本书根据实际生产的需要，通过丰富的图表，深入浅出地讲述了注塑机操作与维修的方法与技巧。主要内容包括：注塑机的类型及结构，注塑成型的工艺条件，注塑机的操作，注塑生产常见问题及解决方法，注塑机的安装、维护与保养，注塑机的维修等。 本书内容通俗易懂，图文并茂，易于掌握。可为从事注塑生产、注塑机操作、注塑工艺调校、注塑机保养与维修等相关工作的技术人员提供帮助，也可供大中专院校相关专业的师生学习参考。
本书详细讲解了食品机械与设备的现状、分类、特点与要求；食品机械与设备的研究及发展；食品加工时所使用的各类机械与设备；当前基本的和新的加工机械与设备，以及它们的工作原理与结构。本书共分十四章，分别是绪论，输送机械与设备，清洗、分级及分选机械与设备，分离机械，切分、研磨和粉碎机械与设备，脱壳与脱皮机械与设备，搅拌、混合及均质机械与设备，食品成型机械与设备，杀菌机械与设备，干燥机械与设备，食品冷冻机械与设备，食品熟化机械与设备，发酵机械与设备，食品包装机械。
本书全面、系统地介绍了液压挖掘机的构造原理、故障诊断和维修方法与技术。首先介绍了液压挖掘机的基本知识、液压系统组成原理和使用维护与检修常识。其次详细介绍了液压挖掘机各子系统的构造原理、拆卸方法、故障诊断和维修等内容，包括液压系统、工作装置、底盘机构、回转系统、变速器和典型零件的修复工艺等。*后介绍了液压破碎锤的构造与维修。书中所有维修实例以国内外常见的挖掘机机型为主。 本书可供挖掘机使用与维修的技术人员与管理人员参考使用，也可作为大中专院校工程机械及相关专业师生的参考教材。
本书主要讲述了燃气从门站到用户使用过程中核心设备的原理、工艺、结构、操作与维护。具体包括燃气输配站场设备，压缩天然气站场设备，液化天然气加气站设备，民用、商用燃气设备。本书在内容上注重理论知识与工程实践相结合，由学校教师与企业专家共同编写，很多素材来自现场一线，内容翔实，实用性强，力求体现新技术、新设备在本专业的应用。本书可作为职业院校城市燃气技术专业、油气储运技术专业教学用书，也可作为企业培训用书，还可作为工程技术与管理人员的参考用书。
本书以推进装备体系数字化转型为出发点，是装备体系仿真领域的前沿之作，旨在为装备体系仿真、智能行为建模、模数驱动工程等领域的教学和科研提供有益参考。全书共分为 7 章，包括智能装备体系仿真概述、本体元建模技术、领域特定建模技术、模数驱动的智能行为建模技术、动态数据融合的数据同化技术、形式化模型转换技术及综合仿真应用案例等内容。本书深入探讨了智能装备体系仿真建模的关键技术，并提供了实际应用案例，充分展示了当前装备体系仿真领域先进的数字决策与数据智能的综合运用。
本书介绍无机非金属材料工业生产过程中常用的机械设备，其中包括粉碎理论及粉碎机械、筛分过程及筛分机械、颗粒流体力学及其设备、混合过程及混合机械设备、仓流过程及贮料喂料设备、起重运输机械等。此外，还编入现代生产中出现的新概念、新技术和新设备，如粉碎过程的机械力化学及极限比表面积理论、均化过程的预均化和均化设备、冲击粉碎原理及冲击式粉碎机、料层挤压粉碎原理及挤压式粉磨机、超细粉磨原理及超细粉磨机械等。 本书的写作特点是理论密切联系实际，在重点介绍机械过程的基本要领和理论的同时，详细介绍各类机械设备的构造、工作原理、主要工作参数计算、工作性能及用途，并附有适当的计算例题，使内容更新颖、系统、实用，对读者掌握这方面的理论、机械设备及其应用技术有所帮助。 本书可作高等院校无机非金属
《基于超声红外热像技术的金属结构裂纹检测与识别》系统阐述了基于超声红外热成像技术的金属结构裂纹检测与识别的相关理论、方法及应用。在本书编写的过程中，编者参考了国内外的前沿研究成果，并结合课题组在实际工程中的应用案例，力求使内容具有科学性、系统性、实用性和前瞻性。全书共分为11章，涵盖超声红外热成像技术的基本原理、超声激励下金属裂纹的振动特性、裂纹区域生热特性、检测条件优化、热成像处理与缺陷识别、缺陷可检测性、应用试验等内容。本书的取材注重结构的完整性和内容的系统性，便于读者阅读和理解。
本书结合盾构机设备在使用过程中经常出现的故障,从设备管理角度出发,系统介绍了盾构机基础知识、盾构机设备构造与原理、盾构机设备维保及状态监测与评估、盾构机设备常见设备故障与处置方法、盾构机设备故障智能诊断技术及展望,并总结了大量的盾构机典型设备故障案例。为了便于读者查阅,书后附有盾构机设备各系统常见故障诊断及排除方法。全书图文并茂,深入浅出,资料翔实,参考性强。可供从事盾构施工工程相关科研、施工、管理人员参考学习,也可作为高等院校相关专业师生的教学参考用书。
本书主要介绍使用UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG 软件的模型绘制、模型装配和运动仿真，Proteus 软件的电路设计和电路仿真，Altium Designer 软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB 绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB 设计三部分对智能小车机器人进行详细讲解，完整介绍了动力模块零部件绘制、车体模块零部件绘制、零部件装配与运动仿真、基础电路仿真、基于51 单片机的智能小车机器人仿真、基于Arduino 单片机的智能小车机器人仿真、元件库绘制和PCB 设计。通过学习本书，读者可以在熟悉UG 软件、Proteus 软件、Altium Designer 软件操作的同时体会智能小车机器人的设计思路，为自己设计智能小车机器人打下基础。
本书对电子设备数字孪生相关技术进行了较为系统的介绍，包括电子设备的研制特点及应用的数字化技术，电子设备数字样机的模型构建方法，数字样机的仿真流程与实现，数字孪生系统的建模理论与方法，数字孪生系统构建流程与方法，数字孪生系统在电子设备设计、制造和运维中的应用等。
本书深入探讨了混沌系统自适应控制理论与应用，尤其在不确定性和非线性输入条件下的控制及同步问题。全书共7 章，介绍了混沌系统自适应控制的研究背景和发展现状，阐述了基于反演技术及动态面的不确定多翼超混沌系统同步控制、基于自适应滑模的不确定多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制、基于RBF NN 及观测器的多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制等多种混沌控制策略，在总结混沌系统自适应控制的成果后，指出了在当前研究中面临的挑战与未来的发展方向。 本书基于作者团队的研究成果，提出和总结了多种混沌控制策略，且对每种策略都配以详细的理论分析和仿真实例，模型新颖、数据有力，具有很强的指导性，对自动化、人工智能、无人系统等领域科研人员的参考意义重大。
风力发电变流器是大功率风电机组电能回馈至电网的关键控制通道，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）是其核心。掌握复杂工况下风电变流器IGBT器件应力分布特性，以及主动热调控延长其寿命方法，对提高风电主动支撑电网能力以及降低运行成本至关重要。《风力发电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法》总结团队多年来在风电机组并网控制及器件可靠性研究方面所取得的成果，以双馈风电变流器为对象，从器件应力分布特性、失效状态评估和寿命预测、结温波动抑制等方面开展研究，全面阐述风电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法。
本书是 高等院校智能制造人才培养系列教材 之一，面向智能制造相关专业，以培养适应智能制造发展需求的人才。本书以离散型智能制造系统等作为主要研究对象，在分析智能制造的定义、特点与关键技术的基础上，介绍智能制造系统的发展过程、智能制造系统建模与仿真的概念和原理，阐述智能制造系统建模与仿真的模型元素、建模方法及其应用步骤，分析智能制造系统建模与仿真中的关键技术，介绍主流仿真软件的功能、特点及其使用过程。书中提供了多个智能制造（生产）系统建模与仿真的研究案例，通过案例展现了智能制造系统建模与仿真技术的功能及应用。本书不仅配有丰富的思考题和习题，还配套相关电子资源，以满足读者需求。本书是高等院校智能制造相关专业的教材，也可供智能制造系统设计、新产品研发、企业运营管理、设施规划等领域的技
本书是基于作者近年来对基于多模谐振的宽频带小型化天线需求展开研究植入式天线深入研究及吸收国内外相关研究成果的基础上撰写的，同时吸收了国内外相关研究成果。本书以无线医疗设备为应用背景，系统介绍天线和植入式天线的相关知识，并结合无线医疗设备对植入式天线小型化、宽频带等多种性能需求，以进一步减小天线尺寸、提高天线稳定性以及实现天线高速数据传输为目的，对双频段植入式天线、胶囊天线及用于高速数据传输的UWB胶囊天线的小型化宽频带等进行设计、仿真及评估测试，对更好地开发基于多模谐振的宽频带小型化天线具有较好的指导和帮助作用。本书可供物理、材料、电子、通信工程及生物医学等领域的研究人员和技术人员阅读参考，也可供大专院校相关专业师生参考。
水岩耦合作用和和流变是水利水电岩石工程中经常遇到的两大问题，与工程的安全和长期稳定性紧密相关。本书的研究内容以高坝坝基和地下洞室在长期渗流作用下的稳定性问题为工程背景，注重介绍工程典型岩石在多种水岩耦合作用下（渗流、干湿循环、水化学等）的力学特性及流变力学特性的室内试验研究成果，阐述岩石在复杂加载条件下的水力耦合特性、流变变形和渗透演化规律以及长期强度特性。本书介绍的研究成果可进一步深化岩石水-力耦合和流变力学的试验和理论研究，为大型岩石工程复杂条件下的长期稳定性分析和评价提供理论基础。
本书主要介绍了旋转给料器及其相关设备的整体结构、工作原理、性能参数、在化工生产装置中的应用、主要零部件及其结构、适用于气-固混合物的轴密封和转子端部密封结构，旋转给料器整机安装在系统中的密封，设备的安装、驱动和控制，旋转给料器及相关设备的应用选型、维护与保养、运行过程中的常见故障原因及排除方法，设备的检修、检验、润滑油与润滑脂的选用。
本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人力的控制、机器人先进控制、基于视觉的机器人控制、机器人高级应用、空间机器人。本书在机器人学理论的内容中，加入了先进的仿真内容，由浅入深，使读者从繁重的公式计算中脱离出来，便于读者学懂弄通；本书还给出了典型多自由度机器人的公式推导结果，如 SCARA 机器人、斯坦福机械手、PUMA560 、ABB 机器人等，便于读者在实际应用时参考；本书后半部分对机器人视觉、双臂机器人、人形机器人、机器人增材制造、空间机器人进行了分析和讲解，便于读者在相关前沿领域开发应用时参考。
本书共分13章。靠前章主要介绍地下装载机的作用、特点、分类、基本结构、主要参数分析和靠前外的发展状况；第2章至靠前0章主要介绍地下装载机动力系统、传动系统、行走系统、制动系统、转向系统、工作装置、液压系统和电气系统的组成、结构、工作原理、设计和常见故障的排除；靠前1章至靠前3章主要介绍地下装载机的自动化、主要技术参数计算和性能检测。 本书适合大专院校相关专业师生、研究院所和设计单位从事地下装载机的研究、设计人员使用，也可供地下装载机生产企业的管理、技术人员和生产工人、使用地下装载机的矿山维修人员和操作人员参考和使用。
《宽厚钢板轧机概论》以宽厚板轧制设备和工艺为中心，从靠前外中厚板生产技术的发展趋势，我国中厚板市场的前景，原料的选定，加热炉的选型与配置，轧机的选型，立辊轧机的发展，板形控制技术，控轧控冷技术，矫直技术的发展j冷床的选择，超声波探伤技术，剪切线生产技术的进步，中厚板热处理技术，中厚板车间平面布置设计，中厚板生产自动化，中厚板检测技术，中厚板质量控制与检查，提高成材率、降低生产成本的有效措施，我国中厚板厂技术改造方向等方面进行了全面和较深入的论述；同时在工艺、技术、装备和产品质量等方面，结合靠前外有关厂家的实际情况作了较具体的分析对比，提供了较丰富的实例和有关图片。 《宽厚钢板轧机概论》可供钢铁企业，特别是中厚板厂的技术人员、操作人员、管理人员使用，也可供中厚板加工使用单位、科
《宽厚钢板轧机概论》以宽厚板轧制设备和工艺为中心，从靠前外中厚板生产技术的发展趋势，我国中厚板市场的前景，原料的选定，加热炉的选型与配置，轧机的选型，立辊轧机的发展，板形控制技术，控轧控冷技术，矫直技术的发展j冷床的选择，超声波探伤技术，剪切线生产技术的进步，中厚板热处理技术，中厚板车间平面布置设计，中厚板生产自动化，中厚板检测技术，中厚板质量控制与检查，提高成材率、降低生产成本的有效措施，我国中厚板厂技术改造方向等方面进行了全面和较深入的论述；同时在工艺、技术、装备和产品质量等方面，结合靠前外有关厂家的实际情况作了较具体的分析对比，提供了较丰富的实例和有关图片。 《宽厚钢板轧机概论》可供钢铁企业，特别是中厚板厂的技术人员、操作人员、管理人员使用，也可供中厚板加工使用单位、科
全书共分12章，主要内容包括粉碎概论，破碎机械，磨粉机械，筛分原理和筛分机械；起重、运输、给料机械；除尘概述；称量原理与称量秤；混捏机与轧辊机；液压传动原理；炭素制品成形机；沥青制备、输送与浸渍设备；炭素制品机械加工原理与设备。 本书可作大学相关专业的教学参考用书，也可供相关行业的现场生产技术人员参考使用。
《宽厚钢板轧机概论》以宽厚板轧制设备和工艺为中心，从靠前外中厚板生产技术的发展趋势，我国中厚板市场的前景，原料的选定，加热炉的选型与配置，轧机的选型，立辊轧机的发展，板形控制技术，控轧控冷技术，矫直技
本书为工程类工具书，是以中国工程机械工业协会标准《工程机械定义及类组划分》的内容为基础进行的多语种（阿拉伯语、法语、德语、俄语、意大利语、日语、西班牙语、英语）工程机械名称双语对照，主要为了满足工程机
全书共分12章，主要内容包括粉碎概论，破碎机械，磨粉机械，筛分原理和筛分机械；起重、运输、给料机械；除尘概述；称量原理与称量秤；混捏机与轧辊机；液压传动原理；炭素制品成形机；沥青制备、输送与浸渍设备；
