本书旨在帮助初学者了解电气回路的基本概念和工作原理。从电路的基本概念与工作原理、电磁学的基本概念与相关知识、直流电路和交流电路的基本知识与相关应用等三个方面阐述电气回路的相关知识，力求使读者能够系统性地了解电气回路知识体系。 本书可作为从事电子电气工作的工程技术人员的入门读物，本书是原书的第2版。微电子、集成电路和电子信息等相关专业的通读教材。对于具有电路基础知识与电磁学知识的初学者，也是合适的专业辅导用书。

本书为全国电力行业 十四五 规划教材。 全书以国家电工职业标准为依据,遵循岗位相关技术规范,符合职业技能培训要求,由基础知识与能力、继电控制电路的装调与维修、生产实践训练项目、机床电气控制电路调试与维修、电路设计与安装5大模块、29个项目贯穿而成。每章突出继电控制系统安装与调试,要求学生能从安全专业的方式规划、安装、调试电气线路,对控制逻辑能够正确分析问题、解决问题,熟练掌握各类电气开关、传感器在工业控制领域中的应用,提高电工岗位的操作技能,养成良好的职业道德意识,培养学生的职业技能与创新能力,提升学生的综合素质打下坚实的基础。每章附有拓展阅读,有机融合思政元素,挖掘学生爱岗敬业、专注细致的崇高职业目标。本书的数字资源丰富,从 岗 课 思 赛 证 创 六方面深入探究,每一模块之后可以扫码学习、巩固自测相应

为推动我国建筑电气技术的发展，本书第二版依据IEC/TC64和发达国家电气标准对低压电气装置的安全和功能要求进行了介绍。同时，第二版还对国际电工标准有关低压电气装置的检验要求和一些电气危险性大的特殊场所电气事故的防范措施分别进行了阐述，适应低压电气装置减灾、正常运作和我国加入世贸组织后的低压电气装置设计、安装、检验工作与国际电工标准接轨的需要。 本书第三版就是在第二版的基础上，针对相关新版的国际电工标准的修改和完善内容，对第二版内容进行了补充和修改，如补充了导体截面选择中的经济电流密度、短路防护电器的安装位置、游艇和轮船的岸电供电装置等内容，纠正了IT系统不宜引出中性线原因的不当说明等。

抑制谐波和提高功率因数是涉及电力电子技术、电气自动化技术和电力系统的一个重大课题。随着电力电子技术的不断进步，新型有源谐波抑制技术和无功功率补偿技术得到了迅速的发展。本书主要介绍有源电力滤波器、混合型电力滤波器、静止无功补偿装置、静止无功发生器等谐波抑制和无功补偿新技术。对有关谐波和无功功率的基础理论、电力电子装置的功率因数和谐波分析以及传统无功功率补偿和滤波方法也做了必要的介绍。本书叙述力求简洁，强调物理概念，注重理论联系实际。 第 3 版主要增加了基于时域变换的谐波和无功电流检测方法、并联注入式混合型电力滤波器以及基于多电平变流器的无功功率补偿和有源电力滤波装置等内容，也对其他主要章节进行了数据（实例）更新和文字修订。 本书可作为电力电子技术、电气自动化技术及电力系统领域

本书从传统的继电 接触器控制技术入手，对常用的低压电器、电气控制基本环节和典型线路进行了分析，重点介绍了施耐德 M218、M258、LMC058 系列可编程控制器的硬件架构、软件系统以及 SoMachine 编程软件的使用，并对近年来工业控制中变频器、人机界面及现场总线技术进行了介绍。本书在编写过程中力求理论联系实际，注重对学生工程实践能力的训练和培养，充分体现实用性和先进性。结合作者多年的工程实践和教学经验，由浅入深，使学生对电气控制及如何使用 PLC 进行工业控制、硬件组态和软件编程有较全面的认识。

本书共7章，主要内容包括：可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标，交、直流调速系统系统的工作原理、系统结构，静态和动态性能指标及分析方法，反馈控制的基本特点，调节器结构及参数的设计方法，控制系统的实现，课程设计在电力拖动自动控制系统中的应用等。本书的突出特色是用一整章的篇幅，专门讲述课程设计的要求、目的、原理、步骤、分析等详细过程，以满足开设课程设计等实践环节的高校的教学需要。本书适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科电力拖动自动控制系统课程，也可供电力电子与电力传动硕士研究生和从事运动控制系统研制的工程技术人员参考。

本书依据高等院校的教学大纲，从基础理论与工程应用的角度出发，全面地介绍了电气控制和可编程控制器技术的原理和设计方法，电气控制技术包括常用的低压电器、电气控制的基本环节和典型控制线路以及电气控制系统的设计方法，可编程控制器技术主要介绍三菱FX2N和FX3U系列PLC的系统组成、工作原理、指令系统、编程方法和PLC控制系统的设计方法步骤。 本书注重内容的先进性和实用性，每章有大量的例题和适量的习题，图文并茂，便于教学和自学；本书配有实训教程与内容配套，以突出工程应用能力的训练和培养。在内容安排上，*篇电气控制技术与第二篇可编程控制器技术之间既相互关联又相互独立，方便在教学中根据专业的需要，有选择地开设相应的内容。 本书可用于高等院校本科、专科生产过程自动化和电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动

如何规范倒闸操作、防止误操作，保证人身和设备安全已成为各级电力企业高度重视的问题。本书从倒闸操作的作业条件、行为、步骤、流程等方面着手，总结出了“六要、七禁、八步”的倒闸操作规范精髓。通过“倒闸操作执行规范” “设备倒闸操作行为规范”“倒闸操作票填写规范”和“防误装置解锁规范”，在每个作业环节上对作业人员进行指导，提示作业人员按规范的行为和方法进行标准化倒闸操作。本书贴合现场实际、可操作性强，具有较强的指导意义。随书附赠一光盘，采用实景镜头语言诠释了倒闸操作的全过程。相关章节还配有二维码，通过手机微信扫码即可在线浏览教学视频，方便读者随时随地学习。本书可作为变电站运行值班员标准化倒闸操作作业规范和培训教材，也可供从事电气运行工作的人员自学或组织视频学习。

本书详细地介绍了一些典型的非成像系统的光学设计方法及案例，全书共12章，包含LED照明光学设计、太阳能集光系统的光学设计、激光扩束与整形光学系统设计等内容。LED照明光学设计包括了LED窄光束光学系统设计、LED均匀照明的光学系统设计、扩展LED光源的二次光学设计及平面LED阵列和球形LED阵列设计；太阳能集光系统的光学设计包括了用于太阳能聚光的菲涅耳透镜及反射式光学系统设计；激光扩束与整形光学系统设计包括了透镜扩束系统、棱镜扩束系统、自由曲面激光整形系统及微透镜阵列整形系统的设计。本书后介绍了光学仿真软件FRED在非成像光学系统设计中的应用。全书紧紧围绕工程应用中的实际案例，探讨设计思想，介绍设计方法及设计过程。读者可以将本书中的案例，根据自己的设计要求稍微做改动就可以应用，极大地简化了设计过程。

本书以全国职业院校技能大赛“制冷与空调组装与调试”项目内容与要求为切入点，以“工作过程为导向”的课程改革观为引领，以任务式教学方法为抓手，以学生的职业能力培养为目标。将安装空调器、排除空调器制冷系统常见故障、排除空调器通风系统常见故障、判断和排除风机与压缩机都不运转的故障、判断与排除压缩机或风机不运转的故障、判断与排除压缩机频繁启停和热泵空调制热的故障、检测空调器电气控制系统、空调器综合技能训练八个单元中若干个任务进行全面的展开。我们对每个学习任务进行了有目的的设计，尽量使学生获得与实际工作过程有着紧密联系的知识和经验，并且获得成就感，激发学生兴趣，增强学习的信心。本书的每个工作任务均来源于生产和维修线，体现了教材的科学性和先进性。在本书的引领下，学生可以通过自己动手训

本书内容包括电气控制基础和可编程控制器两大部分，分为8章：第1章、第2章以电气控制基础为主，系统介绍了电气控制系统基本概念、常用低压电器元件和电气控制电路分析方法；第3章至第8章以可编程控制器为主，重点介绍了西门子公司S7-300 PLC的工作原理、系统组成与硬件组态、基本指令及应用、功能指令及应用、程序结构与设计及在模拟量闭环控制中的应用。本书体系完整、通俗易懂、注重实际、强调应用，是一本工程性较强的应用研究型专业书籍。

“电气控制柜设计·制作·维修技能丛书”一共3册，全面介绍了电气控制柜电路设计、制作工艺及维护维修的全过程。 本书是丛书的第三分册，重点针对电气控制柜的调试与维修方面。分别讲解了电气控制设备调试的要求、步骤和方法，电气控制柜的试验内容、要求及方法，电气控制设备养护与检修的要求及方法，以及电气控制设备的出厂检验与包装运输要求等。

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。 本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。 本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

王永华编*的《现代电气控制及PLC应用技术(第 4版)》从实际工程应用和便于教学需要出发，介绍和 讲解了继电器控制系统和可编程序控制器控制系统的 工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材 相比，本书主要有以下特点：(1)除*基本的常用低 压电器外，还介绍了和电气控制技术有关的其他器件 和一些新型器件；(2)对传统电气控制系统的内容进 行了较大幅度的删减，简明扼要地讲解了其中*基础 的知识，给出并讲解了电气控制线路和可编程序控制 器程序的 简单设计法 ；(3)详细讲解了软启动器 、变频器和人机界面HMI的基本原理和使用；(4)全面 使用新的电气控制系统图形符号和文字符号国家标准 ；(5)以SIEMENS S7-200 PLC为对象，详细讲解了其 系统组成、寻址方式和各种模块的特点；(6)结合大 量实例讲解了S7-200 PLC基本指令、功能指令的用法 和功能图(SFC)的编

本书是一本校企合作双元制活页式教材，内容包含4个项目，每个项目都由若干个任务驱动，共18个任务，由浅入深地介绍了西门子公司S7-1200系列PLC硬件系统、TIA Portal软件的应用、基本逻辑指令的应用、数据处理指令的应用、PLC的编程方法以及S7-1200 PLC的通信功能。教材引入活页式设计，通过任务单的方式，学生可以进行重点、难点、任务完成过程以及结果的记录。 本书内容设计上选取体现理论与实践有机融合的典型工作任务，任务贴近工作岗位要求，可操作性强，不仅可以作为高等职业教育院校自动化类、机电类等相关专业的专业教材，也可以作为相关技术人员的参考用书。 为方便教学，本书有电子课件、电子教案、任务单答案、模拟试卷及答案、配套题库、微视频、智慧职教在线课程等多种教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可

本标准依据国家*的规范、标准，按照施工准备、施工工艺、质量标准、成品保护、安全注意事项、质量通病及其防治等几个方面内容进行编写的。 本标准共分五章，大量介绍了各种线路敷设、电缆线路、母线装置以及电气设备器具和防雷及接地装置中总共39个分项工程。 本施工工艺标准内容丰富、通俗易懂，其独特的电气照明装置中的关于照明器具盒、箱位置的确定，曾在设计者中得以推广，得到设计人员的赞同和认可。本标准可作为企业标准供生产操作的技术依据和行业内部验收标准，也可作为建设、监理单位和质量监督人员进行验收和备案的依据，同时还可作为大、中专院校建筑电气专业学习的参考书。

本书主要内容可概括为：电学基础；建筑供电、照明与识图；建筑设备电气控制；楼宇智能化与安防技术；建筑电气施工技术及建筑电气工程预算等六个方面。本书根据建筑电气行业的特点，为了确保从业人员全面掌握该行业的现代化技术，以较好地完成现代化建筑电气工程施工指导、组织管理及工程工程预结算，在编写时，注重在强、弱电阐述过程中，确保密切联系工程实际，由浅入深，覆盖全面，行业针对性强。 本书作者将几十年从教、进行省内电气工长、预算员培训及多年地工程实践发于笔端，使本书具有鲜明地职业技术培训特点，既是电气工长、预算员地专门培训教材，也是高等院校电气专业师生及从事建筑电气行业地工程技术人员的参考书。

“电气控制柜设计制作维修技能丛书”一共3册，全面介绍了电气控制柜电路设计、制作工艺及维护维修的全过程。 本书是丛书的第二分册，重点讲解电气控制柜的结构设计、工艺设计与制作工艺。首先介绍电气结构设计规范、电气布置图绘制；接着讲解机柜设计的要求、影响机柜结构设计的因素，机柜的结构设计、工艺设计和机柜的加工工艺；然后讲解机柜的装配与安装、零部件的安装、印制板上元器件的安装；后讲解接线图、导线和电缆选择、配线工艺设计、导线加工及连接工艺。

本书是高等职业教育铁道机车专业 十三五 规划教材，全国高职院校专业教学创新系列教材 铁道运输类教材之一，供动车组驾驶专业、铁道机车专业学生使用。全书共有八章内容，重点介绍了电力机车控制原理、电气线路、操纵、试验与故障处理等知识和技能。本书运用大量的现场资料以及图片，为学习者提供了了解和掌握专业知识技能的*好凭借，值得学习与参考。同时本书可用于现场专业人员的培训用书。

本书以新一代汽车企业岗位（群）任职要求、职业标准、典型工作任务为主体内容，以“教、学、做”合一的形式编写而成，具有工作手册和教材的共同特征。全书共有 5个情境、16个任务，内容主要包括前视摄像头安装与调试、视觉传感器标定、激光雷达安装与调试、激光雷达标定、激光雷达系统检修与维护、毫米波雷达装调与标定、视觉传感器与毫米波雷达融合标定、超声波雷达调试、导航定位系统调试与测试等。 本书可作为职业院校与技工院校智能网联汽车相关专业教学用书，也可作为汽车企业相关技术人员与社会人士培训参考用书。

本教材是一本定位于高等职业院校，服务于机械制造及自动化、机电一体化技术、数控技术等专业的一体化教材。全书共5章，即机床电气控制基础、典型机床控制电路分析与检修、可编程控制器（PLC）应用基础、PLC控制系统的典型应用与系统设计、交流电动机的变频调速技术。本教材技能训练以“会配线—会修机床—会编程—会用变频器”的线来编写，重点介绍了电动机基本控制电路的分析和槽板配线工艺，两种典型机床控制电路的阅读分析和故障检修方法，可编程控制器的原理、硬件、软元件、指令系统、设计方法以及变频器的结构、原理、参数设置、变频控制系统的安装、设计。本教材每章后都配有精选的典型实训项目，与教学内容同步进行实训练习，在内容上适应了高职高专及应用型本科院校专业知识和技能训练的要求，其知识体系与相关技能训练符合国家

《机床电气控制（第5版）》在内容上共分五章，即机床电气控制基础、典型机床线路分析与检修、可编程控制器应用基础、可编程控制系统的设计和机床主轴的变频调速。