本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。
《开关电源磁性元件理论及设计》系统介绍磁的基本理论知识，磁性材料的种类、特点及其选择方法和在开关电源中的应用与设计等。内容包括磁的基本理论与磁元件、磁性材料的基本参数及磁特性测量、开关电源中常用的磁性材料、线圈、磁芯的工作状态、高频变压器设计的基本问题、电感设计、特殊磁元件设计、平面磁元件、磁集成技术和磁性元件的温升、绝缘及电气特性测试。在《开关电源磁性元件理论及设计》的后还附有磁元件设计数据，以方便读者学习使用。 《开关电源磁性元件理论及设计》可供从事开关电源研发设计人员，以及从事电气工程自动化的设备制造与维修的工程技术人员和工程管理人员阅读和参考。
本书是对《Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现：基于Arm Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法（第二版）》一书的一次重要修订，全书共包含30章，主要内容包括Xilinx Zynq系列SoC设计导论、AMBA规范、Zynq-7000系统公共资源和特性、Zynq-7000调试和测试子系统、Cortex-A9处理器指令集、Cortex-A9片上存储器系统结构和功能、Zynq-7000 SoC的Vivado基本设计流程、Zynq-7000 GPIO原理和控制、Cortex-A0异常与中断原理和实现、Cortex-A9定时器原理及实现、Cortex-A9 DMA控制器原理和实现、Cortex-A9安全性扩展、Cortex-A9 NEON原理和实现、Zynq-7000的可编程逻辑资源、Zynq-7000的互联结构、Zynq-7000 SoC内定制简单AXI-Lite IP、Zynq-7000 SoC内定制复杂AXI Lite IP、Zynq-7000 AXI HP数据传输原理和实现、Zynq-7000 ACP数据传输原理和实现、Zynq-7000软件与硬件协同调试原理和实现、Zynq-7000 SoC启动与配置原理和实现、Linux开发环境的构
本书第3版较第2版在内容结构上做了更新，从问题求解的角度重点介绍多种逻辑电路及其硬件描述语言Verilog实现的方法，着重于数字电路实现技术和数字系统设计两大核心内容。主要包括：数字电路设计流程、逻辑电路基础、算术运算电路、组合电路、存储元件、同步时序电路、逻辑功能优化、异步时序电路、完整的CAD电路设计流程以及电路测试等。本书包含了120多段Verilog示例代码，以说明如何采用Verilog语言描述不同的逻辑电路。
同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率，同时发射和接收无线信号，使得通信的频谱效率提高了一倍，本书从四个方面做了重点论述。其一，将空域调制方法融入同频同时全双工，形成空域调制全双工的系统和理论；其二，提出广义空域调制全双工概念，讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题；(3) 提出同频同时全双工与物理层安全结合的构想，研究全双工和速率与安全容量的关系；（4）研究计算机云平台与同频同时双全工结合的组网系统，为该技术未来应用和组网提供理论依据和解决方案，并最终搭建硬件平台。本书采用实验测试方法验证理论结果并分析应用前景。
本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。
无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题，涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状；第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理；第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用；第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法；第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略；第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。
TFTLCD液晶显示器在平板显示器中脱颖而出，在显示器市场独占辈头。目前以TFTLCD为代表的平板显示产业发展迅速，为适应平板显示产业迅速发展的要求，本书作者编写了薄型显示器丛书。《BR》 本册主要阐述平面显示器及其技术发展，共分3章：第10章介绍液晶显示器的产业化;由于TFTLCD对于其他类型平板显示器可谓异曲同工，熟悉了前者可以触类旁通，因此第11章介绍了各类平板显示器的**进展；第12章介绍了平板显示器产业现状及发展预测。本书内容系统完整、诠释确切、图文并茂、深入浅出，特别是本书源于生产一线，具有重要的实际指导意义和参考价值。
本教材由人力资源和社会保障部教材办公室组织编写。教材以《国家职业标准·无线电调试工》为依据，紧紧围绕“以企业需求为导向，以职业能力为核心”的编写理念，力求突出职业技能培训特色，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。 本教材详细介绍了中级无线电调试工要求掌握的*实用知识和技术。全书分为3个模块单元，主要内容包括：调试前准备、装接质量复检和调试。每一单元后安排了单元测试题及答案，书末提供了理论知识和操作技能考核试卷，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。 本教材是中级无线电调试工职业技能培训与鉴定考核用书，也可供相关人员参加岗位培训使用。
为了满足高带 宽、可 扩 展 性 和 连 接 性 的 需 求,数 据 中 心 网 络 必 须 支 持 按 需 连 接 和 超 过100Gbit/s的数据速率。快速光交换提供了一种解决方案,通过采集和分析云网络超大规模数据中心的流量分布和流量矩阵,得到了宏观和微观流量特征。实验结果表明,通过将大象流切换到光交换链路,可以降低网络延迟。为了克服高性能计算架构中光缓存缺失的问题,本书提出了基于快速流控制的 FOS的 HFOSL 架构,并对其拓扑结构、路由算法、功耗和成本模型进行了分析。 针对当前广泛采用的失败重传调度机制导致的高负载下网络吞吐量低下的问题,本书提出 了基于动态缓存状态矩阵分解的无冲突调度机制,显著提高了调度性能。此外,本书提出了基于微缓存的光交换结构 MFOS和流公平队列调度算法,提升了网络调度性能,并通过仿真实验验证了 MFOS支持带宽确保机制和延迟确
“电子设备热设计及分析技术”是为解决电子元器件及设备的温升控制问题而发展起来的新学科。 本书系统地介绍了电子元器件、组件及整机设备或系统的热设计、热分析技术及其相关理论，其中包括电子设备热设计的理论基础概述，电子设备用肋片式散热器、冷板和换热器设计，机箱和电路板的传导冷却、风冷设计，电子元器件与组件的热设计，电子设备的辐射冷却、相变冷却，热管散热及热电制冷在电子设备热设计中的应用，电子设备的瞬态冷却，电子设备热设计技术的新进展，电子设备数值热模拟方法等。对上述各种热设计及分析技术所涉及的传热学和流体力学的基础理论，本书都用适当篇幅进行了介绍，并且给出公式、曲线、图表和技术参数，以及实际设计计算例题，供工程应用时参考。 本书可作为高等院校相关专业研究生的教材，亦可供从事电子
本书全面、深入地探讨了高分辨率宽幅星载合成孔径雷达(SAR)的原理、设计方法及相关技术，其内容既包括星载SAR基本原理与系统约束的基础知识，又包括高分辨率宽幅星载SAR系统实现所需的系统体制、关键技术和信号处理等方面的细节。具体内容包括高分辨率宽幅星载SAR成像模型、距离向高分辨率成像、方位向多通道SAR成像、俯仰向数字波束形成以及变脉冲重复频率技术等。全书较好地反映了当前高分辨率宽幅星载SAR的发展现状。
本书以新工科人才培养目标为导向，强基础，重实践，充分体现“模拟电子技术”课程的专业基础特性。 全书共12章，主要包括二极管、三极管和场效应管及其放大电路，集成运算放大器，差分放大电路，功率放大电路，负反馈放大电路，信号发生电路，信号运算和信号处理电路，直流稳压电源电路，Multisim仿真电路设计等内容。本书内容分层递进，本着培养学生“发现问题、研究问题和解决问题”的科学思维，从设计电路的角度，分析电路的结构、半导体电子元器件的特性，从而获取电路设计的思路。相关章节中放置二维码供学生扫描自主学习。例题、课后习题难易结合，层次分明，为每章知识点的巩固及灵活运用提供参考。 本书适合作为高等院校电气工程、自动化、电子信息等专业“模拟电子技术”课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书。
本书主要介绍大数据安全与隐私保护的基本原理、技术、应用及最新研究成果。让读者了解大数据基本概念、大数据分析和发掘的目的、大数据带来的安全挑战、大数据技术框架和大数据安全与隐私保护策略及最新研究方向。掌握大数据安全关键技术、数据保护基础知识、隐私保护技术（匿名技术、差分隐私技术与其他技术）、隐私攻击模型和隐私保护模型。理解大数据安全与隐私保护的应用案例，并对常见的大数据安全与隐私保护案例能提出切实有效地解决方案。 本书适合作为高等院校理工类博士生、硕士生、本科生（包括网络空间安全专业、信息安全专业、计算机类专业）的理论与实践教材，也可作为教师、各类工程技术人员以及广大科技活动爱好者的参考书。
本书论述了海洋遥感技术的基础理论和专业知识，主要内容包括海洋表面性质、电磁理论、可见光和红外谱段遥感、被动微波遥感、主动微波遥感、重力场和海面盐度观测以及海冰、极地冰盖观测等与海洋遥感相关的知识，并详细介绍了大气特性、海洋/大气界面等基础理论和可见光海洋水色反演、红外海面温度反演、海面与大气被动微波反演等技术。本书内容系统覆盖了海洋遥感的理论与方法，内容全面完整，列举了许多研究实例，并回顾了1975—2013年间卫星海洋学的发展，描绘了未来的卫星发展计划。本书可作为高等院校海洋遥感领域的高年级本科生和研究生参考教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。
本书系统介绍多谱段偏振成像探测基础理论、目标特性、传输特性、图像处理、典型应用等，旨在使读者深入了解偏振成像探测的相关内容。本书共9章。第1章介绍多谱段偏振成像探测研究的目的意义和 外研究现状。第2章阐述偏振成像探测基础理论。第3章阐述目标偏振二向反射特性。第4章介绍红外偏振成像探测基础理论。 第5章阐述偏振传输特性。第6章和第7章阐述偏振图像去雾算法和图像融合方法。第8章和第9章分别从透雾霾多谱段偏振成像、机载高分辨多谱段偏振成像两个方面进行论述。 本书可供光学工程、光电测控、光信息科学与技术等相关领域理论研究和工程技术人员阅读，也可作为高等院校研究生的参考用书。
本书系统阐述了数字信号处理的基本概念、基本原理、基本分析方法、基本算法、实现方法及应用。全书共8章内容(不含绪论)，包括：离散时间信号与离散时间系统的时域分析、离散时间信号与离散时间系统的频域分析、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、无限长脉冲响应数字滤波器的设计、有限长脉冲响应数字滤波器的设计、数字信号处理的实现以及数字信号处理实验。 章后配有自测题、习题与上机题，供学习者进行自我检测。本书配有多媒体课件、实验讲义、MATLAB和C程序实例、MATLAB和C程序源代码、微课视频等教学辅助材料，适合课堂讲授、课程实验和课程设计各个环节的教学要求，读者可以扫二维码获取。 本书概念清楚、理论分析透彻，充分反映了数字信号处理的新理论、新技术、新方法和新应用，特别是自始至终运用MATLAB来阐述基本概念和基
本书注重集成电路的应用实践的理念，除了介绍电路工作原理外，还会辅助proteus软件的仿真，方便学生直观的理解理论知识，并在理论和仿真验证的基础上实现最终的电路焊接和测试实训。本书以常见的40余种集成电路为例，分别介绍了其性能、原理、应用电路、扩展制作等内容，本书的内容编排结合了我们以往集成电路课程教学改革的实践经验，大部分的电路可以提供proteus软件的仿真实例，方便教学和对电子技术的学习。
本教材借鉴职业教育的发展特点，按照课程标准，聚焦移动通信领域，以移动通信工程设计、建设和网络运维的国家标准、行业标准和职业资格标准为依据，结合实际工作中的应用实践，根据行业企业需要和完成职业岗位实际工作任务所需的知识、能力和素质要求来组织内容，分为移动通信工程设计、移动通信工程施工、移动通信网络运维三大学习情境，编写体例采用理实一体化的任务驱动式教学模式，适用于高职院校通信类高素质技术技能人才的培养，同时，教材中的专业知识、技能、实例等也可以供通信行业相关人员学习、参考使用。
