本手册介绍了有限元分析常用的材料本构模型、状态方程、材料动态力学参数的标定方法,给出了上千种常用材料的数值计算材料模型参数,涉及各类金属、陶瓷、玻璃、生物材料、空气、水、冰、地质材料、含能材料、有机聚合物和复合材料等,同时列出了数据来源。手册还提供了相关算例和部分材料参数文件,读者可免费下载(具体方法见封底)。 本手册适合理工科院校的教师、本科高年级学生和研究生作为有限元分析学习辅助教材,也可以作为国防 、航空航天、汽车碰撞、材料加工、生物医学、电子产品、结构工程、采矿、船舶等行业工程技术人员的工程设计和数值计算参考手册,还可应用于有限元计算软件材料库的开发。
《金属材料金相图谱》分上、下两册(共12章),上册内容包括:铸铁、结构钢、钢中夹杂物、工模具钢、特种钢;下册内容包括:焊接件、粉末冶金、表面渗镀涂层、铜及铜合金、铝及铝合金、轴承合金、其他非铁金属(内有钛及钛合金、锌及锌合金、铅及铅合金、镁及镁合金、镍及镍合金和其他合金)。每章的前面部分是文字说明,简要介绍本章的材料分类、处理工艺、组织特征和检验方法等与本章图片密切相关的共性内容,每章的后面部分为金相图片,包括图号、材料名称、浸蚀剂、处理情况和组织况明。图片均选自科研、生产中常见的正常组织图片、缺陷组织图片和失效分析纠织图片,共计4634幅。 本书适于金相工作者、热加工工艺人员、材料生产、使用等单位的工程技术人员以及科研人员使用,也可供大专院校有关专业师生参考。
当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径,重点论述工业机器人集成设备(生产线)的机构部分,且以对方案设计的讲解为主,填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开,不求系统深入和面面俱到,而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色,主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人,以及有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵,同时非常适合中高等职业院校相关专业的师生阅读。 "本书取名《凸轮机构设计7日通》,并不是传统意义上的教材,更像是读书笔记或设计总结,同时也是《自动化机构设计工程师速成宝典》系列篇章的 高级篇 ,主要论述的是 凸轮机构设计 专题。 高级篇建立在实战设计需求的基础上,用通俗易懂的语言深入浅出地
《ABB工业机器人典型应用案例详解》以ABB工业机器人为例,深入解析了工业机器人在实际生产中的装配、拆垛下料、CNC取放料、弧焊、高速分拣5个典型应用案例。《ABB工业机器人典型应用案例详解》为每一个应用案例都附上了虚拟仿真工作站(通过手机扫描书中相应二维码下载)。《ABB工业机器人典型应用案例详解》中每一个案例都详细剖析了各应用场景所用到的相应机器人技术,包括虚拟信号、区域监控、伺服软化、系统信号关联、系统事件关联、多机联动协作、弧焊工艺包、传输跟踪等。案例中不仅使用了垂直串联机器人,而且使用了平行串联机器人(SCARA机器人)、并联机器人(IRB 360),使一书囊括了多种不同结构类型的机器人,尽可能地满足了读者对于工业机器人的技术应用需求。为便于读者学习,提供PPT课件,可联系QQ296447532获取。 "本书以工业机器人
《机器人手册》(原书第2版)第1卷机器人基础共分两篇:机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题,这些主题是后续章节内容的基础,并被拓展和应用于特定的机器人系统中。第2篇机器人设计主要介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题,既阐述了机器人设计与性能评价,又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人的驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微纳机器人等在实际物
本书由四部分组成。第一部分概述了系统工程概念与基于模型系统工程概念,并通过一个简单示例说明SysML的基本特性。第二部分语言描述为全书重点,基于语言概念之间的相互依赖关系对SysML语言做了详细描述。给出了SysML图和一些通用图注释,描述了与模型组织、块、参数、活动、状态、需求和分配等相关的关键概念。详细说明了SysML规范、语言架构和定制语言的拓展机制。第三部分通过两个示例说明SysML支持不同的MBSE方法。示例应用了面向对象的复杂系统工程方法,突出了如何通过语言强调系统工程关注范围。第四部分内容为向基于模型系统工程的转换,描述了如何将SysML集成入包含有多学科工程工具的系统开发环境。讨论了SysML建模工具的选取准则以及在组织内部应用SysML开发MBSE的过程和策略。
随着电气技术的不断发展,有关建筑照明技术标准已做修订,本手册根据新设计标准进行了修改,并引入了新技术、新光源和新灯具的内容。 本手册系统地介绍了照明设计的内容及设计方法,主要内容包括照明设计基本概念,照明光源、附件,照明灯具,照明配电与控制,照度计算,居住建筑照明,教育建筑照明,办公照明,医院照明,商店照明,旅馆照明,观演建筑照明,小型电视演播室照明,体育场馆照明,会展中心照明,美术馆和博物馆照明,交通建筑照明,道路照明,夜景照明,工厂照明,应急照明,照明测量,照明节能,照明设计软件,灯具光度参数。同时扫描手册中的二维码,即时观看配套软件操作指导视频。
本书概述了氮化物半导体及其在功率电子和光电子器件中的应用,解释了这些材料的物理特性及其生长方法,详细讨论了它们在高电子迁移率晶体管、垂直型功率器件、发光二极管、激光二极管和垂直腔面发射激光器中的应用。本书进一步研究了这些材料的可靠性问题,并提出了将它们与2D材料结合用于新型高频和高功率器件的前景。 本书具有较好的指导性和借鉴性,可作为功率电子和光电子器件领域研究人员和工程人员的参考用书。
"本书以示例、图解及对照分析等形式图文并茂地诠释了产品GPS表面结构规范及其应用方法,阐述了表面结构的规范设计与检测验证技术的最新动态和研究成果。本书内容包括:概论、表面结构轮廓法的参数及表示法图解、复合加工表面轮廓的高度特性表征图解、表面结构区域法的参数及表示法图解、表面结构的测量方法及测量标准图解、表面结构中的滤波技术及应用图解、表面结构参数的选择及应用。 本书主要适用于从事机械设计(包括机械CAD、机械制图)的设计人员,从事加工、检验、装配和产品质量管理的工程技术人员,以及各级技术管理人员。本书也可作为表面结构的规范设计与检测验证相关国家标准的宣贯教材、大学毕业生岗前培训的参考资料和高等工科院校机械类及相关专业的教学参考书。 " "本书着重以示例、图解及对照分析等形式图文并茂地诠释GPS
本书首先阐明了先进功能材料的基本概念、主要特点、基本类型、制备方法及地位、作用与发展趋势;其次,系统介绍了功能材料的结构与物理性能,使读者能够掌握材料学与材料物理的基础知识与基本理论;再次,系统介绍了几类典型先进功能材料的基本原理、研究方法和发展状况,包括高温防护材料、先进光学材料、先进能源材料、先进电磁频谱对抗材料、先进含能材料、先进力学功能材料等;最后,进一步介绍了几类较为新颖的先进功能材料,包括仿生材料、智能材料、超材料、新型电磁屏蔽材料等,使读者可了解先进功能材料的发展前沿本书可供化工、机械、能源、材料及国防军工等行业的教学、科研和工程技术人员使用,也可作为高年级本科生、研究生的专业课程教材。
当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径,重点论述工业机器人集成设备(生产线)的机构部分,且以对方案设计的讲解为主,填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开,不求系统深入和面面俱到,而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色,主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人,以及有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵,同时非常适合中高等职业院校相关专业的师生阅读。 "《机械装备机构设计100例》中的案例都经过了精挑细选,并进行了认真分类。全书共分7章,第1章非标机械装备,第2章包装机械,第3章自动装配机械,第4章零部件加工设备,第5章检测仪器与设备,第6章锡钎焊机械,第7章升降及移送装置。读者可以按照所在行业参
本书从工程设计和应用的实用观点出发,系统地阐述了小型三相异步电动机、单相异步电动机、小型永磁直流电动机、小型永磁同步电动机以及无刷直流电动机的设计理论、设计参数和设计方法。书中对永磁电机磁路计算、电力电子变流驱动电源以及计算机辅助设计做了较详细的分析叙述;还介绍了小型电动机的结构设计和常用材料。本书提供了5种小型电动机的电磁计算程序、数字化图表和算例、电机设计云计算程序,以及5种小型电动机的计算机仿真设计教程,供读者参考。 本书可作为从事小型电动机设计和研发的工程技术人员的参考书,也可作为提高小型电机行业工程技术人员设计水平的培训教材,还可作为高等院校电气工程及其自动化专业的教学参考书。
《工业炉设计手册(第3版)》是我国目前一本集工业炉设计研究、制造维修和操作管理于一体的技术性手册,是设计研究部门多年实际工作的总结和技术成就的积累,又是生产企业多年运行实践的验证结论,因此可以说是一本技术含量高,技术内容翔实可靠,设计指导性强和便于应用的设计手册。手册的编写方法贯彻了理论与实践的结合和简明实用的原则,以图表为主导,辅以文字论述,图文并茂,便于阅读和应用。全书共分17章,主要内容有设计方法介绍、传热计算、燃料与燃烧计算、钢材加热、燃料消耗量计算、燃烧装置、预热器、筑炉材料与炉衬设计、炉前管道、排烟系统、炉用结构件、炉用机械、常用炉型设计、电阻炉及可控气氛炉设计、热工测量与控制、环境保护等。