本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备装配的实际需求，详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括：机械设备装配技术基础，机械设备装配基本操作技术，机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重，固定连接的装配，传动机构的装配，机械设备部件及整机的装配，数控机床类设备的装配，机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂，叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。

本书以机械工程制图、识图的基本知识、基本理论、基本图形符号、基本画法和基本读法为基础,以机械工程图样实例为分析对象,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。机械工程图分为机械工程图样和机械工程简图,包括总图、外形图、布置图、装配图、零件图、安装图、包装图、捆绑加固图、机构运动简图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、管路系统简图、管道图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。本书贯彻*颁布的标准,全面介绍了国家标准《技术制图》和国家标准《机械制图》;摘要介绍了与机械工程制图相关的国家标准和行业标准;比较介绍了ISO、美国、日本、俄罗斯制图标准;重点介绍了零件标准结构、常用件和标准件基本知识和画法;详细介绍了有关图样管理方面的知识。全书将机械工程制图理论知识与机械工程制图应用

《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书,涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计(3D打印、智能零部件、节能元器件)、智能装备(机器人及智能化装备)控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷,其中第1卷包括机械设计基础资料,零件结构设计,机械制图和几何精度设计,机械工程材料,连接件与紧固件;第2卷包括轴和联轴器,滚动轴承,滑动轴承,机架、箱体及导轨,弹簧,机构,机械零部件设计禁忌,带传动、链传动;第3卷包括齿轮传动,减速器、变速器,离合器、制动器,润滑,密封;第4卷包括液力传动,液压传动与控制,气压传动与控制;第5卷包括智能装备系统设计,工业机器人系

本书采用 读图三 三步法 ，可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括：认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主，涉及机械工程的各个方面，具有示范参考作用。配套提供讲解视频，手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧，一目了然，便于掌握。本书内容由浅入深，循序渐进，可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。

本手册以满足机械制图实际工作的需求为目的，全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。 主要内容包括：技术制图与机械制图国家标准基本规定、图样画法、标准件、常用件、零件图、装配图、零件的表面结构、极限与配合、几何公差、尺寸注法、交线及过渡线、轴测投影图、工程曲面及展开图、机构系统和液压系统图形符号、管路系统和电气系统图形符号、几何作图、焊缝的标注。 本手册可为从事机械设计及机械制造相关工作的设计人员、工程技术人员提供帮助，也可供高等院校相关专业师生查阅参考。

本书列举大量的机械工程实例应用实例,以图作架,以文为结,主要讲述机械机构(平面连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,轮系,间歇运动机构,螺旋机构,挠性机构,组合机构,创新机构等)基本原理及工程应用实例,以及典型机械零部件(螺纹连接,键、花键及销连接,铆接、焊接和胶接,蜗杆,轴承,轴,联轴器、集合器和制动器,弹簧等)结构设计应用实例,突出要点,为读者在机构开发、机械设计中提供设计参考。全书实例丰富、典型,主线明确,辅线清晰,突出工程性和实用性。 本书所编内容涉及领域广泛、收集内容全面、图文翔实、分析透彻,是广大相关专业的本科院校师生拓展应用知识的宝贵资料,也是广大机械工程技术人员学习参考的重要依据和工具书。

本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。

《复合材料制品成型模具设计》共7个项目，重点讲述了复合材料和塑料的基本知识、复合材料制品成型工艺、复合材料（塑料）成型模具设计基础、手糊成型模具设计、压制模具设计、挤出成型机头、注射成型模具设计等内容。书中采用了大量的模具装配图实例，有助于读者全面而深入地掌握各种复合材料模具的设计过程及工作原理。 本书适合作为普通高等院校材料工程类等相关专业教材，也可作为复合材料模具设计人员的培训教材和自学参考用书。

本书是为适应高等职业技术教育发展的要求，根据*对高等职业技术教育以培养高素质技能型专门人才的办学特点，结合多年的教学经验编写而成的。《机械设计基础课程设计指导教程》是天津大学出版社出版的《机械设计基础》的配套教材。 本书适合于高等职业技术学校、高等专科学校、成人高校、近机类各专业使用，也可供有关专业技术人员参考。

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛由*高等学校机械类专业教学指导委员会和中国机械行业卓越工程师教育联盟共同主办，是具有导向性、示范性的机械类专业毕业设计竞赛活动。中国机械行业卓越工程师教育联盟毕业设计大赛将连续举行若干届，本次大赛是首届（冠名“恒星杯”）。 本案例集为大连理工大学和辽宁重大装备制造协同创新中心承办的首届大赛获奖作品集，旨在形成工程实践能力引导式的中国高校机械类专业本科毕业设计示范案例集。 本案例集收录参赛的百余篇优秀毕业设计作品，其中金奖1项、银奖3项、铜奖10项、优秀奖15项、佳作奖73项。每篇获奖作品包括设计题目、设计目的、基本原理及方法、主要设计过程或试验过程、结论、创新点以及设计图或作品实物图等。 除获奖作品外，本案例集还包括了中国机械行业卓越工

本书旨在提高学生学习机械制图的兴趣，通过形象化、生活化、通俗化的表述，让学生完成从空间到平面，从平面到空间的思维转换。通过空间分析、投影分析，详细介绍立体的投影含义。在基本立体、切割体、相交立体及组合体的学习过程中，注重三维立体与二维视图互逆分析、思维，达到熟练掌握理解记忆立体投影，培养学生空间思维与空间想象能力这一机械制图绘图、读图的要点。全书图文并茂，以浅显的语言，详尽解说制图学习的重点、难点，易学易懂。 本书可以作为高等院校、职业院校机械类、近机械类各专业学生的参考资料和教材，也可供机械工程技术人员，技术工人学习和参考。

《AUTODESK INVENTOR快速入门与提高教程》是学习Inventor 2013版软件的快速入门与提高指南，内容包括Inventor简介与安装、软件的工作界面与基本设置、二维截面的草绘、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、钣金设计和工程图制作等。本书根据北京兆迪科技有限公司为国内外众多著名公司提供的培训教案整理而成(这些公司覆盖工程机械、电子、家电、汽车等不同行业)，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带2张多媒体。DVD学习光盘，包含272个针对设计技巧的实例教学视频，并进行了详细的语音讲解，时间长达12个小时(730分钟)，光盘中还包含本书所有的素材文件、范例文件、练习文件以及lnventor软件的配置文件(2张DVD光盘中的教学文件容量共计6．5GB)。另外，为方便Inventor低版本用户和读者的学习，光盘中特提供了Inventor2012版本的素材源文件。

本书是在总结多年来的实验教学经验的基础上，并基于*实验教学示范中心——广西大学机械工程实验教学中心的实验教学体系构架而编写的，系该中心教材建设中的系列教材之一。本书主要内容包括机械原理课程实验、机械设计课程实验、机械设计基础课程实验和机械创新设计课程实验，主要有机构结构分析和机构设计实验、机构运动分析和机构设计实验、机械的力分析实验、机械传动性能参数测试及创意实验、液体动力润滑滑动轴承实验、机械设计结构与分析实验、轴系结构设计实验及实验报告等。本书既适用于实验教学与理论教学同步进行的教学，也适用于实验课程单独开设的教学。本书既可作为高等工科院校机械类、近机类及其他专业机械设计、机械设计基础及机械基础课程的实验教材，也可作为相关人员进行教学、科研及实验工作的参考书。

本书的编写目标是使学生在掌握机械制图基本知识的基础上，重点培养实际零件的测绘能力，以适应实际工作的需要。本书对《机械制图》和《互换性与测量技术》两部分内容进行了整合，共分六个主讲模块、一个选修模块及附录。 本书增加了立体图例和细化解题步骤图例，以利于学生阅读和理解。全书内容围绕着企业常用的减速器和闸阀两个项目展开，从项目结构原理的阐述及拆装过程(如无实物可在教学辅助光盘提供的虚拟环境中进行)中建立零件、机构及绘图的基本概念；以完成减速器、闸阀两个项目全套图纸的工作过程为导向，从基础环境的设置到零件图、装配图的画法，直至闸阀全套零件测绘过程，将全书六个模块的内容行了串接，理论与实际衔接紧密；增加了选修模块“计算机绘图简介”，除介绍计算机绘图基本知识外，重点介绍常用绘图软件Au—

《画法几何及机械制图习题集(普通高等学校机 械类专业十三五系列规划教材)》是作者燕浩、苏晓 珍总结多年教学经验编写的，与教材《画法几何及机 械制图》配套使用。本习题集全部采用*新**标准 。 本习题集的编排顺序与配套教材一致。为了满足 不同学时和不同水平学生的需要，本习题集选编了足 够数量的题目，并力求符合学生的认识规律，内容由 易到难，由浅入深，循序渐进，步步提高，做到重点 突出、层次分明，适当提高难度，帮助学生较好地掌 握制图基本理论、基础知识和基本技能。

本书是为适应高等院校教学改革，培养应用型和创新型人才需求而编写的。全书共分为十章。主要内容有制图基本知识，点、线、面、体的投影，轴测投影，组合体，机件常用的表达方法，标准件和一般零件图，装配图和计算机绘图等。书中制图规范全部采用国家质量技术监督局发布的*国家标准GB/T及目前等效使用的GB标准。 本书是高等院校理工科机械类、非机械类专业用机械制图教材，适用专业面广，在教学时数方面各院校可按各种类型教学的需要适当增减。《机械制图（第4版）》也可作为高等职业学院、函授大学、高等专科学校理工科有关专业的教材。

《零基础学JavaScript》是针对零基础编程学习者研发的JavaScript入门教程。从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、流行有趣的实例，详细地介绍了使用JavaScript进行程序开发需要掌握的知识和技术。全书共分16章，包括JavaScript简介、JavaScript语言基础、JavaScript基本语句、函数、对象、数组、String对象、JavaScript事件处理、文档对象以及365影视网站设计等。书中所有知识都结合具体实例进行讲解，设计的程序代码给出了详细的注释，可以使读者轻松领会JavaScript程序开发的精髓，快速提高开发技能。 本书通过大量实例及一个完整项目案例，帮助读者更好地巩固所学知识，提升能力；随书附赠的《小白实战手册》中给出了3个流行的实用案例的详细开发流程，力求让学习者能学以致用，真正获得开发经验；附赠的光盘中给出视频讲解、实例及项目源码、代码查错器、练一练

本书以Cadence Allegro SPB 17.2为基础，以具体的高速PCB为范例，详尽讲解了IBIS模型的建立、高速PCB的预布局、拓扑结构的提取、反射分析、串扰分析、时序分析、约束驱动布线、差分对设计、板级仿真、AMI生成器、仿真DDR4等信号完整性分析，以及集成直流电源分析、分析模型管理器、协同仿真、2.5D内插器封装的热分析、AMM和PDC的结合等电源完整性分析内容。

本手册在第1版的基础上，从满足广大工程技术人员的实际需要出发，对部分内容进行了补充，更新了新的国家标准，并在编写时力求突出实用性、先进性和科学性，常用的内容列在前面，使用频率低的内容置于后面，真正做到实用、便查。本手册共7篇，32章，主要编入了与设计相关的新国家标准、设计资料和设计规范，以及工程材料和通用零部件的标准规范，并且列入了各国的螺纹对照、花键对照和材料对照等。部分内容为便于读者使用，辅以实例说明。手册后附有机械工程名词术语中英对照，符合当前与国际接轨的需要。

个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科，几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科－－个体防护装备工程学，在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔，已有获得此荣誉的科学家，如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重，更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图，以求图文并茂，增加可读性。本书引用外标准百余项，以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶，是一部反映现代外个体防护装备（不含军品）技术水平的较大型工具类参考书，可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者，PPE产品质检机构，研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。