《机械设计手册(第3卷)(第5版)》第五版是在总结前四版的成功经验,考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册(第3卷)(第5版)》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册(第3卷)(第5版)》保持了前四版的风格、特色和品位:突出实用性,从机械设计人员的角度考虑,合理安排内容取舍和编排体系;强调准确性,数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料,设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验,设计举例来自工程实践;反映先进性,增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺,采用了的标准、规范,广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品;突出了实用、便查的特点。 《机械设计手册(第5版)》涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料,机械制图、极限与配合、形状和位置公
是否曾经困惑于怎样让您的苹果机来为您做更多的工作——尤其是那些普通的、经常重复的原本就应该由机器来完成的任务?如果想让您的愿望成为苹果机的指令,那么AppleScript就是您的魔棒。AppleScript是每个Mac OS X系统都会自带的功能强大的脚本语言。您可以通过它来控制一些主要应用程序,如FileMaker Pro、Apple Mail、iTunes、Photoshop、Quark、InDesign、Word等。但是为了更加有效地使用AppleScript,您还需要学习更多关于它的内容,这也是这本书写作的目的。 这一版的《AppleScript指南》经过修订,支持Mac OS X 10.4(Tiger)和AppleScript 1.10,它覆盖了所有您需要知道的内容,包括: AppleScript基础知识的全面介绍; 何时、为何以及怎样使用AppleScript的例子; 陷阱、常见错误以及AppleScript缺陷的警示; AppleScript变量、脚本对象、处理程序、引用、数据类型、操作符
本书分8个章节详细介绍了虚拟现实技术(VR)和增强现实技术(AR)的发展应用,分别为虚拟现实概述、虚拟现实系统的输入装置、虚拟现实系统的输出装置、VR和AR的成像原理、虚拟世界与特征定义、AR和MR的定位原理、把虚拟现实引入Web、AR案例介绍。虚拟现实基本上是将一套技术和计算机硬件结合起来,创建一个三维环境的沉浸式模拟,已应用于诸多领域,如视频游戏、工程、教育、心理治疗、电子商务、营销和艺术等。随着科技的发展进步,VR和AR技术将在社交应用、通信、旅游和教育等领域发挥更大作用。
小栗富士雄、小栗达男合著的《机械设计禁忌手册》以表现在设计图样上的细节为主,按对象和现象分为32类问题叙述了机械设计中的禁忌事项。《机械设计禁忌手册》是一本实用的设计禁忌手册,可供从事机械设计的人员和有关专业的大专院校师生参考使用。
杨义勇编著的《现代机械设计理论与方法》致力于将知识的基础作用和创新实践活动相结合,从提出问题入手,系统介绍解决机械设计问题的理论与方法。全书内容分为三个部分,部分是现代机械设计的理论基础,包含绪论、机械设计进程、创新设计与创造技法、机械创新设计表达、机构的创新设计与实现、机械结构设计;第二部分是现代机械设计技术与实现,包含有限元法、机械动力学设计、逆向工程技术及设计、机械优化设计、机电系统建模仿真与控制设计;第三部分是现代机械产品的市场化设计,包含系列化、模块化与人-机工程设计。 《现代机械设计理论与方法》可作为高等院校机械工程专业高年级本科生和研究生教材,也可作为机械设计、机电一体化、自动化、先进制造等领域科技人员的参考书籍。
本单行本为《润滑与密封》主要介绍常用润滑油、润滑脂、固体润滑剂的牌号、性能及应用等,常用润滑件(油杯、油轮、油标)的基本形式与尺寸,常用润滑系统(稀油集中润滑系统、干油集中润滑系统、油雾润滑、油气润滑等)及装置的设计等;垫密封、胶密封、填料密封、机械密封、迷宫密封、浮环密封、螺旋密封、离心密封、磁流体密封等的特点及应用、结构型式、尺寸规格、设计计算等。
本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简化系统复杂拓扑结构对控制器设计的影响,还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略。本书将个体动态模型由一阶、二阶线性模型提升到高阶非线性系统模型,介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法;最后,针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍,并提出了相关算法。
本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简化系统复杂拓扑结构对控制器设计的影响,还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略。本书将个体动态模型由一阶、二阶线性模型提升到高阶非线性系统模型,介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法;最后,针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍,并提出了相关算法。
《软件定义芯片》共分上、下两册,《软件定义芯片.上册》为上册。主要从集成电路和计算架构的发展介绍软件定义芯片的概念演变,系统分析了软件定义芯片的技术原理、特性分析和关键问题,重点从架构设计原语、硬件设计空间、敏捷设计方法等方面系统介绍了软件定义芯片硬件架构设计方法,并从编译系统角度详细介绍了从高级语言到软件定义芯片配置信息的完整流程。
本书系统地阐述了机械可靠性设计的基本理论和方法。内容包括:可靠性的基本概念和有关术语及定义,可靠性基础数学,机械可靠性设计原理与可靠度计算,机械静强度可靠性设计,机械疲劳强度可靠性设计,机械摩擦零件的可靠性设计,系统可靠性设计,可靠性试验,机械零部件的可靠性设计,机械可靠性优化设计,可修复系统的可靠性设计等。书中有计算例题及计算用表。 本书可作为高等工科院校机械类专业高年级学生和研究生的教材和教学参考书,亦可供从事机械设计及汽车设计、研究、制造、试验和维修的工程技术人员使用、参考。
无人机越来越多地应用于各种各样的军事任务中。在执行任务时,无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要面对的一种典型环境。《威胁联网环境下多无人机协同控制》系统介绍威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务的影响,并深入分析威胁联网概念,建立准确可靠的威胁联网数学模型,设计威胁联网下的基于多步寻优搜索的无人机突防航迹在线规划方法,研究威胁联网下多无人机协同突防与攻击及协同欺骗干扰的一些控制方法。《威胁联网环境下多无人机协同控制》紧紧围绕威胁联网问题,深入分析相关概念,建立相关模型,并设计相关方法,为威胁联网下的多无人机协同控制提出了较为系统的解决方案。
《应急疏散仿真建模与优化决策》是作者在多年来对应急疏散仿真建模与优化决策所进行的一系列深入研究的基础上撰写而成的。《应急疏散仿真建模与优化决策》将应急疏散建模与多目标优化相结合,通过大量的研究实例和应用实验帮助读者加深对建模理论和优化方法的理解,扩展在工程技术领域的应用。全书分为6章,在介绍应急疏散研究的背景、现状及进展的基础上,介绍室内人员疏散模型、大型公共场所人员疏散模型、基于蚁群算法的人车混合疏散模型、基于时空冲突与拥挤度的人车混合疏散模型和基于SIODM的人车混合疏散模型。 《应急疏散仿真建模与优化决策》不仅可以作为安全工程及相关专业本科生和研究生的教学用书,还可以作为应急管理工作人员的参考书。
本手册引用的标准规范取材于的国家标准和行业标准,并采用以国际单位为基础的我国法定计量单位。编写方式以直观醒目的图表形式为主,辅以必要的说明和算例,以帮助读者使用手册进行设计。 本手册将工程力学、机械原理与机械零件有机地结合在一起,共分三部分:部分为机械设计计算中常用资料、计量单位与材料,包括机械设计计算中常用资料与参数。计量单位及换算。材料与性能等;第二部分为机械设计计算中的力学知识,包括理论力学。材料力学等;第三部分为常用零部件的设计计算,内容包括机械零部件设计基础。连接件,传动件、轴系零部件以及其他零部件的设计计算过程。 本手册可供高等工科院校在校本专科生学习机械原理。机械设计,以及进行相应的课程设计和毕业设计时参考,也可供机械工程从业人员进行机械设计时参考。
《机械产品可靠性设计与试验》集基础理论、新成果和实践方法于一体,内容涵盖了机械产品的可靠性设计与试验,还有部分是实际工作的体会和经验,阐述详实而不累赘,全面而不晦涩,可读性好,实用性强。《机械产品可靠性设计与试验》是作者许卫宝、钟涛在总结了其20多年来在海军装备领域从事机械产品可靠性科研、生产、管理实践的成果,结合装备机械可靠性发展需要解决的问题,瞄准战斗力标准,进行的一次深刻挖掘和再认识。《机械产品可靠性设计与试验》既有继承,又有创新,凝聚了作者的心血和关心海军装备建设的可靠性专家的智慧,是一本恰逢其时的好书,希望能够助力我国船舶和舰艇装备事业的发展。