本书以地面激光雷达扫描获取的古建筑散乱点云为研究对象，提出了以平面、柱面、球面等规则几何面为基准面生成不规则则三角网，深度图像来存储表达点云数据的整体解决思路。针对点云数据的邻域搜索，提出了一种新的MutiGrid-Kd树高效索引。重点研究了如何自动分割散乱点云数据，提取平面、柱面等基准面，提出了一整套包括高斯映射，曲率映射，聚类分析，预定义模型等分割的解决方案，能较好的克服古建筑点云数据数据量大，噪声多等问题，并且在分割的同时能够提取出点云特征，一体化完成点云的分割及拟合。
《固体薄膜的光学表征》介绍了光学薄膜表征的多种技术，读者可以快速了解光学薄膜表征的技术水平和新发展方向。对具体的固体薄膜测试技术，不仅介绍了基本原理，而且结合典型例子进行说明，对薄膜表征具有非常好的借鉴意义。 《固体薄膜的光学表征》的主要内容包括四部分：第一部分为引论与建模（包括引论，光学和非光学相互结合的方法表征多孔氧化锆样品，宽光谱区薄膜表征的通用色散模型，从头计算预测光学特性）；第二部分为分光光度法和椭圆偏振光谱法（包括薄膜的反射光谱成像法光学表征，成像分光光度法的数据处理方法，单层膜与多层膜的在线和离线分光光度法）；第三部分为缺陷和波纹的薄膜表征（包括缺陷薄膜的光学表征，光学薄膜的扫描探针显微技术表征，共振波导光栅结构，深紫外线栅偏振片的偏振控制）；第四部分为散射和吸
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