力学基本概念的重点诠释,以及对弯曲界面与纳米效应、原子跳跃与扩散过程、成分结构能量起伏与形核过程、界面平衡与新相生长过程、沉淀析出与调幅分解过程等典型实例的深入讨论,阐述材料热力学与动力学的本质内涵。 本书共分六章,章介绍了自由能与热力学平衡这两个基本概念,第二章和第三章分别讨论了与材料科学研究密切相关的相图和界面有关的热力学问题,第四章讨论了与材料动力学过程密切相关的扩散问题,第五章和第六章分别结合凝固过程和扩散控制固态相变过程中的典型例子介绍了相关的材料热力学原理与动力学机制。 材料热力学与动力学包含的内
《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》以水产养殖鱼、虾为主要研究对象,兼顾其他水产动物,系统地介绍了现代水产动物营养与饲料学的基本理论和技术。《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》保持版的框架基本不变,即绪论和水产动物营养学原理、鱼虾类的摄食与消化吸收、水产动物营养研究方法、渔用配合饲料原料、渔用配合饲料添加剂、饲料配方的设计与加工、渔用配合饲料的质量管理与评价和投饲技术8章沿用了版的主要内容,又增加了水产动物繁殖期的营养和营养与水产动物的健康两章新内容,共10章。同时,强化了营养素的代谢原理、水产养殖动物能量学、营养免疫学、分子营养学、营养研究新方法等新内容,以适应本学科的发展。 《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等
本书由研究制度变迁理论的经济学大师道格拉斯·诺思领衔主笔,用经济理论系统阐释了公共政策。全书分为七篇30章,就“经济分析基础”、“供给与需求”、“劳动力市场”、“市场结构”、“政治经济学”、“财产权与环境”以及“全球化和经济繁荣”这些令人感兴趣的公共经济问题进行了深入细致的探讨。 本书写作风格轻松、活泼,毫无呆板之感,30章内容30个有趣的学术故事娓娓道来,深深触动了读者内心深处对于某些公共问题的共鸣。同时,读者也会发现原来一些我们习以为常、看似正确的经济政策是有悖于经济学原理的。
《管理经济学》作为我国高等教育组成部分的自学考试,其职责就是在高等教育这个水平上倡导自学、鼓励自学、帮助自学、推动自学,为每一个自学者铺就成才之路。组织编写供读者学习的教材就是履行这个职责的重要环节。毫无疑问,这种教材应当适合自学,应当有利于学习者掌握、了解新知识、新信息,有利于学习者增强创新意识、培养实践能力、形成自学能力,也有利于学习者学以致用、解决实际工作中所遇到的问题。
《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》全面、系统地介绍了在淘 宝网和手机淘 宝上开店、经营和管理的基本方法和技巧,旨在为新手淘《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》紧紧围绕“店铺开张→照片拍摄与处理→店铺特色装修→网店营销与推广→网店管理与售后服务→网店安全→手机淘 宝”这条线索展开内容,采用图解及案例的方式详细地讲解了开店过程中的具体操作方法与运营技巧。同时,本书还汇集了网店经营过程中的各类成功经验,为新手卖家提供了宝贵的实战经验。 《淘 宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》配套光盘内容丰富、实用,不与书中同步的电脑操作视频演示,还有皇冠卖家运营实战经验的PPT演示,能有效帮助淘 宝卖家,尤其是新手卖家快速
《绿色经济理论与实务》由中国人民大学农业与农村发展学院的柯水发副教授担任主编,主要负责《绿色经济理论与实务》内容策划、组稿和统稿,普蓂喆等15人参与了相关章节的编写。全书共分三篇十三章,其中章至第四章为绿色经济基础篇,主要介绍了什么是绿色经济学、什么是绿色经济,什么是绿色发展,以及绿色经济的发展模式及具体实践状况。第五章至第九章为绿色经济运行篇,主要介绍了绿色生产与绿色制造、绿色产业与绿色产品、绿色物流与绿色采购、绿色贸易与绿色壁垒、绿色消费与绿色生活等。第十章至第十三章为绿色保障篇,主要介绍了绿色经济发展的资金、科技、管理及制度等相关保障,具体包括绿色投资与绿色核算、绿色科教与绿色就业、绿色管理与绿色行政、绿色新政与绿色制度等。
经典作品《经济增长理论:一种解说》(第二版)是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上,作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始,随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结,作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此,在20世纪70年代,经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代,出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮,主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁,索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系,作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉
《大数据时代》的内容简介:《大数据时代》是国外大数据系统研究的先河之作,本书作者维克托·迈尔·舍恩伯格被誉为“大数据时代的预言家”,拥有在哈佛大学、牛津大学、耶鲁大学和新加坡国立大学等多个互联网研究重镇任教的经历,早在2010年就在《经济学人》上发布了长达14页对大数据应用的前瞻性研究。 维克托·尔耶·舍恩伯格在本书中前瞻性地指出,大数据带来的信息风暴正在变革我们的生活、工作和思维,大数据开启了一次重大的时代转型,并用三个部分讲述了大数据时代的思维变革、商业变革和管理变革。 维克托具有洞见之处在于,他明确指出,大数据时代很大的转变就是,放弃对因果关系的渴求,而取而代之关注相关关系。也就是说只要知道“是什么”,而不需要知道“为什么”。这颠覆了千百年来人类的思维惯例,对人类的认知和与世界交流
《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》以水产养殖鱼、虾为主要研究对象,兼顾其他水产动物,系统地介绍了现代水产动物营养与饲料学的基本理论和技术。《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》保持版的框架基本不变,即绪论和水产动物营养学原理、鱼虾类的摄食与消化吸收、水产动物营养研究方法、渔用配合饲料原料、渔用配合饲料添加剂、饲料配方的设计与加工、渔用配合饲料的质量管理与评价和投饲技术8章沿用了版的主要内容,又增加了水产动物繁殖期的营养和营养与水产动物的健康两章新内容,共10章。同时,强化了营养素的代谢原理、水产养殖动物能量学、营养免疫学、分子营养学、营养研究新方法等新内容,以适应本学科的发展。 《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等
《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分,运动生理学基础,介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分,运动训练生理学,介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容,可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分,运动健身生理学,本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容,可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法,指导大众进行健身运动。