本书分为战略篇、规划篇、实施篇、平台篇和展望篇。首先从制造业数字化赋能场景、制造业数字化转型方向和制造业数字化转型整体策略出发，阐述我国制造业现状及特征，以及如何开展数字化转型工作；其次从智能制造顶层构架设计和数字化管理体系建设出发，围绕制造业数字化转型五大方向深度剖析制造业转型；然后结合企业管理体系，深度解析制造业数字化转型的机会和工具；最后指出如何开展数据平台规划和建设、信息基础设施规划和建设，并对制造业数字化转型做出展望。

控制理论方面的著述和教科书汗牛充栋，具体控制系统或者控制软件的使用攻略也琳琅满目。但在两者之间缺乏桥梁。 书上讲的用不上，需要用的书上不讲 ，这是常听到的抱怨。本书试图搭接，从实用角度出发，为大量控制实践提供一点理论依据，也为控制理论研究提示一点工程实践中需要解决的问题。 本书分六部分。第一部分简述基本的反馈，动态系统和稳定性分析，在介绍根轨迹方法的时候，重点在于零极点对稳定性的作用，为后续的PID控制和回路稳定性分析做铺垫。第二部分介绍单回路PID控制，从比例、积分、微分特性和参数整定的深入讨论开始，展开到余差、纯滞后、信号噪声等特殊问题。在简单PID的基础上，对双增益、广义变增益、积分分离等PID变型及其特点进行介绍。最后讨论了正反作用、积分饱和、无扰动切换、初始化、输入输出特性等实际PID问

《OptiStruct及HyperStudy优化与工程应用》是在2019版HyperWorks软件基础上编写的OptiStruct和HyperStudy优化教程。全书首先深入讲解了拓扑优化、自由尺寸优化、形貌优化、尺寸优化、形状优化、自由形状优化、增材制造优化、复合材料优化，以及等效静态载荷法、热、疲劳及非线性优化等OptiStruct优化技术，然后详细介绍了HyperStudy相关的各种优化技术。本书对软件功能与应用的介绍非常全面，并包含大量的实用案例，读者只需要这一本书就可以解决OptiStruct和HyperStudy这两款软件的绝大部分应用问题。 《OptiStruct及HyperStudy优化与工程应用》是学习HyperWorks优化技术的手册，可作为从事机械、汽车、航空航天、船舶、电子等行业的工程技术人员的自学或参考用书，也可作为理工科院校相关专业师生的教学用书。

塑料制品的种类在过去的几十年里一直在以平均每年超过5%的速度增长，这使得塑料成为目前世界上种类增长最快的物质材料之一。本书系统全面地介绍了塑料材料的基础知识，塑料零件的主要装配技术及相应的设计要点。本书基于 正确的方式 和 错误的方式 的案例对比方式，提供了相应的分步计算方法及计算实例，有助于相关技术人员及管理人员理解掌握。 本书可供从事塑料零件开发的设计人员、制造人员及管理人员参考使用，也可供高等院校相关专业师生参考。

本书系统地介绍了各种现代离子镀膜技术的原理、特点、装备、工艺、发展历程和应用。其主要内容包括概述、真空物理和等离子体物理基础知识、真空蒸发镀膜技术、辉光放电离子镀膜技术、热弧光放电离子镀膜技术、阴极电弧离子镀膜技术、磁控溅射镀膜技术、带电粒子流在镀膜中的作用、等离子体增强化学气相沉积技术、等离子体聚合技术，以及离子镀膜技术在太阳能利用、信息显示薄膜、装饰性薄膜、光学薄膜、硬质涂层、碳基薄膜、热电薄膜等领域和低温离子化学热处理中的应用。本书内容全面、新颖，紧密联系实际，具有很强的系统性、科学性、先进性和实用性。

本书从特种阀门的研究现状及发展前景出发，围绕特种阀门的流量、阻力、流场、空化、振动、噪声和密封七个方面，聚焦于主给水调节阀、稳压器喷雾阀、高加疏水阀、特斯拉阀、先导式截止阀、高参数减压阀、心脏瓣阀和LNG低温球阀等几类典型特种阀门，采用数值模拟的方法开展了对应的分析。本书系统地介绍了特种阀门流动分析技术，展示了现阶段研究人员在特种阀门研究领域获得的重要成果，弥补了目前特种阀门流动分析技术中存在的不足，建立了基于流动分析技术的特种阀门结构优化设计方法。本书内容新颖，实用性强，可为后续特种阀门的研究提供理论和方法支持，有较高的参考价值。

本书详细介绍机电一体化系统设计方法，共分8章。第1章讨论机电一体化设计过程的关键内容，探讨其发展方向；第2章重点讲解系统建模和仿真；第3章讲述几种传感器与换能器的基本理论和概念；第4章讨论直流电机、步进电机、流体动力设备等驱动系统；第5章介绍控制和逻辑方法，包括数字化技术的基本原理、数字化理论以及PLC等；第6章介绍机电一体化系统中的控制设计，并讲述根轨迹法和伯德图设计方法，以及PI、PD、PID等设计过程；第7章讨论实时数据采集的理论和实践；第8章给出几个利用LabVIEW和VisSim的案例。 本书适合作为机械工程、电子工程、工业工程、生物医学工程、计算机工程，以及机电一体化工程等学科高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业人士参考。

社本书系燕山大学吴晓明教授总结多年的教学与科研实践经验，从工程应用出发，编著的一本多路阀技术书籍。其主要内容包括：液压基础知识;多路阀技术基础；多路阀的结构组成；常用多路阀控制回路；典型多路阀的结构和工作原理；多路阀的维护、保养和故障排除；多路阀在液压挖掘机上的应用。

本书从温度测量实际出发，阐述温标、温度传感器与耐高温、防腐、耐磨技术，新型温度计、温度测量系统的校准、量值传递（溯源）、标准化及各行业的实用与特种测温技术，现场典型故障分析及对策等。介绍测温定碳、定硅及钢液定氧的原理与应用。

为做好GB/T 786《流体传动系统及元件图形符号和回路图》（所有部分）国家标准新版本的宣传贯彻工作，使科研技术和管理人员尽快熟悉、掌握和熟练运用该标准，作者结合行业专家、企业用户的意见与建议，重点解读相关标准规定的各条目，根据国内读者阅读习惯重新汇编了标准中相关要素的顺序，并融入了大量实例，梳理了标准使用过程中可能遇到的问题、出现的错误，*终编写完成本书。本书在编写过程中，力求兼顾理论性、系统性和可操作性，作者基于Visio软件制作了全套标准中各图形符号的电子模板库，以便读者使用。 本书适合液压气动应用领域的科研院所、生产企业和销售机构等单位的技术人员使用，也可作为高校、研究所流体传动与控制专业专科生、本科生及研究生的参考教材，对本专业书刊编写、审校和绘图人员也具有很高的参考价值。

近年来，电力电容器组在电力系统中的大量使用，使得电能质量问题备受关注。如何有效减少系统中的谐波，合理设计谐波滤波器是广大学者关心的问题。 《无源滤波器设计》从电容器组入手，介绍了电力系统及各组件建模、谐波在电力系统中渗透的影响、无源滤波器的设计和典型应用，还介绍了太阳能和风力发电等新能源应用与各种谐波的关系。

本书针对智能制造对运动控制软件功能的基本要求，全面论述其基础技术和知识，重点讲述PLCopen国际组织制定的运动控制软件功能规范的概念、原理和功能块。 全书共8章。第1章是运动控制系统的组成和PLC在智能制造中的定位。第2章是运动控制的理论基础。第3章论述PLCopen运动控制规范。第4章介绍运动控制规范规定的运动控制功能块。第5章描述运动控制的数据通信。第6章讨论运动控制应用问题。第7章是PLCopen运动控制规范的系统实现。第8章介绍西门子的Simotion系统。 本书可作为机械自动化、机电一体化等相关专业本科的教材，也是关注运动控制的工程技术人员的重要参考资料。

本书以工艺类型为主线，系统地介绍了化学转化膜技术及其应用。全书内容包括化学转化膜技术基础、阳极氧化膜、化学氧化膜、微弧氧化膜、磷化膜、钝化膜、着色和染色膜、化学转化膜层性能检测技术、现代化学转化膜新技术等。本书内容全面，对各种化学转化膜技术，从基体材料、具体工艺方法、应用范围、特性、影响等方面进行了介绍。本书面向工业生产，侧重于实际应用，尽可能多地吸收一些新的技术成果，实用性较强。

本书深入浅出地阐述了大脑健康和心理健康的关系，从增强神经可塑性、降低炎症水平、保持肠道菌群均衡等角度介绍了如何通过食物来改善人的心理健康。作者基于营养精神病学理论找到了12种抗抑郁关键营养素——叶酸、

本书系统、全面地介绍了磁流变液智能制动技术及其在车辆和机器人领域应用的*新研究成果。主要内容包括磁流变液制动器的设计与多目标优化、磁流变液制动器的多物理场仿真研究、磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究、磁流变液制动器的制动与散热性能实验研究、汽车磁流变液制动器的防抱死制动研究、基于磁流变液制动器的汽车制动踏板感觉模拟器、基于磁流变液制动器的汽车线控转向路感模拟装置、磁流变力反馈数据手套设计与反馈力控制研究、基于磁流变液制动器的手部主被动康复训练机器人。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，也对工程实践具有指导意义。 本书可供从事磁流变液技术领域的科研人员、工程技术人员使用，也可作为高等院校机械工程、车辆工程、机器人工程等相关学科高年级本科生和研究生的参

本书分四篇，共28章组成。篇介绍焊接、切割方法与技术，包括焊接、切割方法概述、焊条电弧焊、埋弧焊、熔化极气体保护电弧焊、钨极惰性气体保护焊(TIG焊)、气焊与气割、等离子弧焊及切割、电阻焊、其他焊接、切割方法与技术9章；第二篇介绍焊接冶金与金属材料焊接，包括焊缝的形成与性能、熔合区和焊接热影响区、焊接化学冶金过程、金属的焊接性及非合金钢的焊接、合金钢的焊接、异种钢的焊接、铸铁及有色金属的焊接7章；第三篇介绍焊接工艺设计与质量控制，包括焊接生产的备料工艺、焊接生产的装配工艺、焊接接头设计技巧、焊接工艺制定与评定、焊接变形应力及控制、焊接缺陷及控制、焊接质量控制7章；第四篇介绍焊接技能技巧与技能竞赛，包括焊条电弧焊操作技能技巧、二氧化碳焊操作技能技巧、TIG焊操作技能技巧、其他焊接切割方法技能技

《中级材料力学》是为理工科大学生和工程设计人员编写的材料力学、材料强度和应力分析教材，覆盖了该领域二级教程所需要的基本内容。书中通过许多日常生活和工程应用中的实际例子帮助读者建立关于力学概念的直观感性认识。告诉读者如何通过简单试验去验证理论概念，从而使他们能深入理解在工程设计公式中如何应用这些概念。广泛收集了大量基本的和高难度的习题，并注意与工程实际和设计经验紧密联系。《中级材料力学》积累了作者的教学经验，对一些通常认为枯燥而困难的问题给出了新颖而现代的处理方法。《中级材料力学》是本面向工程设计的力学教材，对从事应力分析和强度设计的科技工作者、讲授高等材料力学和应力分析课程的教师以及理工院校的高年级学生和研究生是一本很好的参考书。

物流装备是现代物流系统的重要内容，先进的物流设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。本书通过大量的数学公式、经验数据、彩色图表、应用实例，系统地阐述了现代化智能物流的装备及技术，叙述简洁明了、重点突出、易于掌握。本书主要内容包括智能化物流技术、现代物流配送中心构成与经济评估、物流配送中心设备选择及其平面布置设计、自动化仓库设计、堆垛机设计、自动输送装备与分拣技术、智能密集储存装备与技术、智能穿梭车及其设计计算简例。书中所载的大量公式、彩色图形、表格、标准和实例是现代物流装备制造业实践经验的总结，对建造现代化物流配送中心、自动化仓库以及智能密集仓库具有参考意义和实用价值。本书可作为科研机构、设计院所、物流工程企业相关专业人员的重要参考书，也可作为高校物流专业的教材。

《带压堵漏技术实例》介绍了：各种设备的密封及泄漏常识、各种设备的腐蚀理论、夹具设计制造、带压堵漏机具、密封注剂、现场泄漏部位的勘测、现场施工操作与验收、注剂式带压密封技术、阀门泄漏的压堵技术、磁力压堵技术、内压堵漏技术、带压焊接堵漏技术、攻丝堵漏技术、顶压堵漏技术、缠绕堵漏技术、冷冻堵漏技术、导流堵漏技术及堵漏施工安全及防护等内容。《带压堵漏技术实例》列举了上百个实例，通俗易懂，实用性强，是广大设备维护人员及维修人员的参考书，也可作为有关设备维护及维修技术的培训教材。

本书以工业控制项目内容为基础、以学生就业为导向，结合 行动导向 做学合一 的教学理念进行编写。全书共9章，主要内容包括工业控制设备元器件安装和自动化功能实现、电路原理图设计/改进、电气装置故障检测四大模块。本书内容具有自动化、效率化、实时性和可追溯性的特点。对应的岗位是：装备制造行业中的技术服务岗位群，培养能够从事工业控制生产设备的电路设计、电气线路的安装、可编程序控制器的编写、以太网络的搭建、工业控制设备电气综合调试以及工业控制设备故障的查找与维修的高技能人才。通过对本书的学习，学生能够做到在工业生产设备或生产流程中，搭建工业自动化控制中心，并为工业控制中心编写人机交互界面，设计自动化控制程序。 本书适合职业院校工业自动化技术、机电一体化技术、楼宇自动化等相关专业及技能培训的学

系统工程是实现成功系统的一种跨学科方法, 为国内外航空航天等重大工程的成功做出了重要贡献。 本书针对复杂产品研制过程中面临的挑战, 借鉴国际知名企业实施系统工程的成功案例, 以国际标准为框架,介绍了系统工程的基础知识、 技术过程、 管理过程、 支持过程和实践应用情况。 对于每个知识点, 既有标准规定, 又有技术讲解, 还有案例分享。本书是一本面向工程实践并与国际标准接轨的系统工程专著, 凝聚了我国工程一线技术人员的智慧与经验, 可以为系统工程在我国落地提供具体指导。本书可作为军工单位、 科研机构、 高科技企业等工程一线的技术人员和管理人员的学习指导用书, 也可供工科院校的师生以及系统工程学者参考。