本书在简述多波束系统的发展历史、工作原理的基础上，围绕多波束测深数据和图像数据处理两大主题，就系统测量过程中的基准、声速、辅助参数测定、测深数据处理、声呐图像的形成、处理、应用以及与侧扫声呐信息的融合等问题展开了深入的研究，重点介绍了这些领域的进展、采用的理论方法及其应用，对从事海洋测绘的科研及工作人员具有较大的参考价值。
软件定义无线电（SDRs）概念的提出已有10多年的时间。自Dennis AKos于1997年次对基于软件无线电的GPS系统进行了完整论述，几个研究小组已分别在这一领域做出了自己的贡献。因此，我们认为出版一本更新的书来介绍GPS系统软件接收机的研究成果的时机已成熟，同时介绍即将投入使用的欧洲伽利略导航系统。GPS系统和伽利略系统同属于全球导航卫星系统（GNSS）。
![中国地图学史：培文书系·人文科学系列 [美]余定国 著；姜道章 译 北京大学出版社](http://img3m9.ddimg.cn/95/36/11957476109-1_l.jpg)
![软件定义的GPS和伽利略接收机 [丹麦]博尔卡伊 著；杨东凯、张飞舟、张波 译 国防工业出版社](http://img3m9.ddimg.cn/95/21/11954449679-1_l.jpg)
