本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机

《机械零部件结构设计及计算实例》是编者在总结多年教学实践经验的基础上，充分吸纳机械设计领域中的新标准、新工艺、新结构和新方法编写而成。在编写中力求体系合理，信息量大，突出实用性和使用方便性。 《机械零部件结构设计及计算实例》分上下两篇。上篇在介绍机械零部件结构工艺性设计的基本要求和内容的基础上，以大量的图例介绍了铸件、锻压件、冲压件、切削件、热处理零件和粉末冶金件、工程塑料件、橡胶件、焊接件等零部件的结构工艺性，以及零部件设计的装配与维修工艺性；下篇以通用零部件为主干，全面系统地阐述了常用连接件、带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等典型零部件的选用和结构设计，并给出了应用实例。 本书可供从事机械设计、制造、维修及相关工作的工程技术

本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，第一章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压辅助元件，第七章液压阀，第八章液压基本回路，第九章典型液压系统，第十章液压系统设计与计算，第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂，并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材，也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。

本书是专门为液力偶合器生产现场和服务一线的技术人员而编写的。全书分为8章：第1章，介绍了液力偶合器的结构、原理、优点、相关标准等基础知识；第2章，介绍了液力偶合器的制造技术与工艺；第3章，介绍了液力偶合器生产制造过程的检测、检验要求；第4章，介绍了液力偶合器交付验收与调试的内容和要求；第5章，介绍了液力偶合器的使用与维护要求；第6章，介绍了限矩型液力偶合器常见质量问题的处理方法及案例；第7章，介绍了调速型液力偶合器常见质量问题的处理方法及案例，第8章，介绍了液力偶合器的常用计算公式。

本书采用大量典型案例介绍液压泵、液压阀、液压执行件与液压辅件等安装、调试、维护、测试、故障诊断与排除、修理、技术改进的思路、措施、技巧、要领与策略。本书以“用图说话”的方式，借助图形符号将液压装置与故障及维修过程与方法等进行图解转化，使其更加简洁、清晰、形象、直观，内容浅显易懂，更易于被读者理解和掌握。 本书可作为从事液压元件与系统安装调试、使用维护以及设计制造等工作的工程技术人员的参考用书，也可作为工科院校机电等相关专业学生的教学用书以及高职高专类液压维修技术的培训教材。

本书采用问答形式，全面、系统、深入浅出地介绍了液压元件与液压回路组成、工作原理、技术特点及选型、安装、调试、故障诊断与排除、检查、维护、修理方法。本书也对一些液压技术疑难问题作了比较详尽的解释。全书共分8章。章是基础知识。第2~6章介绍液压元件（泵、阀、缸、马达、辅件）结构原理及使用维修。第7章介绍液压回路（压力回路、方向回路、速度回路、多执行元件回路）结构原理及使用维修。第8章介绍液压伺服与比例控制技术及应用。书中内容先进实用、主题明确、概念清晰、文字简洁、图表丰富，可帮助读者（尤其是液压维修初级人员）更容易、更顺利地掌握液压系统工作原理和使用维修方法。

《压力容器与过程设备（第2版）》为普通高等教育“十一五” 级规划教材。本书内容包括压力容器与过程设备的特点、压力容器常用材料、回转壳体与平板应力分析的基本理 论，压力容器及其零部件的常规设计方法；换热设备和塔设备的机械与结构设计，以及反应设备的结构和工艺设计要点 。附录列出了压力容器与过程设备设计的常用标准和材料。本书面向地方高校和应用型院校本科学生的设计能力和实践创新能力，培养贯彻 标准，配套 资源并 不断充实和 新，方便教师教学与学生自主学习。

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压辅助元件，第七章液压阀，第八章液压基本回路，第九章典型液压系统，第十章液压系统设计与计算，第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂，并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程，也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。

《：液压与气压传动（第2版）》分为液压传动和气压传动两个部分，主要括：液压传动概述、液压流体力学基本知识、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件、液压传动基本回路、液压传动系统的设计与计算、典型液压系统、气压传动基本知识、气源装置和辅助元件、气动执行无件、气动基本回路、气压控制元件、气动系统设计、气动系统实例。 《：液压与气压传动（第2版）》适合于作机械类专业的教材，也可供有关科研、设计单位及企业技术人员参考。

本书内容是集20多年的课程教学经验，在唐锡宽和金德闻1984年编写的《机械动力学》一书的基础上进行体系变更、内容更新、扩充和改写后编著而成的。 全书共9章： 第1章绪论，介绍了机械系统中常见的动力学问题、机械动力学问题的类型和解决问题的一般过程，是学习后面内容的基础； 第2、3章讲述刚性机械系统的动力学分析与设计，包括机构惯性力平衡的原理与方法； 第4章和第5章是含弹性构件的机械系统的动力学，后者内容为含柔性转子机械的平衡原理与方法； 第6章是含间隙副机械的动力学； 第7章是含变质量机械系统动力学； 第8、9章介绍机械动力学数值仿真数学基础与相关软件，并给出了仿真实例。书后附有103道练习题。 本书可作为高等院校机械工程专业本科和研究生教材，也可作为从事机械工程研究和设计的技术人员的参考书籍。

该手册是一部轴承专业工具书。全书共分4篇13章，内容包括通用技术资料、滚动轴承的选择与应用、滚动轴承产品、国内外轴承代号对照、轴承材料、国内外主要轴承厂商等。结合与轴承有关的*标准，全面、科学、系统地总结了目前国内市场上常见的轴承商品的品种、规格、性能、用途、选择计算、应用设计及*技术资料等。 本手册可供从事轴承产品产计、选用、生产、销售、采购、咨询、管理和科研方面的人员使用，也可供大专院校有关理工专业的师生参考。

《压力容器与过程设备（第2版）》为普通高等教育“十一五” 级规划教材。本书内容包括压力容器与过程设备的特点、压力容器常用材料、回转壳体与平板应力分析的基本理 论，压力容器及其零部件的常规设计方法；换热设备和塔设备的机械与结构设计，以及反应设备的结构和工艺设计要点 。附录列出了压力容器与过程设备设计的常用标准和材料。本书面向地方高校和应用型院校本科学生的设计能力和实践创新能力，培养贯彻 标准，配套 资源并 不断充实和 新，方便教师教学与学生自主学习。