《现代无人机鉴赏（珍藏版）》是讲解民用无人机的科普图书，全书共分为5 章，第1 章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识，第2 ～ 5 章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型，以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结构、核心设备、综合性能等知识，并配有精美的鉴赏图以及展示无人机关键尺寸、性能的参数表格。 《现代无人机鉴赏（珍藏版）》内容丰富，结构严谨，分析讲解透彻，适合广大航空爱好者和中小学生作为科普读物。同时，它也适用于航空工程师、军事专家、政府政策制定者、技术投资者、农业专业人士、环境监测专家、物流行业规划者、影视制作人员以及应急管理人员等专业人士作为参考书籍。此外，本
《开关电源磁性元件理论及设计》系统介绍磁的基本理论知识，磁性材料的种类、特点及其选择方法和在开关电源中的应用与设计等。内容包括磁的基本理论与磁元件、磁性材料的基本参数及磁特性测量、开关电源中常用的磁性材料、线圈、磁芯的工作状态、高频变压器设计的基本问题、电感设计、特殊磁元件设计、平面磁元件、磁集成技术和磁性元件的温升、绝缘及电气特性测试。在《开关电源磁性元件理论及设计》的后还附有磁元件设计数据，以方便读者学习使用。 《开关电源磁性元件理论及设计》可供从事开关电源研发设计人员，以及从事电气工程自动化的设备制造与维修的工程技术人员和工程管理人员阅读和参考。
本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体，以实际应用为主旨，系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练，注重生产流程规范性操作，强化测绘工程思维的训练，同时实现 岗、课、赛、证 融通，使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业，以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量
本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。
本书是对《Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现：基于Arm Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法（第二版）》一书的一次重要修订，全书共包含30章，主要内容包括Xilinx Zynq系列SoC设计导论、AMBA规范、Zynq-7000系统公共资源和特性、Zynq-7000调试和测试子系统、Cortex-A9处理器指令集、Cortex-A9片上存储器系统结构和功能、Zynq-7000 SoC的Vivado基本设计流程、Zynq-7000 GPIO原理和控制、Cortex-A0异常与中断原理和实现、Cortex-A9定时器原理及实现、Cortex-A9 DMA控制器原理和实现、Cortex-A9安全性扩展、Cortex-A9 NEON原理和实现、Zynq-7000的可编程逻辑资源、Zynq-7000的互联结构、Zynq-7000 SoC内定制简单AXI-Lite IP、Zynq-7000 SoC内定制复杂AXI Lite IP、Zynq-7000 AXI HP数据传输原理和实现、Zynq-7000 ACP数据传输原理和实现、Zynq-7000软件与硬件协同调试原理和实现、Zynq-7000 SoC启动与配置原理和实现、Linux开发环境的构
本书全面系统地介绍了无线感知技术，包括基本理论、关键技术和案例应用。以WiFi 感知技术为例，首先详细探讨了其基础理论，然后介绍了数据采集、实验环境搭建和数据可视化的步骤。同时，深入讨论了信号处理技术，包括信号去噪、转换和提取等。进一步分析了五种无线感知理论模型，如空间统计模型、菲涅尔区模型等，并探讨了机器学习和深度学习在无线感知中的应用原理。通过丰富的应用案例，详细分析了人工智能算法在WiFi 感知中的实际应用。最后，讨论了无线感知技术在发展过程中的挑战和未来的发展趋势。本书内容系统全面，案例丰富，讲解深入，适合通信工程、电子信息等相关专业本科生、研究生以及无线感知领域的研究人员和工程技术人员参考学习。
本书系统地论述了开关电源的工作原理、理论计算过程、各种实际应用及设计方法，让读者能够掌握基本的设计与计算。在此基础上，本书还系统地论述了高频软开关技术的工作原理、理论计算和实际工程应用的设计方法。本书还论述了反馈控制、小信号分析方面的内容，从而让读者能在实际工程应用中掌握小信号、反馈控制的测量、分析和校正方面的技术。作为一本工程技术人员的参考书，本书还给出了磁性元件、PWM控制芯片等的一些参考图表、数据，供读者设计开关电源时参考。 本书可供电子、信息、通信、仪表专业本科、专科学生使用，也可以作为电子工程技术人员的设计参考用书。
本书共8章，介绍了单片无线发射与接收电路的分析方法、电路结构、工作原理等相关知识，还介绍了采用单片无线发射与接收电路构成的FM、OOK、FSK、GFSK、QPSK、ZigBee／802．15．4、蓝牙、GPS等120多个电路实例的主要技术性能、引脚端封装形式、内部结构、工作原理、电原理图、印制电路板图和元器件参数等内容。这些电路的频率范围从几十兆赫兹至几吉赫兹，其电原理图、印制电路板图和元器件参数等可以直接在工程设计中应用。 本书突出“先进性、工程性、实用性”，可以作为从事无线通信、移动通信、无线数据采集与传输系统、无线遥控和遥测系统、无线网络、无线安全防范系统等应用研究的工程技术人员在进行单片无线发射与接收电路设计时的参考书和工具书，也可以作为高等院校通信、电子等相关专业本科生和研究生的专业教材和教学参考书。
项目一 城轨信号系统概述 任务一 城轨信号系统功能 任务二 城轨信号系统特点 任务三 城轨信号系统种类 任务四 城轨信号系统组成 任务五 城轨信号系统设备 项目二 车载信号系统概述 任务一 车载信号系统组成 任务二 车载信号系统作用 任务三 车载信号系统原理 项目三 车载信号设备概述 任务一 车载信号设备组成 任务二 车载信号设备功能 任务三 车载信号设备在城轨中的应用 项目四 车载信号设备维护 任务一 车载信号设备维护规程 任务二 ATO设备维护 任务三 ATP设备维护 项目五 车载信号设备故障处理 任务一 故障处理管理 任务二 故障影响 任务三 故障处理流程 任务四 常见故障分析处理 项目六 信号设备检修 任务一 ATO系统检修 任务二 ATP系统检修 任务三 显示设备检修 任务四 CBCT系统车载信号常见故障及分析处理 任务五 常用检修工具及仪
本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等；第5～7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行，以及负载控制等；第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。
本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。
同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率，同时发射和接收无线信号，使得通信的频谱效率提高了一倍，本书从四个方面做了重点论述。其一，将空域调制方法融入同频同时全双工，形成空域调制全双工的系统和理论；其二，提出广义空域调制全双工概念，讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题；(3) 提出同频同时全双工与物理层安全结合的构想，研究全双工和速率与安全容量的关系；（4）研究计算机云平台与同频同时双全工结合的组网系统，为该技术未来应用和组网提供理论依据和解决方案，并最终搭建硬件平台。本书采用实验测试方法验证理论结果并分析应用前景。
本书提供了毫米波功率放大器的详细回顾。功率放大器是无线微波系统的关键部件，它能够提供高水平的输出功率和线性度，同时易于与周围的电路集成。本书分为三个部分，部分向读者介绍毫米波无线系统和功率放大器。第二部分集中在设计原则和EDA概念，第三部分讨论未来的研究趋势。本课程提供了毫米波PA理论以及伴随有效设计的技术的坚实背景，强调当前一代的研究以及放大器设计可能的未来趋势。本书旨在明确强调在现代毫米波技术中实现PAs的本质，并解释这些方法如何经常偏离已建立的低频率设计技术。
《轴向磁通永磁无刷电机（原书第2版）》全面阐述了轴向磁通永磁无刷电机的基本理论、设计和分析方法以及控制技术等。轴向磁通永磁无刷电机拥有多样的拓扑结构，本书先从基础理论入手，系统介绍了电机的尺寸方程、电磁物理关系、工作机制、材料选择和制造工艺；继而针对定子有铁心、定子无铁心和定转子均无铁心的三种主要类别，详细阐述了各自的性能特征和分析方法；之后，介绍了该类电机作为无刷直流电机和同步电机运行的控制技术，以及热性能分析的相关知识；最后，本书展示了轴向磁通永磁无刷电机在不同领域中的应用。 《轴向磁通永磁无刷电机（原书第2版）》内容翔实，浅显易懂，每章都配有计算案例，特别适合作为高等院校电机专业研究生教材和教辅用书，也可作为企业电气工程师、机械工程师以及相关领域技术人员的培训
李朝青主编的《新型电源IC技术手册》主要介绍微控制器系统及各种电子系统中可使用的新型电源管理及DC／DC变换IC。主要内容包括：AC／DC电源转换芯片；三端稳压器芯片；便携式低压差(LDO)稳压器芯片；降压DC／DC变换器芯片；升压、升压／降压、反相型DE／DE变换器芯片；电源监控及电源保护芯片；电源排序、跟踪及电源管理芯片；LED驱动器电源芯片；电池充电电源芯片FPGA、MCU、USB、以太网、汽车等专用电源芯片；电源基准 芯片。《新型电源IC技术手册》可供广大工程技术人员和大中专院校师生参考 使用。
工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是 新基建 的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释，有助于从业者加深对工业互联网行业的理解，提供发展方向的重要选择；也能够作为工业互联网爱好者的入门读物，或者高校工业互联网相关课程的教科书，从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。
工业5G以其高速、可靠的无线通信能力引领工业通信新潮流，为智能制造、自动化控制等提供强大技术支持，被认为是工业革命的重要驱动力。工业5G与时间敏感网络(TSN)结合，构建高效稳定通信网络，满足工业实时性和时序性要求。本书由北方工业大学工业互联网团队编写，分为四大部分共15章，分别探讨了工业5G网络、TSN技术、工业5G与TSN协同技术及其在远程驾驶和智能物流方面的场景化应用，可作为工程技术人员的参考资料，旨在推动工业互联网人才培养和技术发展。
传感器设计、信息技术以及无线网络等领域的快速进步，为无线传感器网络（WSN）的发展铺平了道路。WSN可以把虚拟（计算）世界与现实世界以的规模相接合，并开发大量实用型的应用，包括保护民用基础设施、监测居住地、精准农业、有毒气体检测、供应链管理和医疗保健等方面。然而，WSN的设计面临着严峻的挑战，因为所需要的知识包括了电子、计算机工程和计算机科学领域的几乎所有研究方向。 目前，世界各地许多大学都给高年级本科生或研究生开设WSN课程。另外，WSN也是很多学生项目和研究生论文的关注点。所以，本书作为一本教科书，主要是针对工程类和计算机科学专业的学生。它介绍了WSN的若干基本概念和设计时的框架模型，并且尽量把理论与实践相结合，同时介绍了已经构建的系统原型和*的进展。在每章结尾，给出了大量的实际问题和练习，
本书紧贴航天强国建设的发展需求，首先介绍通信卫星反射面天线的基础知识、国内外发展趋势以及发展路线；然后对反射面天线进行分类，详细介绍每一类天线的技术原理、技术特点、基本设计方法、工程应用场景等知识；最后对星载反射面天线的特殊效应和特殊指标以及天线分系统的布局组成进行了阐述。
