本书涵盖了从工业机器人入门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特点、技术性能等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法进行了完整介绍;对机器人手动与示教、程序输入与编辑、程序试运行、自动运行等基本操作以及机器人设定、控制系统设定、系统监控、系统备份与恢复等调试维修操作进行了详尽说明。 本书面向工程应用,技术先进、知识实用、选材典型,内容全面、由浅入深、循序渐进,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
本书全面系统地介绍了TIA博途软件与西门子S7-1500 PLC编程的基础知识和应用案例。全书内容包括西门子S7-1500 PLC的常用模块、TIA博途软件V15的安装与使用、 S7-1500 PLC硬件设备组态、S7-1500 PLC编程基础、S7-1500 PLC的常用指令及应用、S7-1500 PLC的程序块、S7-1500 PLC的程序调试、S7-1500 PLC的通信及应用、西门子PLC的SCL编程语言、西门子PLC的GRAPH编程、西门子人机界面(HMI)应用、S7-1500 PLC的故障诊断功能、TIA博途软件的库功能和世界技能大赛工业控制项目案例分析。 本书讲解全面详细,内容由浅入深,语言通俗易懂,对重要知识点和技能配置了视频讲解,读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频,学习更加直观便捷。 本书可供学习PLC编程的工程技术人员使用,也可供大中专院校及职业院校相关专业的师生学习使用。
本书是采用绕组端面模拟画法的单绕组双速、三速电动机绕组彩图专集,内容主要包括两大部分:*部分是国产标准的新老系列常规接法变极电动机,介绍了△/2Y反向变极接法、Y/2Y接法、国产三速系列2Y/2△/2△及2Y/2Y/2Y等接法;第二部分是3Y/4Y、2Y 3Y/3Y等新颖型式的变极接法,全新概念的2Y/△、2Y/Y等反常规的变极接法及其Y 2Y/Y等补救接法。此外,本书还把*出现的△/△变极拓展成系列图例,并把编者研学自创的2种换相变极纳入书中。附录中还收集了国产初期JDO系列、JDO2、JDO3以及*的YD标准系列变极电动机双速、多速产品的技术数据。 本书可作为电动机修理人员的工具书,也可作为大中院校有关专业师生及设计人员的参考书。
本手册根据注塑模具设计的实际需要,兼顾基础理论和设计实践,系统介绍了注塑模具设计的标准、原则、设计流程及方法,并列举了大量先进实用、全面可靠的结构范例供参考。 主要内容包括:注塑模具设计制图标准,塑料、塑件和注塑机,注塑模具结构件设计,注塑模具成形零件设计,注塑模具排气系统设计,注塑模具侧向分型与抽芯机构设计,注塑模具浇注系统设计,热流道注塑模具设计,注塑模具温度控制系统设计,注塑模具脱模系统设计,注塑模导向定位系统设计,注塑模具材料选用。 本手册内容全面、通俗易懂,贴合生产实际,可为从事注塑模具设计和制造的工程技术人员提供帮助,也可供高校相关专业师生查阅参考。
Qt是一个跨平台C 图形用户界面应用程序开发框架,既可以开发GUI程序,也可以开发非GUI程序,比如控制台工具和服务器等,在软件工业界有广泛的应用。Qt目前已经是桌面编程工具的霸主! 本书分为15章,内容包括Qt 6概述、开发环境、编程基础、对话框程序设计、控件设计、数据库编程、调用Windows动态链接库、使用Linux静态库和共享库、文件编程、菜单栏/工具栏和状态栏、图形编程、多线程编程、多媒体编程、网络编程、应用程序发布。Qt 6相对以前的版本,进行重新设计,舍去了很多旧类、旧函数,也引入了很多新类、新函数。 本书适合Qt编程初学者、Qt跨平台应用开发人员、Qt界面设计人员,也适合作为高等院校和培训机构计算机软件相关专业的教材。
《技术简史》深度剖析技术如何塑造近代世界。从石器时代到高科技时代,本书通过丰富案例,展现技术发展的辉煌历程。从农业革命到工业革命,再到信息技术革命,技术不仅改变了生产方式,更深刻影响了社会结构、经济模式及人类思维。这是一部启迪智慧、增长见识的佳作,引领读者深入理解技术与社会发展的紧密关系。
本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明;对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先进,知识实用,选材典型,内容全面,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
生成式设计研究方法是一种让目标用户参与设计过程的设计研究方法,以便让设计更好地满足用户的需求和愿望。传统的设计对象主要是工业产品,其设计方式重视效率和生产力,而忽视使用体验和创造性。现代人希望释放自己的创造力,需要愉悦的体验,而不仅是购买和消费。随着软件和互联网的发展,今后的设计将向着体验设计、服务设计、可持续设计的方向发展。生成式设计研究方法正是顺应这种新趋势产生的方法。本书是本详细探讨生成式设计研究方法的图书。
自组装是自然界一种非常普遍的物理现象。小到细胞中的蛋白折叠,大到星系的形成,从微观尺度到宇宙尺度,从生物体系到非生物体系,处处都有自组装现象的身影。了解自组装的基本物理规律,是理解生命起源和自然界各种有序结构形成的关键。生物体内和原子层次上的自组装过程难以直接观测,但胶体体系的自组装过程通过光学显微镜可以直接进行实时原位观测。这为人们了解自组装的动力学和结构的演化过程提供了实验依据。同时,胶体颗粒自组装形成的各种结构,在发展和制备微纳米功能结构方面也有着广泛的应用。早期胶体自组装过程的研究主要集中于平衡相变和平衡结构的形成。随着自驱动胶体体系的发展,非平衡动态自组装和非平衡耗散结构成为目前研究的重点。
《制造业精益管理与过程控制 基于工业互联网的智能制造》一书,从工业互联网与智能制造概述、图解制造业之精益管理、图解制造业之过程控制三个部分进行了详细的描述和讲解。工业互联网与智能制造概述部分包括:何谓工业互联网、何谓智能制造、如何实现工业互联与智能制造。图解制造业之精益管理部分包括:制造企业的精益管理概述、图解精益管理之目标管理、图解精益管理之MRPⅡ与ERP、图解精益管理之标准化、图解精益管理之5S活动推广、图解精益管理之定置管理、图解精益管理之目视化、图解精益管理之看板管理、图解精益管理之改善活动。图解制造业之过程控制部分包括:过程控制概述、产品研发与技术管理流程、市场营销管理流程、采购管理流程、计划调度管理流程、物料控制流程、生产车间管理流程、质量管理流程、生产安全管理流程、客
本书重点讲解了如何使用索尼微单相机拍摄照片及视频。在基础知识方面,本书不仅讲解了摄影及视频拍摄的基本共性理论,如曝光三要素、对焦、测光、白平衡、构图、用光等;还讲解了拍摄视频及视频直播时需要了解的视频参数、 硬件、镜头语言。在实战方面,本书不仅在 0 章讲解了使用索尼微单相机拍摄视频的基本流程与操作方法,还在 2 章至 6 章针对常见摄影题材,如美女、儿童、风光、昆虫、鸟类、建筑与夜景讲解了具体拍摄技巧。 本书特别适合将要购买索尼微单相机,或已经购买索尼微单相机,希望通过学习掌握摄影及视频拍摄知识与相关技能的爱好者阅读学习。
西门子S7 300/400PLC (可编程逻辑控制器)是国内应用较广、市场占有率较高的大中型产品。本书从实际工程应用出发,以S7 300/400PLC为对象,讲解模块式PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书共分10章,主要介绍了PLC的基本概况、S7 300/400PLC的硬件系统、S7 300/400PLC编程软件的使用方法、S7 300/400PLC的基本指令、S7 300/400PLC的功能指令、S7 300/400PLC的程序结构、梯形图的顺序控制设计方法、S7 300/400PLC模拟量功能与PID闭环控制、PLC的通信与网络、PLC的安装与维护等内容。本书语言通俗易懂,实例的实用性和针对性较强,特别适合初学者使用,对有一定PLC基础知识的读者也会有很大帮助。本书既可作为电气控制领域技术人员的自学教材,也可作为高职高专院校、成人高校的电气工程、自动化、机电一体化、计算机控制等专业的参考书。
本书从工程设计角度出发,以光电工程伺服控制系统中常用的PID控制、非线性PID控制、高阶超前-滞后校正、速度滞后补偿、加速度滞后补偿、复合轴控制、自适应控制、模糊控制、自抗扰控制及神经网络控制为核心,系统论述了性能指标分析与转换、执行元件与测量元件的选取、功率放大器的选型与设计、系统数学建模、控制算法设计与实现等模块及其工程实现需考虑的因素。针对实际工程中存在的低机械谐振频率、地平式结构存在正割补偿等诸多具体问题进行了原理阐述,给出了相应的解决方案。考虑到实际应用的不同场景,重点结合丰富的工程实例对系统的整体设计进行了详细介绍。
本书主要介绍了图像画质相关的各类底层视觉任务及其相关算法,重点讲解了去噪、超分辨率、去雾、高动态范围、图像合成与图像和谐化、图像增强与图像修饰等多种类型的基础任务的设定及其对应的经典算法和模型。本书讨论了底层视觉任务的基本特征,并从成像过程及图像处理的基础知识出发,系统分析了不同任务下的退化机制,以及对应的算法设计原则。本书在算法选择上兼顾了经典的传统图像算法及当前较新的人工智能模型算法,可以作为从图像处理领域或者深度学习领域进入底层计算机视觉领域进行学习的读者的基础读物。 本书主要面向的读者群体包括深度学习与计算机视觉行业的从业人员,计算机、人工智能及其相关专业方向的学生,图像处理相关技术的爱好者与学习者。
《风化型高岭土深加工技术》一书介绍了风化型高岭土的概念、鉴别方法、矿床特征、工艺性能、利用途径、加工工艺等;重点介绍了风化型高岭土的漂白、分散降黏、合成分子筛、生产抛光粉、生产无熟料白水泥、偏高岭土、脱硅高岭土等近十几年来开发利用研究的新动向和新技术。本书对高岭土矿产的开发利用具有重要的实用价值。
本书分析了CIM 的起源和现状、总结了CIM 基础平台的关键技术、列举了具有代表性的CIM 基础平台及典型CIM 应用,同时收录了我国智慧城市领域的CIM 相关案例、展望了CIM 未来发展趋势,为CIM 在我国的发展提供理论和实践参考。 本报告适合CIM 相关领域科研单位、应用单位、建设单位的管理、科研、建设人员及高等院校相关师生阅读。
随着MEMS技术的不断成熟和全面走向应用,MEMS芯片的量产问题变得越来越重要。显然MEMS芯片的量产必须在集成电路生产 进行,但是MEMS芯片制造与集成电路制造相比有明显不同,这使得集成电路生产线在转型制造MEMS芯片时会遇到一些特殊的工艺问题。本书主要围绕如何利用集成电路平面工艺制造三维微机械结构,进而实现硅基MEMS芯片的批量制造,系统介绍了硅基MEMS芯片制造技术。由于MEMS涉及学科较多,为了让不同学科背景的人能够快速读懂本书,本书先对MEMS的来龙去脉及MEMS出现的原因进行了简单介绍,然后详细介绍了相关内容,尽量做到通俗易懂。希望读者通过本书能全面了解硅基MEMS芯片制造技术,为从事与MEMS相关的工作打下基础。
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