本手册引用的标准规范取材于的国家标准和行业标准，并采用以国际单位为基础的我国法定计量单位．编写方式以直观醒目的图表形式为主，辅以必要的说明和算例，以帮助读者使用手册进行设计。本手册将工程力学、机械原理与机械零件有机地结合在一起，共分三部分：第—部分为机械设计计算中常用资料、计量单位与材料，包括机械设计计算中常用资料与参数、计量单位及换算、材料与性能等；第二部分为机械设计计算中的力学知识，包括理论力学、材料力学等；第三部分为常用零部件的设计计算，内容包括机械零部件设计基础、连接件、传动件、轴系零部件以及其他零部件的设计计算过程。本手册可供高等工科院校在校本专科生学习机械原理、机械设计，以及进行相应的课程设计和毕业设计时参考，也可供机械工程从业人员进行机械设计时参考。
本书分上、下两册；上册内容为带式输送机工艺设计基础资料和DTⅡ型、轻型、特轻型、U型、钢绳芯、回转、气垫、挡边、管状等各种带式输送机、以及气力输送设备；下册内容为埋刮板、板式、斗式提升、螺旋、滚简、振动、辊子、刮板和悬挂等输送机。本书对上述各类机械设备均收集了、进的型号系列，并保留了传统实用又无新型号替代的设备。在设计选型、技术特性、结构尺寸等方面都供了丰富的资料，并列举了典型的设计选型计算例题，文、图、表并茂、查阅方便，内容度可满足基础设计和详细设计的需求。本书可供化工、煤炭、矿山、建材、冶金、机械、电力、轻工、粮食等系统从事机械化运输专业的设计人员、工程技术人员、技术工人使用，也可供大专院校有关专业师生参考。
《化工设备设计全书》计划出版15种，计有：《化工设备用钢》、《化工容器》、《高压容器》、《超高压容器》、《换热器》、《塔设备》、《搅拌设备》、《球罐和大型储罐》、《废热锅炉》、《干燥设备》、《除尘设备》、《铝制化工设备》、《钛制化工设备》、《石墨制化工设备》、和〈钢架》等。 本册为《换热器》，首先介绍了换热器的概况和流体流动及传热的计算，然后详细讲解了管壳式换热器结构设计、制造、检验、安装、使用和维护，换热器元件的强度计算以及螺旋板式换热器、板片式换热器及其它换热器的设计计算。 本书可供从事换热器设计、研究、制造、使用及监督管理的工程技术人员及各类院校有关专业的师生参考。
在国家973计划、国家自然科学基金、国家863计划的资助下，作者所在的科研团队在产品数字化设计与制造领域做了一系列研究与应用工作，取得了一系列理论研究成果，并应用于多个企业的新产品开发中，于2006年获得了国家科技进步二等奖。 本书是全面介绍数字样机关键技术及其应用的专著，系统分析了数字样机的构建、求解、仿真、分析的关键技术，详细介绍了数字样机系统的开发与应用技术，共10章，包括数字样机的虚拟现实环境构建技术、数字样机模型及其建模技术、数字样机中的几何问题求解技术、数字样机的虚拟装配技术、数字样机运动学与动力学求解技术、数字样机物理场可视分析技术、数字样机的组件化协同仿真技术、数字样机系统的开发与实现技术、数字样机技术与系统的工程实例等。 本书供从事数字化设计与制造、产品设计与开发的
《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了与传统卷积描述的一致性。据此，遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制（DMC）和模型算法控制（MAC），分析了闭环性能，给出了闭环稳定性的分离原理。然后，依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后，介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列（FPGA）的预测控制器实现技术。 《模型预测控制》可作为高等
《化工设备设计全书》计划出版15种，计有：《化工设备用钢》、《化工容器》、《高压容器》、《超高压容器》、《换热器》、《塔设备》、《搅拌设备》、《球罐和大型储罐》、《废热锅炉》、《干燥设备》、《除尘设备》、《铝制化工设备》、《钛制化工设备》、《石墨制化工设备》、和〈钢架》等。 本册为《换热器》，首先介绍了换热器的概况和流体流动及传热的计算，然后详细讲解了管壳式换热器结构设计、制造、检验、安装、使用和维护，换热器元件的强度计算以及螺旋板式换热器、板片式换热器及其它换热器的设计计算。 本书可供从事换热器设计、研究、制造、使用及监督管理的工程技术人员及各类院校有关专业的师生参考。
小栗富士雄、小栗达男合著的《机械设计禁忌手册》以表现在设计图样上的细节为主，按对象和现象分为32类问题叙述了机械设计中的禁忌事项。《机械设计禁忌手册》是一本实用的设计禁忌手册，可供从事机械设计的人员和有关专业的大专院校师生参考使用。
机器人足球技术的研究涉及非常广泛的领域，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。更有意义的是，机器人足球比赛的组织者始终奉行研究与教育相结合的根本宗旨。比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣，通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能。《机器人足球仿真》结合目前的机器人足球技术发展和设计方案，就个体足球机器人的功能模块及模块结构，软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。希望《机器人足球仿真》可以能够为广大的学生和机器人爱好者设计仿真足球机器人时提供一些有益的帮助。本书由方宝富负责统稿。
生产系统研究的基本对象是生产系统的效率、质量、交期和成本，生产系统仿真则是对生产系统的各个组成环节建立仿真模型，通过仿真技术使系统性能优化、效率提升和浪费减少。系统仿真技术已经广泛地应用到生产系统各个领域。 ???? 周金平编著的《生产系统仿真——PlantSimulation应用教程》针对生产系统中的经典问题进行相关分析，并建立基于PlantSimulation的仿真模型及相应的优化算法。全书共分8章：章详细介绍生产过程中的波动对生产系统效率的影响，重点分析生产线暂存区对产出率的影响；第2章建立订单型制造企业生产线和装配线的物料配送仿真模型，并对其中关键参数进行优化；第3、4章对设施规划中的两种经典布置方法进行详细分析及建模，通过模型可以非常快速地得到布置方案；第5、6章全面系统地介绍生产计划调度的各类FSP和JSP问题的求解方法，并
