《现代无人机鉴赏(珍藏版)》是讲解民用无人机的科普图书,全书共分为5 章,第1 章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识,第2 ~ 5 章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型,以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结构、核心设备、综合性能等知识,并配有精美的鉴赏图以及展示无人机关键尺寸、性能的参数表格。 《现代无人机鉴赏(珍藏版)》内容丰富,结构严谨,分析讲解透彻,适合广大航空爱好者和中小学生作为科普读物。同时,它也适用于航空工程师、军事专家、政府政策制定者、技术投资者、农业专业人士、环境监测专家、物流行业规划者、影视制作人员以及应急管理人员等专业人士作为参考书籍。此外,本
本书以具体的行业应用案例,介绍最新版本Payload SDK开发方法,用于开发机载应用程序,配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容:第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系;第2-6章介绍Payload SDK的基本用法,介绍负载硬件的开发方法,并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。
本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章,第1章是无人机概述;第2章介绍无人机首次飞行的准备工作,主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作;第3章介绍无人机飞控系统的底层开发,主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发,无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM;第4章介绍无人机飞控系统的应用开发,主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制;第5章介绍无人机的飞控算法,主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能,结合作者的无人机行业开发经验,详细介绍了无人机移动开发的基本要点,用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系;第2~4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识,包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等;第5~7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能,包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行,以及负载控制等;第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。
本书紧贴航天强国建设的发展需求,首先介绍通信卫星反射面天线的基础知识、国内外发展趋势以及发展路线;然后对反射面天线进行分类,详细介绍每一类天线的技术原理、技术特点、基本设计方法、工程应用场景等知识;最后对星载反射面天线的特殊效应和特殊指标以及天线分系统的布局组成进行了阐述。
本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为开发平台,以MATLAB及Verilog HDL语言为开发工具,详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程,并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节,主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻,在简明阐述设计原理的基础上,主要追求对工程实践的指导性,力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理开发板,详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法,形成了从理论到实践的完整学习过程,可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解,提高学习效率。 本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的
《开关电源原理与应用设计》主要介绍了开关电源的原理、设计及其应用电路。全书共分为4章,章是开关电源概述,除讲述了开关电源的基础知识以外,还重点讲述了降压型、升压型和极性反转型3种最基本类型的开关电源的工作原理和电路设计,讲述了有关PWM发生器、整流、滤波、驱动、控制和保护电路的原理和设计,并且对磁性材料、磁芯结构、漆包线、功率开关变压器的设计计算、加工工艺和绝缘处理等进行了较为详细的介绍。另外,还简单介绍了目前较为流行、应用前景较好的同步整流软开关技术。第2章、第3章和第4章分别讲述了单端式、推挽式和桥式(其中包括半桥和全桥)开关电源电路的工作原理、电路设计以及应用电路举例。在讲述过程中,重点突出了功率开关变压器的设计与计算以及各种电路结构的变形或拓扑技术。 《开关电源原理与应用设计
本书对当今主流的平板显示技术作了较为全面的叙述和深入浅出的介绍,全书共分8章。章介绍显示技术的相关基础知识,第2章~第8章分别对等离子体显示器(PDP)、液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、有机电致发光显示器(OLED)、无机电致发光显示器(ELD)、场致发射显示器(FED)、荧光显示(VFD)、立体显示和投影显示的原理、器件结构、制作工艺和驱动电路作了全面的介绍。本书是在电子科技“信息显示物理”课程讲义的基础上,结合目前平板显示的状况,对信息显示与光电技术专业多年的教学、科研和实验成果总结编写而成的。本书既可作为大专院校光电子技术、物理电子技术、通信等相关专业的本科生和研究生,也可供广大科技工作者、工程技术和研发人员参考。
本书是普通高等教育“十五”规划教材。全书共十三章,分别是“电子系统”的总体框架设计指南,常用元器件及电参数的测量方法,信号的获取及常用非电量的转换方法,模拟信号处理及信号变换技术,数据采集及A/D、D/A转换,波形产生器的设计方法,信号的执行,信号的传输,数字系统及可编程逻辑器件设计,单片机及其开发应用,电子系统中的电源,电路中的干扰及其消除方法,电子设计实例。本书介绍了许多新器件、新方法,内容丰富,涉及面广,实用性强。本书可作为大学本科和专科学生学习电子电气信息类课程,进行毕业设计、课程设计以及参加各类电子及创新设计竞赛的教学参考书,也可作为教师和工程技术人员的参考书。