本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。

本书是采用绕组端面模拟画法的单绕组双速、三速电动机绕组彩图专集，内容主要包括两大部分：*部分是国产标准的新老系列常规接法变极电动机，介绍了△/2Y反向变极接法、Y/2Y接法、国产三速系列2Y/2△/2△及2Y/2Y/2Y等接法；第二部分是3Y/4Y、2Y 3Y/3Y等新颖型式的变极接法，全新概念的2Y/△、2Y/Y等反常规的变极接法及其Y 2Y/Y等补救接法。此外，本书还把*出现的△/△变极拓展成系列图例，并把编者研学自创的2种换相变极纳入书中。附录中还收集了国产初期JDO系列、JDO2、JDO3以及*的YD标准系列变极电动机双速、多速产品的技术数据。 本书可作为电动机修理人员的工具书，也可作为大中院校有关专业师生及设计人员的参考书。

本书全面系统地介绍了TIA博途软件与西门子S7-1500 PLC编程的基础知识和应用案例。全书内容包括西门子S7-1500 PLC的常用模块、TIA博途软件V15的安装与使用、 S7-1500 PLC硬件设备组态、S7-1500 PLC编程基础、S7-1500 PLC的常用指令及应用、S7-1500 PLC的程序块、S7-1500 PLC的程序调试、S7-1500 PLC的通信及应用、西门子PLC的SCL编程语言、西门子PLC的GRAPH编程、西门子人机界面（HMI）应用、S7-1500 PLC的故障诊断功能、TIA博途软件的库功能和世界技能大赛工业控制项目案例分析。 本书讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂，对重要知识点和技能配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供学习PLC编程的工程技术人员使用，也可供大中专院校及职业院校相关专业的师生学习使用。

《智能工厂建设及典型案例》根据《 十四五 智能制造发展规划》要求，围绕智能制造相关标准，结合当前实际，系统介绍了智能工厂建设的应用理论，全面总结了国内外智能工厂发展情况，详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重点内容及实施方案，系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著，可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。

本手册根据注塑模具设计的实际需要，兼顾基础理论和设计实践，系统介绍了注塑模具设计的标准、原则、设计流程及方法，并列举了大量先进实用、全面可靠的结构范例供参考。 主要内容包括：注塑模具设计制图标准，塑料、塑件和注塑机，注塑模具结构件设计，注塑模具成形零件设计，注塑模具排气系统设计，注塑模具侧向分型与抽芯机构设计，注塑模具浇注系统设计，热流道注塑模具设计，注塑模具温度控制系统设计，注塑模具脱模系统设计，注塑模导向定位系统设计，注塑模具材料选用。 本手册内容全面、通俗易懂，贴合生产实际，可为从事注塑模具设计和制造的工程技术人员提供帮助，也可供高校相关专业师生查阅参考。

在全球日益激烈的竞争环境下，新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临主要问题进行了系统性的梳理分析，并围绕新工业变革中的智能工厂主题，从 卓越工厂 分析与启示、企业数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计方法等方面进行了介绍。本书重点围绕企业数智化转型战略与方法，提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0（Lean-Digital-Green Factory 4.0）体系框架，并对每个阶段的规划设计方法进行了详细介绍。基于上述内容，希望本书能够为企业数智化转型、智能工厂规划与建设提供相应的指导与参考。本书可供从事智能制造、智能工厂规划与建设等专业的工程技术人员、管理人员参考，亦可作为高等

《3D打印技术概论》全面系统地介绍了3D打印技术的原理以及工艺。重点介绍了当前主流的3D打印技术，比如基于光固化的3D打印技术、基于材料喷射式的3D打印技术、基于粉末床的3D打印技术、基于叠层技术的3D打印技术以及复合式3D打印技术。针对3D打印产品的标准以及检测技术也有详细的介绍。本书可作为大专院校相关专业本科生及研究生的教材，可供从事3D打印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员参考阅读。

本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明;对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先进,知识实用,选材典型,内容全面,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。

本书分为五篇对广义相对论进行了介绍，第1篇主要讨论等效原理、空间观和时间观的历史渊源、形成过程和对经典力学的早期批判；第2篇包括经典力学的危机在电磁学发展过程中的暴露情况，为了解决危机而诞生狭义相对论的过程；第3篇介绍了在推广狭义相对论过程中，爱因斯坦的思想认识是如何一步步向前推进的，以及对牛顿引力进行修正的早期探索；第4篇详细介绍了爱因斯坦在1912 1915年对引力场方程进行艰难探索的详细过程；第5篇以地球为例子对广义相对论本身进行展示说明。本书作为广义相对论的入门书籍，完全避开了直接采用黎曼几何去介绍广义相对论给读者造成的数学障碍，而是只采用基础的微积分和线性代数运算来展示相关物理和思想，并辅以大量图片，降低了读者理解的门槛。同时，本书尽量沿着物理学家的真实探索路径和历史发展顺序来阐述

本书共分10章，具体内容安排如下： □□章 绪论 ，主要概述了无入机的发展历程，阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第□章 多无人机编队飞行控制 ，主要建立了无人机的数学模型，阐述了几种典型的飞行控制方法，建立了编队相对运动学模型，研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章 多无人机协同航迹规划 ，主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划，以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章 多无人机协同搜索 ，主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索，以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章 同构多无人机协同察打 ，主要研究了考虑威胁躲避的协同察打、考虑航程约束的

本书以西门子S7-200 SMART PLC硬件结构、工作原理、指令系统为基础，以开关量、模拟量编程设计方法为重点，以控制系统的工程应用为终目标，结合百余个PLC应用案例，详细介绍西门子S7-200 SMART PLC的应用。主要内容包括：西门子S7-200 SMART PLC基本指令、应用指令、模拟量控制、控制系统设计方法、PLC控制变频器与步进电机和伺服电机、PLC通信、PLC与组态软件和触摸屏综合应用等，指令和应用讲解中都有配套案例，帮助读者边学边练。本书可作为广大电气工程技术人员学习PLC技术的参考用书，也可作为高等院校、职业院校自动化类、电气类、机电一体化、电子信息类等相关专业的PLC教学或参考用书。

.本书主要针对多种型号的光学精密仪器的原理、组成、功能与实际应用进行介绍，然后从光电仪器的设计理念开始，详尽分析了两大类光电仪器原理与总体设计，并特别针对多源扰动因素对光电成像测量设备的影响进行了阐述。 本书系统地阐述了光学 仪器总体设计方法，包括仪 器分类、误差和误差分析、 光学传递函数、光学仪器中 的坐标变换、光电跟踪测量 仪器总体设计、弹道导弹瞄 准仪器总体设计、航天相机 总体设计和光学仪器可靠性 分析。 通过对本书的学习，可 以掌握光、机、电、算技术 结合的仪器总体设计的有关 主要基础理论知识，掌握三 大类仪器总体设计和系统设 计的方法，并具有正确地估 算和分析仪器精度的能力， 对于需要快速学习和掌握光 电成像跟踪测量系统的年轻 科技工作者来说，是一本重 要价值的图书，也可供高等 院校、科研院

本书紧密围绕我国自主建设的北斗导航系统，介绍了北斗导航系统的基本原理、发展历程、系统特点及应用服务等，通俗易懂地讲述了北斗导航的基本知识、北斗导航系统的空间组成部分，阐述了北斗导航系统的运行控制部分和北斗导航系统建设应用的新理论、新技术、新方法和新成就。

本书采用Autodesk Moldflow 2018作为软件基础,系统讲述了使用Moldflow 软件进行注塑制品模流分析的流程与方法。全书分为常规分析与特定分析两部分。常规分析部分(第1～13章),包括注塑工艺与CAE技术、模流分析基本流程及Moldflow操作基础、CAD 模型准备与导入、CAE模型准备、材料选择、浇口位置设置、成型窗口分析与充填分析、浇注系统的创建与优化、冷却系统的创建与优化、保压分析与优化、翘曲分析与优化、分析报告的创建及注塑模流分析完整过程示例。特定分析部分(第14～22章),包括收缩分析、纤维取向分析、应力分析、工艺优化分析、气体辅助注射成型分析、共注射成型分析、重叠注射成型分析、带嵌件注射成型分析和型芯偏移分析。 本书按照注塑模流分析的内在逻辑进行编写,不仅有软件操作过程的详细介绍,还对涉及的材料、模具、成型过程机理、分析及优化

本书重点讲解了如何使用索尼微单相机拍摄照片及视频。在基础知识方面，本书不仅讲解了摄影及视频拍摄的基本共性理论，如曝光三要素、对焦、测光、白平衡、构图、用光等；还讲解了拍摄视频及视频直播时需要了解的视频参数、 硬件、镜头语言。在实战方面，本书不仅在 0 章讲解了使用索尼微单相机拍摄视频的基本流程与操作方法，还在 2 章至 6 章针对常见摄影题材，如美女、儿童、风光、昆虫、鸟类、建筑与夜景讲解了具体拍摄技巧。 本书特别适合将要购买索尼微单相机，或已经购买索尼微单相机，希望通过学习掌握摄影及视频拍摄知识与相关技能的爱好者阅读学习。

随着微纳电子技术的飞速发展，高集成度芯片、光电器件与系统等引发的热障问题，已成为制约高端应用的关键瓶颈，由此对先进散热提出了前所未有的需求。液态金属芯片散热正是在这样背景下诞生的全新技术，成为近年来热管理领域的国际前沿热点和极具发展前景的新兴产业方向之一，且在更广层面*散热领域的价值还在不断增长。为推动这一新兴学科方向的发展，本书系统阐述液态金属先进散热方法的基本原理与典型应用，涉及液态金属热物性、流动特性、材料相容性、驱动方法、传热特性、微通道散热、相变热控技术及其在CPU与LED等典型器件冷却上的应用等方面。本书可供热科学、物理、电子、机械、器件、材料、化工以及设计等领域科研人员、工程师以及大专院校有关专业师生阅读参考。

《热红外探测器：原理、优化及实例》详细介绍了热红外探测器分类以及各类的工作原理，深入展示了在具体条件下热红外探测器的应用。本书从红外辐射讲起，论述了红外技术以及红外探测器的发展，接着讲解了辐射度学以及光度学基础，阐明了红外辐射的产生与传播，以及其对红外探测器产生的效应，接下来在描述了比如热分辨率、空间分辨率等探测器性能参数和应用条件之间的关系基础上，主要讲解了几种常见的热红外探测器、热红外探测器的性能参数和噪声对探测器的影响，*后，在此基础上，列举了若干红外热探测器应用的实例。

国土空间规划培训丛书 包括《国土空间规划理论与前沿》《国土空间规划编制技术》《国土空间专项规划》《城市更新与城市设计》《国土空间精细化治理》5个分册，既包含对国土空间规划理论体系的探索，规划核心技术的构架，不同空间层次规划的编制和传导等具有战略性、全局性的议题,还用大量的篇幅提供与详细规划、国土空间规划相关的专项规划在编制过程中的经验和案例。丛书内容丰富，理论与实践相结合，可供从事国土空间规划编制与管理实践的各级政府部门、各地相关企事业单位以及规划从业机构的领导干部、专家、技术骨干以及基层工作人员参考阅读。本书聚焦国土空间规划的核心技术，主要涵盖国土空间规划技术架构、国土空间用途管制与格局优化、三线划定技术要点、省市县乡镇国土空间规划要点与技术、乡村规划等多个关键议题内容，旨

3D打印技术是一门新兴的增材制造技术，区别于传统的减材或等材加工制造方法，它采用层层累加的原理，每层按照特定的打印路径铺放材料终累加成形三维零件。目前，将3D打印技术应用于纤维增强树脂基复合材料成为了一种新兴的复合材料制造工艺，相比于传统的成型工艺，3D打印工艺过程简单，加工成本低，材料利用率高，降低了复合材料构件的制造成本，同时可实现复杂结构零件的一体化成形，无需模具与复合材料连接工艺，为轻质复合材料结构的低成本快速制造提供了一个有效技术途径。本书将系统介绍用于增材制造的纤维增强树脂基复合材料的材料体系、成形工艺、性能评估及应用案例等内容，并对复合材料增材制造的发展趋势进行分析。

本书介绍了高功率微波的测量技术，主要讨论高功率微波的功率、模式和频率的测量原理、理论基础、计算方法及具体测量方法、测量实例以及它们的适用范围。它既包含了国外已提出的高功率微波功率、频率和模式测量的各种方法，也包括国内高功率微波各研究单位常用的和新提出的测量方法。本书是国内外□□本专门论述高功率微波测量的专著。它包含了国外已提出的高功率微波功率、频率和模式测量的各种方法，也包括国内高功率微波各研究单位常用的和新提出的测量方法，书中相关的理论和原理分析主要来自作者在该领域的研究成果。

本书详细介绍了水泥基材料内氯离子传输的过程，总结了不同的氯离子传输形式的机理及其影响因素。基于氯离子结合对氯离子在混凝土结构内部传输的影响，介绍了水泥基材料内氯离子结合的机理，包括化学和物理结合，讨论了氯离子结合对氯离子传输过程的影响。随后，介绍了水泥基材料中氯离子迁移相关试验方法的分类，综述了这些试验方法的测试步骤、参数及影响因素，并对不同方法的测试结果进行了比较。同时，详细介绍了一种应用较为广泛的氯离子迁移系数的测试方法 硝酸银显色法。后在氯离子传输、氯离子结合及其与微观结构关系的知识和讨论的基础上，总结了针对水泥基材料提出的几种不同氯离子传输模型及其在不同环境条件下的应用。 本书可供从事水泥混凝土材料和钢筋混凝土结构耐久性研究的土木工程、海洋工程、道路工程设计人员、科

体系工程已经成为目前系统工程领域的一个新热点，也是系统工程未来发展的一个重要方向。对体系工程的研究是从很多不同的领域和应用中起步的，既需要理论创新，也需要实践探索和总结。建模与仿真方法可以为体系工程研究提供多种方式的支持，建模可以在很大程度上帮助我们更好地理解系统的设想并开展分析，而通过仿真得到数值结果可以帮助了解体系的动态行为。本书主要展示了如何使用建模与仿真方法来促进体系研究的工作。本书介绍了体系的基本概念、建模与仿真技术及其与体系的联系、建模与仿真相关理论方法，并结合国土安全分析、空中交通系统、欧洲空间局（ESA）体系结构等建模与仿真在体系研究中的真实应用案例，从方法论角度提出了经验与展望。本书是运筹学、工程学、统计学、数学、建模、仿真以及计算机科学等领域初学者和从业人员

《光电与红外系统的系统工程与分析》主要介绍系统工程原理、方法；基于模型的系统工程及其在光电和红外系统工程中的应用；光电和红外系统导论；电磁波谱的可见光和红外部分的辐射；辐射源；大气对光学传输的影响；光学基础；光学调制；光辐射的探测；光学探测过程中的噪声；光探测器的技术性能测度；现代探测器及其性能测度；信号和图像处理；光电和红外系统分析；激光成像系统；光谱成像；激光雷达；空间光学系统；自适应光学和大气湍流补偿。