本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识；再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划；为实现导航状态参数的*估计，本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位，以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法，对部分导航与定位技术还附加了应用实例。
5G被誉为 数字经济新引擎 ，是 新基建 涉及的人工智能、物联网、大数据/云计算以及区块链、视频社交等产业的基础，也将为 中国制造2025 和 工业4.0 提供关键支撑。 本书首先介绍了5G通信的核心技术和优势，然后从5G时代的工业互联网、智慧教育、城市交通、金融变革、智慧医疗、农业革命、智慧城市等几个方面介绍了5G带来的融合和变革，后阐述了5G面临的风险与机遇，展望了5G新时代。 对于各行各业中想要了解5G技术的人们，本书将为之带来一些参考。
