本书采用 读图三 三步法 ，可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括：认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主，涉及机械工程的各个方面，具有示范参考作用。配套提供讲解视频，手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧，一目了然，便于掌握。本书内容由浅入深，循序渐进，可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
本书全面阐述了技术制图和机械制图的有关标准及其应用，综合了零件的标准要素、常用标准件和标准部件，以及极限与配合、形状与位置公差和表面粗糙度等项主要基础标准，并介绍了和国外几个主要工业国家的机械制图标准，可供阅读国外机械图样时参考。 本书内容以机械图为主，除正投影图外，对轴测图和各种简图也作了较全面的介绍。对厂房建筑图有关标准作了简要叙述。此外还介绍了有关图样管理方面的知识。在作图方法上，包括理论画法、规定画法和简化画法。 本书是在1996年第2版的基础上进行修订的。修订中力求全部采用颁布的国家标准。 本书可供从事机械设计、制和标准化工作的工程技术人员，绘、描图人员和工人学习使用。也可用作高、中等工科院校师生的参考书。
全书由教程、配套习题集组成、内容包括制图基本知识和技能、物体几何要素的投影、几何要素之间的相对位置、投影变换、基本立体、组合体、轴测图、计算机绘图基础。全书由教程、配套习题集组成、内容包括制图基本知识和技能、物体几何要素的投影、几何要素之间的相对位置、投影变换、基本立体、组合体、轴测图、计算机绘图基础。
This book formulates the large deformation of a 3-D compliant beam as a boundary value problem (BVP). Unlike other methods, such as finite element (FE) method, that formulate problems based on displacements and/or rotational angles, the BVP formulation has been derived using curvatures that are more fundamental in presenting nonlinear geometries. Since in the case of finite rotation, superposition holds for curvatures but not for rotational angles, the model is much simpler and the resulting computational process is more efficient. The above advantages have been employed in this research to analyze compliant mechanism designs using curvature-based beam models. Along with the method of deriving the compliant members in the same global reference frame, a generalized constraint acting on a compliant mechanism is presented to replace traditional boundary constraints (such as fixed, pinned or sliding constraint) where none or only one degree of freedom (DOF) is allowed. Inspired by the dexterity of a natural biolo
进入21世纪以来，伴随技术进步，新产品不断涌现，生产不断发展，为满足市场需求，我国上述标准遵从ISO新发布和修改的国际标准，以等同或修改采用的方式，制定和修订了很多新标准。为此，应用户和读者要求，我们编写了这本手册。 本手册分为三篇，共8章，分别介绍了技术制图、机械制图和制图用图形符号标准中的相关内容。书中涉及我国制图标准和图形符号国家标准60余项，2008年以后发布实施的国家标准就有29项，其中20项是修订标准，9项为新制定的标准。新制定、修订标准的内容变化很大，有些标准名称和概念都发生了变化，如GB／T131-1993《机械制图表面粗糙度符号、代号及其注法》已经变化为GB／T13l一2006《产品几何技术规范(GPS)技术产品文件中表面结构的表示法》。同时，考虑到布局合理和长期的使用习惯，我们将有些属于技术制图范畴的标准放到
导航/制导与控制技术足无人飞行器设计中最为关键的核心技术之一。该技术工程性强，如果缺少实践性环节的学习和锻炼，将对飞行控制技术的深刻理解和掌握产生影响。本实验教程通过对导航制导控制系统组成原理的深入分析，在组件、系统和试验评估3个层次上合理组织实验模块，旨在让学生借助实验手段较为全面地掌握导航制导与控制技术。实验教程包括基础篇、实验篇和参考篇部分。基础篇主要介绍了ACE一1型导航制导控制实验装置，包括：惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理，导航综合原理以及半实物仿真实验原理．是学生顺利完成各项课程实验的基础性内容。实验篇是为确保学生有序完成相关实验内容而编写的，包括五大实验模块共15个实验的详细实验指导说明，是学生进行实验研究的直接参考资料和实验要求材料。参考篇收录了实验中可能经
《机械设计手册》第四版共分5卷，涵盖机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、表面粗糙度，材料，机构；第2卷包括联接与紧固，轴及其联接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动，摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动，多点啮合柔性传动；第4卷包括减速器，液压传动，液压控制；第5卷包括气压传动，机械振动的控制及利用，机架设计，常用电机、电器及电动（液）推杆等。 《机械设计手册》第四版是在总结前三版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出的新要求，并在广泛调查研究中、基础上进行编写的。《机械设计手册》第四版突出实用性，从机械设计技术人员的角度出发，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料
本书介绍了古典控制以及现代控制方面的一些基本理论，对一些理论给出了详细的证明，并给出了适当的扩展。在保持理论的完整性和系统性的前提下，做到理论紧密联系实际，融合了MATLAB软件包，书中大量的计算题给出了MATLAB的求解方法。为使读者能够比较熟练地掌握这门课，本书除列举了丰富的例子之外，还在各章的后面配备了适当的习题。 本书可作为信息与计算科学专业、数学与应用数学专业教材，也可作为理工科其他相关专业控制理论教材，还可供科学工作者和工程技术人员学习参考。
本书着眼于机电动态系统的仿真及工程应用，对机电系统中的机械机构、液压控制系统、电机、电子电路、电力系统、测控系统、PID控制等内容进行了建模与仿真。全书共14章。主要内容包括MATLAB工程基础回顾和总结；在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统；机械机构、液压系统工程的建模与仿真；电子电路、电机和电力系统的建模与仿真；机电测控系统的建模与仿真；PID控制器的建模与仿真。 本书可作为高等院校机械工程、仪器仪表与科学等专业的研究生教材，也可作为机电领域高级工程技术人员、科学研究人员和机电动态系统仿真爱好者的参考书。
本书是一本机械绘图实例应用教程，采用“项目、任务驱动”的编排方式，列举“历届技能竞赛零部件”案例讲述整个测绘操作流程，重点介绍“中望机械CAD教育版”绘图软件的安装、界面功能、工具命令、绘图技巧和零部件测绘。本书循序渐进地呈现大量实践性强、有代表性的实例。每个实例都明确了知识要点和能力目标，操作步骤清晰精练，引导读者完成整个绘制过程并真正掌握绘图技巧，做到举一反三，融会贯通。全书共包含六个项目，内容涵盖安装“中望机械CAD2017教育版”软件、绘制平面图、绘制视图(如三视图、剖视图、向视图和旋转视图)、绘制零件图、测绘零部件以及输出零件图。本书适合中望机械CAD级爱好者及工程设计人员阅读，可作为高职高专、中专、技工院校的机械类CAD实训和零部件测绘，也可作为各类中望机械CAD培训班的实例。
本书着眼于机电动态系统的仿真及工程应用，对机电系统中的机械机构、液压控制系统、电机、电子电路、电力系统、测控系统、PID控制等内容进行了建模与仿真。全书共14章。主要内容包括MATLAB工程基础回顾和总结；在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统；机械机构、液压系统工程的建模与仿真；电子电路、电机和电力系统的建模与仿真；机电测控系统的建模与仿真；PID控制器的建模与仿真。 本书可作为高等院校机械工程、仪器仪表与科学等专业的研究生教材，也可作为机电领域高级工程技术人员、科学研究人员和机电动态系统仿真爱好者的参考书。
本书是一本机械绘图实例应用教程，采用“项目、任务驱动”的编排方式，列举“历届技能竞赛零部件”案例讲述整个测绘操作流程，重点介绍“中望机械CAD教育版”绘图软件的安装、界面功能、工具命令、绘图技巧和零部件测绘。本书循序渐进地呈现大量实践性强、有代表性的实例。每个实例都明确了知识要点和能力目标，操作步骤清晰精练，引导读者完成整个绘制过程并真正掌握绘图技巧，做到举一反三，融会贯通。全书共包含六个项目，内容涵盖安装“中望机械CAD2017教育版”软件、绘制平面图、绘制视图(如三视图、剖视图、向视图和旋转视图)、绘制零件图、测绘零部件以及输出零件图。本书适合中望机械CAD级爱好者及工程设计人员阅读，可作为高职高专、中专、技工院校的机械类CAD实训和零部件测绘，也可作为各类中望机械CAD培训班的实例。
