本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备装配的实际需求，详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括：机械设备装配技术基础，机械设备装配基本操作技术，机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重，固定连接的装配，传动机构的装配，机械设备部件及整机的装配，数控机床类设备的装配，机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂，叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。

本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书,涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计(3D打印、智能零部件、节能元器件)、智能装备(机器人及智能化装备)控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷,其中第1卷包括机械设计基础资料,零件结构设计,机械制图和几何精度设计,机械工程材料,连接件与紧固件;第2卷包括轴和联轴器,滚动轴承,滑动轴承,机架、箱体及导轨,弹簧,机构,机械零部件设计禁忌,带传动、链传动;第3卷包括齿轮传动,减速器、变速器,离合器、制动器,润滑,密封;第4卷包括液力传动,液压传动与控制,气压传动与控制;第5卷包括智能装备系统设计,工业机器人系

本手册以满足机械制图实际工作的需求为目的，全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。 主要内容包括：技术制图与机械制图国家标准基本规定、图样画法、标准件、常用件、零件图、装配图、零件的表面结构、极限与配合、几何公差、尺寸注法、交线及过渡线、轴测投影图、工程曲面及展开图、机构系统和液压系统图形符号、管路系统和电气系统图形符号、几何作图、焊缝的标注。 本手册可为从事机械设计及机械制造相关工作的设计人员、工程技术人员提供帮助，也可供高等院校相关专业师生查阅参考。

《机械识图》围绕如何识读零件图和装配图这个主题，介绍了正投影及其投影特性规律，视图、剖视图、断面图，公差配合，形位公差，表面粗糙度，常用件与标准件的规定画法、简化画法、零件和装配体的表达方式，并列举了大量示例介绍识读零件图和装配图的方法与步骤。本书可作为机械加工线的生产工人阅读和培训教材，也可作为有关技术学校师生的教学参考书。

本书列举大量的机械工程实例应用实例,以图作架,以文为结,主要讲述机械机构(平面连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,轮系,间歇运动机构,螺旋机构,挠性机构,组合机构,创新机构等)基本原理及工程应用实例,以及典型机械零部件(螺纹连接,键、花键及销连接,铆接、焊接和胶接,蜗杆,轴承,轴,联轴器、集合器和制动器,弹簧等)结构设计应用实例,突出要点,为读者在机构开发、机械设计中提供设计参考。全书实例丰富、典型,主线明确,辅线清晰,突出工程性和实用性。 本书所编内容涉及领域广泛、收集内容全面、图文翔实、分析透彻,是广大相关专业的本科院校师生拓展应用知识的宝贵资料,也是广大机械工程技术人员学习参考的重要依据和工具书。

刘钊、秦仙蓉、朱传敏、孙远韬*的《机械振动 》详尽地给出了单自由度和多自由度机械振动系统的 建模和求解，在兼顾频域和时域分析的同时，从系统 输入／输出的角度强调对频率响应特性的分析及应用 。本书从*基本的机械振动概念开始，由浅入深，对 于初学者来说，也十分有益。作者对于每一章内容都 配套了相关的实用计算工具，便于读者学习和掌握机 械振动相关理论。 本书可供机械工程、交通运输工程、车辆工程、 工程力学、航空航天工程等专业的本科生或研究生使 用，也可供相关专业的工程技术人员参考。

《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书，涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计（3D打印、智能零部件、节能元器件）、智能装备（机器人及智能化装备）控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷，其中第1卷包括机械设计基础资料，零件结构设计，机械制图和几何精度设计，机械工程材料，连接件与紧固件；第2卷包括轴和联轴器，滚动轴承，滑动轴承，机架、箱体及导轨，弹簧，机构，机械零部件设计禁忌，带传动、链传动；第3卷包括齿轮传动，减速器、变速器，离合器、制动器，润滑，密封；第4卷包括液力传动，液压传动与控制，气压传动与控制；第

本书结合尺寸链计算工程实践问题，从尺寸链计算的基本原理、尺寸链计算方法、几何公差尺寸链计算、典型结构尺寸链计算技巧、尺寸链计算实际应用案例五方面，系统介绍了尺寸链计算所涉及的相关知识和实践方法。本书共

本书重点介绍电力电子系统的动态模型的建立方法和控制系统的设计方法。电力电子系统的建模与控制技术涉及功率变换技术、电工电子技术、自动控制理论等，是一门多学科交叉的应用性技术。本书内容包括：电力电子系统建

《化工设备设计全书》计划出版15种，计有：《化工设备用钢》、《化工容器》、《高压容器》、《超高压容器》、《换热器》、《塔设备》、《搅拌设备》、《球罐和大型储罐》、《废热锅炉》、《干燥设备》、《除尘设备》、《铝制化工设备》、《钛制化工设备》、《石墨制化工设备》、和〈钢架》等。本册为《换热器》，首先介绍了换热器的概况和流体流动及传热的计算，然后详细讲解了管壳式换热器结构设计、制造、检验、安装、使用和维护，换热器元件的强度计算以及螺旋板式换热器、板片式换热器及其它换热器的设计计算。本书可供从事换热器设计、研究、制造、使用及监督管理的工程技术人员及各类院校有关专业的师生参考。

本书是为适应高等职业技术教育发展的要求，根据*对高等职业技术教育以培养高素质技能型专门人才的办学特点，结合多年的教学经验编写而成的。《机械设计基础课程设计指导教程》是天津大学出版社出版的《机械设计基础》的配套教材。 本书适合于高等职业技术学校、高等专科学校、成人高校、近机类各专业使用，也可供有关专业技术人员参考。

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

本书根据**制定的《高职高专工程制图课程教学基本要求（机械类专业）》编写而成。采用了*的《技术制图》和《机械制图》国家标准。全书共分9章，内容包括：制图基本知识；正投影法和三面视图；点、直线、平面投影的基本知识；立体及其表面交线的投影；组合体的视图；机械图样的基本表示法；机械图样的特殊表示法；图和装配图等。结合教学需要，书中还摘录了部分有关的附表。

本书根据教育制定的 机械原理、机械设计课程教学基本要求 ，并结合高等院校应用型、创新型人才培养目标的需求而编写，在编写过程中，对传统的教学内容进行整体优化与整合，注重内容的科学性、系统性和应用性。本书共十六章，主要内容包括：绪论，平面机构的运动简图及其自由度计算，机械中的摩擦、效率和自锁，平面连杆机构，凸轮机构及其他常用机构，螺纹连接，带传动和链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，滑动轴承，滚动轴承，轴，联轴器和离合器，弹簧，机械的平衡与调速，同时，本书配套习题及指导书，具体可参见《机械原理与设计习题及指导》。本书可作为高等工科院校机械类专业本科 机械原理 和 机械设计 课程的教材，以及机械类相关专业本科 机械设计基础"课程的教材，也可供高等职业院校相关专业的师生及其他相关技术人员参考使

机械制图是能准确表达技术思想的工具。图样的优劣直接关系着设计的质量。本书采用正误对比的方式，系统化地把制图中典型的错误与正确画法进行了对比及点评，以帮助读者更深刻地理解和运用机械制图的各种表达法、国家标准规定、工艺与图样的关系，有效提高认知效率。本书涵盖了机械制图领域的各项内容，有基本体、组合体、机件表达法、轴测图、标准件规定画法、零件图、装配图等。此外考虑到模具、化工设备有其自身的特点，因此本书也专设了相应的内容。本书版式新颖，图文并茂，可供机械设计工作者、各院校中相关专业的学习者使用，也可供相关技术人员参考。

本书介绍了密封的作用、分类、原理和材料选择，静密封和动密封的分类及选型，详细阐述了各种机械密封的结构、特点、性能和适用条件，并介绍了机械密封的新技术及特殊场合机械密封的特点，同时，根据近期新国家标准列出常用密封件参数，方便读者查阅选用，此外还介绍了机械密封性能检测及故障分析方法，最后列举了各个领域常见的密封结构应用图例。本书适合于机械设计人员和工程施工技术人员或机械类专业教师、学生学习参考和查阅。

本手册引用的标准规范取材于的国家标准和行业标准，并采用以国际单位为基础的我国法定计量单位．编写方式以直观醒目的图表形式为主，辅以必要的说明和算例，以帮助读者使用手册进行设计。本手册将工程力学、机械原理与机械零件有机地结合在一起，共分三部分：第—部分为机械设计计算中常用资料、计量单位与材料，包括机械设计计算中常用资料与参数、计量单位及换算、材料与性能等；第二部分为机械设计计算中的力学知识，包括理论力学、材料力学等；第三部分为常用零部件的设计计算，内容包括机械零部件设计基础、连接件、传动件、轴系零部件以及其他零部件的设计计算过程。本手册可供高等工科院校在校本专科生学习机械原理、机械设计，以及进行相应的课程设计和毕业设计时参考，也可供机械工程从业人员进行机械设计时参考。

本书旨在提高学生学习机械制图的兴趣，通过形象化、生活化、通俗化的表述，让学生完成从空间到平面，从平面到空间的思维转换。通过空间分析、投影分析，详细介绍立体的投影含义。在基本立体、切割体、相交立体及组合体的学习过程中，注重三维立体与二维视图互逆分析、思维，达到熟练掌握理解记忆立体投影，培养学生空间思维与空间想象能力这一机械制图绘图、读图的要点。全书图文并茂，以浅显的语言，详尽解说制图学习的重点、难点，易学易懂。 本书可以作为高等院校、职业院校机械类、近机械类各专业学生的参考资料和教材，也可供机械工程技术人员，技术工人学习和参考。

《AUTODESK INVENTOR快速入门与提高教程》是学习Inventor 2013版软件的快速入门与提高指南，内容包括Inventor简介与安装、软件的工作界面与基本设置、二维截面的草绘、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、钣金设计和工程图制作等。本书根据北京兆迪科技有限公司为国内外众多著名公司提供的培训教案整理而成(这些公司覆盖工程机械、电子、家电、汽车等不同行业)，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带2张多媒体。DVD学习光盘，包含272个针对设计技巧的实例教学视频，并进行了详细的语音讲解，时间长达12个小时(730分钟)，光盘中还包含本书所有的素材文件、范例文件、练习文件以及lnventor软件的配置文件(2张DVD光盘中的教学文件容量共计6．5GB)。另外，为方便Inventor低版本用户和读者的学习，光盘中特提供了Inventor2012版本的素材源文件。

本书介绍和阐述多轿厢电梯设计工程和实施工程方面的知识，包括作者近十年来应用在工程上的相关研究成果，以推动我国多轿厢电梯技术工程的发展。内容包括四部分：多轿厢电梯技术引论和双层轿厢电梯的设计和实施；线性电机电梯和双轿厢电梯的设计和实施；环型电梯和分叉环型电梯的设计和实施；高层建筑、穿梭电梯、多轿厢电梯的综合设计和实施。读者对象：电梯业职工，建筑设计人员，大楼管理人员，特种设备监察检验人员，控制工程硬件、软件研究和设计人员，电梯工程施工人员，有关高等院校师生等

本书的编写目标是使学生在掌握机械制图基本知识的基础上，重点培养实际零件的测绘能力，以适应实际工作的需要。本书对《机械制图》和《互换性与测量技术》两部分内容进行了整合，共分六个主讲模块、一个选修模块及附录。 本书增加了立体图例和细化解题步骤图例，以利于学生阅读和理解。全书内容围绕着企业常用的减速器和闸阀两个项目展开，从项目结构原理的阐述及拆装过程(如无实物可在教学辅助光盘提供的虚拟环境中进行)中建立零件、机构及绘图的基本概念；以完成减速器、闸阀两个项目全套图纸的工作过程为导向，从基础环境的设置到零件图、装配图的画法，直至闸阀全套零件测绘过程，将全书六个模块的内容行了串接，理论与实际衔接紧密；增加了选修模块“计算机绘图简介”，除介绍计算机绘图基本知识外，重点介绍常用绘图软件Au—