Thiook provides an introduction to geometric algebra as an unified language for physics and mathematics. It containes extensive applications to classical mechanics in a textbook format suitable for courses at an intermediate level. The text is supported by more than 200 diagrams to help develop geometrical and physical intuition.Besides covering the standard material for a course on the mechanics of particles and rigid bodies, the book introduces new, coordinatefree methods for rotational dynamics and orbital mechanics,developing these subjects to a level well beyond that of other textbooks. These methods have been widely applied in recent years to biomechanics and robotics, to puter vision and geometric design, to orbital mechanics in governmental and industrial space programs, as well as to other branches of physics. The book applies them to the major perturbations in the solar system, including the plaary perturbations of Mercury's perihelion.

本书全面系统地介绍了现代引力理论，包括Riemann几何、Einstein引力理论、黑洞与引力理论、黑洞与引力坍缩、引力波以及宇宙学等基础和前沿的内容。本书先从线性近似开始，用与电磁学即经典场的类比，渐进地延伸到引力的几何解释和非线性的Einstein场方程，并在线性近似部分就直接讨论光线偏折、光的延迟、引力红移、引力透镜以及引力辐射 等现象，这有益于读者更好地洞察引力的物理本质及其与时空几何的联系，而不至被复杂冗长的Riemann几何数学体系影响到对物理现象的深入理解。此外，分布于全书各章节 的大量练习题以及各章所附习题，对读者的学习将大有裨益。 本书适合作为天体物理、理论物理及其他相关专业的研究生或本科高年级学生的教材，也可供上述领域的科研工作者参考。

《弹性力学（第2版 英文版）》主要介绍弹性力学经典内容和作者新研究成果，整个结构体系综合了北京理工大学和英国曼彻斯特大学多年来在弹性力学教学中的大纲、内容和成果，为适应当前高等教育对双语教学的发展需求，本书内容的安排和撰写参考了经典著作和新教研成果，并结合了读者对版的反馈以及在弹性力学教学方面新收获。为了更好地适应读者在双语教学环境下使用以及促进数值模拟和工程计算在弹性力学中的应用，与版不同的是在第二版中增加了有限差分法和有限元法内容。 通过使用和阅读本书，结合中文教材能够学到弹性力学的基础知识、标准术语，提高专业英语能力、本书可作为工科类高等学校，尤其是力学类的高年级本科生和研究生双语课程和教学参考书，或者作为工程师、研究人员和初学者的英文参考书。

该书是作者于2011年6月至12月陆续发表在凯迪社区“猫眼看人”上的一部科普著作，它全景式的展现了20世纪最重要的一门物理学理论——量子力学的创立、发展、成熟以及在分支学科的运用和技术应用。 1900年“量子”概念诞生，先是在淡漠和拒斥的氛围下顽强地生存，到1920年代独立的量子力学体系艰难地建构，再到1920年代末由她引起科学共同体内关于实在性和确定性的大辩论，在科学革命的同时，伴生了20世纪最深刻的哲学革命。作者给量子概念冠以“精灵”名号，描述她顽强的生命和强悍的逻辑，在艰难的环境中倔强地实现自己，吸天地之精华增强自己的能量，使量子力学史具有了史诗般的壮美；同时还描绘了一个有血有肉异彩纷呈的科学英雄群像，他们智力超凡、意志坚定，桀傲不逊，特立独行，离经叛道，同时又性格各异，有着不同的优点、缺点和怪

由中国力学学会主办、清华大学承办的“损伤、断裂与微纳米力学学术研讨会”于2009年8月在北京召开。作为该研讨会的论文集，《损伤、断裂与微纳米力学进展：损伤、断裂与微纳米力学研讨会论文集》共收集了与会代表的54篇论文，内容不仅涉及损伤力学、断裂力学和微纳米力学在理论、实验和计算方面的重要研究进展（例如金属、压电和铁电材料、形状记忆合金、格栅和点阵材料、新型复合材料、生物材料、软物质等的损伤和断裂机理及其理论分析和实验表征，异质材料的界面断裂力学，微纳米尺度的接触、粘附、微结构演化与表面效应，非均质材料细观力学，生物与仿生力学，微电子器件与系统的可靠性分析，微纳米压痕、云纹干涉法等力学测试技术，内聚力有限元、多尺度等计算力学方法），而且包括相关成果在一些工程领域的重要应用研究（例如工程结

本书从现代的观点给出了刚体动力学的系统和完整的介绍，包括李代数、泊松结构、混沌理论和稳定理论。本书描述了位于位势场、流体（基尔霍夫方程）和充满流体的空腔中的刚体运动的主要方程形式。本书所描述的系统都可以用哈密顿函数描述，涉及几乎所有可积情况和目前所知的显式积分方法，对各种刚体动力学中的非可积情况和混沌现象也进行了分析。本书广泛地利用了计算机方法对运动模式进行描述，结合丰富的表格等直观的叙述方式使得读者更易理解本书的内容。本书适合力学、数学和物理学专业的本科生和研究生，也可供数学物理和动力系统领域的专家参考。

《流体力学》主要介绍流体力学的基本概念、基本理论与基本方法，使读者掌握运用流体力学解决工程技术问题的基本技能，为今后从事本专业和相关领域的科学研究工作和工程技术工作打下坚实地基础。主要内容包括流体力学的数学基础、流体的性质、流体静力学、流体运动学、流体动力学、粘性流体低速流动、理想流体势流流动、理想流体涡流运动、粘性流体边界层流动、高速可压缩流动、流体波动力学、及实验流体力学等。 《流体力学》的主要适用对象是工程力学、飞行器设计等专业的本科生，也可供航空航天类和机械类专业的研究生、及相关工程技术人员参考使用。

本书是“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果，主要是配合哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》（第6版）教材而撰写的教学和学习指导用书。全书每章包括五部分内容：教材内容剖析（理论内容提要，知识结构框图，要求·重点·难点），教学策略。学习方法和要点提示（对教学和学习方法提出建议，并对深层次内容加以提示和说明），习题分类·解题步骤·解题要求，典型题分析和精解（多数例题采用多种方法求解，有助于读者融会贯通所学内容），课后习题选解。本书力求把基本问题交代清楚，并不断加大难度，使读者逐步掌握不同类型题目的解题思路和方法，激发学习兴趣，更好地掌握本课程的知识，提高解题能力。 本书可作为高等学校大学生和考研者的学习和应试指导书，以及从事本课程教学的青年教师的教学指导书。

本书由薄理士博士(美国怀俄明大学土木与建筑工程系、伊利诺伊大学理论与应用力学系教授)、张建平博士(美国国家科学基金会力学和材料工程部主任)和史高先博士(卡耐基·梅隆大学土木工程系教授)著，是前两位作者早期著作Elasticity in Engineering Mechanics（NewYork：wiley，2000）的后续本，2003年由wiley出版公司出版。 本书讲述了深奥物理问题的近似求解方法，这些方法包括：加权残量法、有限差分法、有限元法、有限条／层／柱法、无网格分析法。 本书是广大机械工程、土木工程以及其他工程类专业学生、教师、科研人员的一本十分有价值的参考书，也可供其他工程技术人员使用。

量子力学是现代物理学的基础，它的应用极其广泛和成功。由于无法直接观测原子内部电子运动情况，物理学家们对量子力学一直处于知其然而不知其所以然的状态，这就出现了所谓量子力学的解释问题。量子力学物理解释包含的问题很多：量子力学是否是完备的理论；如何理解波粒二象性；波函数的统计解释；不确定性原理；并协原理；量子力学描述的是单个粒子的运动规律，还是由大量单粒子组成的纯粹系综的规律；在测量过程中是否存在仪器对客体之间的不可控制的相互作用；在量子力学中的因果性和机率等。还有测量时是否有波包坍缩的问题；测量时力学量取值的假设问题；如何解释薛定谔猫态佯谬问题；量子力学中是否能引进隐变数问题；贝尔不等式及实验检验问题；EPR问题和纠缠态问题；Ehrenfest定理的有效性和量子力学与经典力学的关系问题。对这些

本书共11章，内容包括弹性动力学问题的提法、均匀各向同性弹性体的动力学方程的研究、斯托克斯问题、弹性动力学问题中的不完全分离变量法、弹性动力学问题的函数不变量解方法、非理想弹性介质动力学边值问题、杆中的弹塑性波及拉赫马图林卸载波理论、固体中波传播的一维问题、固体中的应力波、在与弹性半空间接触的液体层中非平稳扰动的传播、在不可压缩的弹塑性介质中气体空腔的膨胀。 本书可供岩土工程、矿业工程、防护工程、地下工程、地球物理学、固体力学等专业的师生、科研工作者及工程师学习参考。

月球探测器从近地停泊轨道变轨后进入过渡轨道段到形成环月飞行器的各轨道段的动力学问题。本书理论体系完整，并注意与实际应用的紧密联系，既具基础性又具实用性。适合从事航天动力学的有关科技人员阅读，也可作为相关专业研究生的专业教材或教学参考书。

《轻质板壳结构设计的振动和声学基础》内容简介：轻质板壳结构被广泛地用作汽车、高速机车、舰船/潜艇及航空航天飞行器等外壳及内部隔舱结构，其声振耦合特性的研究对降低交通工具舱内外噪声至关重要。在民用及国防工业领域减振降噪应用需求的牵引下，《轻质板壳结构设计的振动和声学基础》通过理论分析、实验验证和数值计算研究了汽车、高速机车、舰船/潜艇及航空航天飞行器中常用典型结构的声振耦合特性，建立了相对完善可靠的结构声振耦合特性理论表征体系，分析了关键结构参数对结构声振耦合特性的影响，揭示了弯曲波在结构中的传播规律及结构的声辐射/传声特性，提出了轻质、高强度、声辐射小及隔声性能优良的复杂板壳结构的创新优化设计概念，建立了综合结构质量、力学刚度和声振耦合特性的优化设计理论和判据，并结合该领域的外

本书系统地介绍了断裂力学中的数值计算方法及工程应用背景。全书共分六章。在章中，介绍了断裂力学中的三个主要参数(应力强度因子、J积分和应变能释放率)以及各自对应的数值计算方法，并通过一个典型例题详细讲解了实施这些数值计算方法的具体过程。在第二章中，讲解了哑节点断裂单元的基本思想，同时给出基于商业有限元软件ABAQUS的用户自定义单元子程序，供读者参考使用。在第三章和第四章中，分别介绍了针对线状裂纹和面状裂纹的虚拟裂纹闭合法。该方法具有对有限元网格尺寸不敏感和对裂纹尖端无需特殊单元处理的优点，体现了计算精度和计算效率的有效平衡。在第五章中，通过一系列具体例题，讨论如何应用虚拟裂纹闭合法对典型断裂问题进行分析，包括界面裂纹与弯折裂纹、冲击载荷下裂纹的响应、动静态裂纹扩展以及疲劳裂纹扩展等专题