本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点，进行了详细阐述。全书语言通俗易懂，辅以程序案例及注释，并通过仿真的形式，让读者能够轻松地学习ROS及无人机编程。本书可供智能机器人及无人机等相关行业技术工作者阅读参考,也是ROS爱好者的实战宝典，还可作为高校相关专业师生的参考书。
本书在概述食盐电解制烧碱、氯气和氢气的基本电化学理论、工艺和方法的基础上，重点介绍了当前离子膜电解工艺的相关技术和装置操作，涉及工艺过程中的盐水制备、氯氢处理、盐酸合成、纯水制备、整流变电、自控仪表和分析方法等内容，并对总图规划、环境保护和材料防腐做了有针对性的介绍。另外，本书基本覆盖了离子膜电解制烧碱工艺设计生产的相关内容，反映了当代氯碱工业的基本情况和*进展。本书可供化工行业特别是氯碱领域的科技人员，以及相关院校化工类专业师生阅读参考。
分子生物学的根基是什么？基因的化学本质是什么？细菌遗传学是如何诞生的？物理学家是如何走进分子生物学领域的？双螺旋是如何被发现的？遗传密码是如何被破译的？信使RNA是如何被发现的？癌基因是如何被发现的？生物学与医学的分子化进程如何？发育生物学是如何崛起的？分子生物学如何解释生物演化？系统生物学与合成生物学能取代分子描述吗？ 本书通过对大量科学文献和著名科学家科研工作的分析，对分子生物学在20世纪的兴起和发展作了全面概括和系统描述。从分子生物学的根基开始，把分子生物学的诞生、发展和扩展过程中的核心人物和重要事件串联起来，描绘了一幅波澜壮阔的分子生物学史画卷。本书还深入浅出地分析了这个过程中理论与实验、社会环境与科学环境、各门科学学科之间的交互作用。有助于读者理解近代生命科学的成
《3D打印金属材料》较为系统地总结了国内外3D打印金属材料技术和产业的发展现状、*研究进展和发展趋势，重点介绍了3D打印用球形金属粉末、金属3D打印的基础科学问题，并且按照材料体系，对3D打印钛合金、钢铁材料、铝合金、高温合金、金属间化合物、难熔金属以及高熵合金的组织、增材再制造材料的性能和应用进行了论述。本书可供从事3D打印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员及相关部门管理人员参考阅读，也可作为大专院校相关专业本科生及研究生的辅助教材。
本手册从注塑成型生产中易出现的两类缺陷 收缩与变形入手，剖析了注塑产品变形的原因，从材料、产品设计、模具设计、注塑工艺以及后处理等几方面深入而系统地探讨了注塑件变形的根本原因和影响变形的各个因素。主要内容包括：注塑成型工艺简介，收缩和变形，模制品变化的原因（产品设计、材料、模具设计、工艺），影响后收缩和变形的因素，控制产品的后收缩和变形，计算机辅助分析，案例分析，塑料材料数据库。 本手册可为从事注塑生产相关工作的技术人员、塑料模具行业的技术人员提供实用性帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。
本书共收录171种天然香料,包括精油、提取物和浸膏三部分,每一种香料所涵盖资料内容主要有名称、管理状况、性状描述、感官特征、物理性质、制备提取方法、原料主要产地、作用描述等。同时,本书对这171种天然香料的主要特征成分和含量等内容进行了系统的分析和归纳,图文并茂,是广大天然香料使用和研究者的良师益友,为天然香料的开发研究、加工生产、理化检验、实验应用、商业贸易、教学科研等提供了参考。本书主要适用于从事食品、饮料、日化、卷烟等行业相关产品加工及从事香精香料产品研究开发和生产的技术人员阅读,也可作为高等学校相关专业研究生和本科生的课外参考书籍使用。
本书主要对各种化学品的性能、制备及应用进行了叙述，并对水处理化学品制备的机理及产品技术指标进行了分析和介绍。全书共分12章，第1章是绪论，第2章～第12章内容包括混凝剂、絮凝剂、吸附剂、阻垢分散剂、缓蚀剂、杀菌灭藻剂、清洗剂、预膜剂、离子交换剂、膜材料、污泥脱水剂等多类水处理化学品，共收录药剂近500种。本书具有较强的系统性、实用性和可操作性，可供从事废水处理、水处理药剂的研发和应用等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也供高等学校环境科学与工程、市政工程、化学工程及相关专业师生参阅。
作为丛书分册之一，本书概述了农药助剂的相关知识与技术，详细介绍了表面活性剂在农药制剂中的应用，农药乳化剂及，农药用润湿剂和渗透剂，农药分散剂，农药稳定剂与增稠剂，农药崩解剂与助悬浮剂，农药种衣剂用成膜剂，农药特种助剂，喷雾助剂，有机硅助剂，农药填料与载体，环保型溶剂与助溶剂等助剂及其相应的应用技术。另外，还简述了农药助剂管理及禁限用相关现状。本书着重对农药制剂中使用的助剂进行了分类整理，并将近几年的信息做了相应补充，从理论、合成、应用等角度进行了较为详细的阐述，并列举了部分实例，对于初入行业的技术人员及长期从事农药剂型及制剂研究的人员定有所帮助。本书可供广大农药助剂、农药制剂、推广应用等研发及生产人员使用，也可作为大专院校及研究单位的参考书。
《有机化学学习指导与解题攻略》是国外名校名著《有机化学：结构与功能》（原著第八版）配套学习指导的中译本。本书基于《有机化学：结构与功能》的逻辑框架，以极具新颖性、创新性与启发性的大量章节习题，再次将有机化学 结构决定性质，性质决定功能 的 内核 呈现给读者，启发读者将有机化学的学习思维应用到习题解答中。本书每章的 本章概要 本章重点 对章节内容进行了简要概况，凝练知识点，可作为复习之用； 习题 部分来自《有机化学：结构与功能》（原著第八版），以方便读者脱离教材独立解题； 习题解答 部分给出详细的解题思路，以启发读者掌握解题攻略。通过本书的深入学习，有助于提高与进阶读者的思维能力，全方面掌握并精通有机化学。《有机化学学习指导与解题攻略》可作为化学、化工、生命科学、医学、药学等专业本科生深入
本书全面而深入地介绍了精馏的各个方面，包括精馏的历史、热力学基础、流体动力学、传质传热、能量的综合利用、过程概念设计、建模、优化和控制、各种塔内件、特殊精馏、故障诊断和各种重要的工业应用。
本书用100多个工程实例剖析了注塑加工常见的工艺问题和制品缺陷问题，并提出解决方法，给出了成型工艺表。所有案例均配彩图，生动直观。本书还总结了注塑成型工艺参数的设置和制品缺陷的成因。本书编入的注塑成型工艺条件来自作者做过的产品实例，目的是通过实例为读者提供解决注塑成型产品问题的思考方向。针对一个产品的解决方案并没有的解，读者应根据具体的产品要求和工艺条件因地制宜进行调校。受收集资料的条件限制，本书不足之处在所难免，读者可以访问 精密注塑100例读者 贴吧或发邮件至lyh@cip.com.cn交流沟通。本书可供注塑成型技术人员参考，也可作为技术工人培训教材。
本书在版的基础上，以压敏胶制品为中心，全面系统地介绍了研究、开发和生产压敏胶制品所需的基础理论、性能测试方法以及各种原材料。重点介绍了橡胶系、聚丙烯酸酯系、热熔型和辐射固化型等压敏胶黏剂以及基材、底涂剂、背面处理剂、防粘材料和其他各种压敏胶技术，专门介绍了压敏胶制品生产中的涂布工艺、干燥工程及涂布机等各种生产设备。另外，还从应用角度有针对性地介绍了各种压敏胶制品特别是近几年发展很快的特种压敏胶制品及其应用领域、应用方法和应用技术等内容。 本书可供从事压敏胶黏剂及其制品的广大工程技术人员、新产品研发人员、管理人员、采购与销售人员以及原材料供应商等查阅，也可作为大中专院校有关专业师生的参考书。
《氢燃料电池》主要汇集了中科院大连化学物理研究所燃料电池团队的燃料电池研究工作进展，内容包括燃料电池概念与原理，质子交换膜、电催化剂、膜电极、双极板等关键材料和部件的研制与测试方法、环境适应性，单电池、燃料电池电堆以及燃料电池系统等的设计与实验方法的研究成果。 本书既可以为燃料电池的研发人员在燃料电池的基础材料、关键部件以及电堆与系统等方面的研发与应用提供借鉴，也可以作为大专院校相关专业学生和老师的学习参考书。本书的出版可为氢能领域的研究和利用人员提供有益参考，为氢能的高效利用提供一定的指导。
本书采用循序渐进的手法让读者理解聚丙烯塑料改性的原理和工艺，利用大量的应用实例帮助读者加深对塑料改性的理解并在工作中加以应用。第1章简要介绍了聚丙烯的基本知识。第2章详细论述了聚丙烯塑料化学改性新材料的原理和设备。第3、4章介绍了聚丙烯填充与增强、共混改性新材料的制备原理和工艺路线。第5章论述了聚丙烯功能化和精细化新材料的制备原理和工艺。第6章介绍了目前各行业大量应用的聚丙烯改性新塑料，同时加入大量的实例，便于读者理解与应用。本书系统性和实用性强，涵盖了作者在研发和产业化过程中投入实际应用的配方和工艺，特别是在家电、汽车、电子等领域的应用实例。 本书主要针对塑料改性生产企业的工程技术人员以及管理人员，也适合家电、汽车、电子、通信等行业的工程技术和设计人员参考，还可供高等学校高分子材
《天然产物生物合成：化学原理与酶学机制》首先概述了天然产物的主要类别，然后详细讨论了六种不同类别天然产物形成的化学逻辑，并介绍了天然产物生物合成途径中关键酶的结构生物学、功能和机制，*后对基因组依赖和非基因组依赖的天然产物发现的主要方法进行了总结和讨论。本书作者是国际上天然产物生物合成领域*的学者，图书内容丰富，对学科发展的把握和领悟比较准确。本书的信息量非常大，对于那些有兴趣更好地理解天然产物是如何由简单的初级代谢合成砌块组装而成的高年级本科生、研究生和科研人员来说，它都是一本必不可少的教材和工具书。
快速将一个化合物投放市场并获得利润，要求制备很大数量的目标化合物和中间体的过程高效且损耗少。快速、成功地工艺开发的关键是避免规模化带来的一系列问题。然而，对于规模化的阐释在学校或研究院所很少能学到，它需要在企业历练很多年才能够获得。这本书详细讲解了将目标化合物投放到市场必须经历的所有步骤，手把手的、一步一步地剖析有机工业开发中出现的可能问题，包括合成路线、试剂、溶剂的选择，催化反应的优化，手性合成以及绿色化学合成。这本书重点强调小分子化学制备中产生稳定的、实用的、节约成本的工艺。它将整个工艺优化分解为路线、试剂、溶剂的选择，反应条件的开发，反应后处理，结晶，等等。本书集合了作者30多年来在R D方面的经验，提供了一个系统的、逐步的解决方法，适用于制药、精细化学品制造和农用化学品制
《高分子气凝胶复合材料》为“高性能高分子材料丛书”之一。《高分子气凝胶复合材料》深入总结了高分子气凝胶复合材料理论基础、关键核心技术和重点应用等相关研究成果，系统地介绍了酚醛树脂气凝胶、生物质气凝胶、聚酰亚胺气凝胶、异氰酸酯气凝胶等高分子气凝胶及其复合材料的成型原理、制备方法、表征手段、结构及性能，*后对高分子气凝胶复合材料在保温隔热、吸附、吸声/隔音、药物缓释、能源存储和电磁屏蔽等领域的应用和发展前景进行论述。
《化学工程与技术》是一本全面介绍化学生产过程的书籍，结构系统，分为15个不同的主题领域，集化工设备、化工仪表、化工工艺和化工生产安全于一体。本书语言表述清晰易懂，内含约1500幅彩色图示、照片和曲线图以及大量表格，以用于直观解释和理解。各专业领域都配有物理和化学基础知识讲解，并介绍物理和化学过程以及机器、设备和装置，以确保学习者充分理解每个主题并构建深入思考的能力；每章结束后都配有针对所讲内容的作业和复习题，一方面帮助学习者巩固所学知识，另一方面为教师和培训师补充教学材料提供思路。本书兼具逻辑性和可读性，可供高职高专化学工程及相关专业作为教材使用，还可作为化学工业的设计和生产部门工作和培训的人员的参考读物。
本书精选266种在有机合成中具有重要使用价值的有机人名反应、人名试剂与人名规则。根据反应的类型及试剂的应用，分为九大篇分别介绍，如：碳碳单键形成、碳碳双键和三键形成、碳杂原子键形成、氧化反应、还原反应、环化反应、重排反应、规则和模型等。大量参考文献满足读者进一步深入了解反应。对每一个反应，介绍了原始反应和试剂，反应机理，对反应、试剂的适用范围、特点进行精练点评，并对其改良方法与相关反应进行追踪。本书上一版于2008年出版，期间受到广大研究生和有机合成工作者的喜爱。 本书适于有机化学与药物合成专业的本科生与研究生阅读，对有机合成工作者和相关领域的读者都有一定的借鉴价值。
本书系统地介绍了催化剂的一般知识，催化剂开发 从实验室至工业规模，催化剂制备的一般特点及质量控制，固体催化剂的制备方法，催化剂成型，催化剂干燥技术，催化剂焙烧，催化剂还原及硫化，催化剂使用和装填，催化剂失活与防止，催化剂再生及贵金属回收，工业环境治理催化剂及其应用。
固态电化学学科是一门新兴的交叉学科，它主要关注固体中电化学反应过程及其相关材料构效关系。本书主要介绍固态电化学所涉及的物理、化学与材料相关的基础理论知识，实验研究方法，体系应用及其今后发展趋势。全书共分为12章，内容包括固态电极/电解质材料合成方法（包括相关的实验方法和技术）、固态材料结构分析、固态材料中的缺陷化学、固态电子结构与电子电导、固态离子输运过程及其特性、无机离子导体材料、聚合物电解质、离子嵌入脱出反应、氧离子导体及混合导体、材料物理与化学性质的计算机模拟、固态电化学研究方法（包括一些新型的表征技术等）。本书可供相关学科科研与技术研发的科研工作者与工程技术人员参考，也可作为高校化学、物理、材料、化工、能源、环境等学科本科生或研究生的教学参考书。
本手册在已出版的《世界农药大全》四分卷所涵盖农药品种的基础上，还收集了近年来刚开发或正在开发的新农药品种共计1312种。其中，按照中文通用名首字汉语拼音排序，详细介绍了821个农药品种（除草剂225个，解毒剂10个，植物生长调节剂36个，杀菌剂221个，杀虫剂241个，杀螨剂29个，杀线虫剂23个，杀鼠剂及其他杀虫剂36个）的产品简介(中英文名称、其他名称、结构式、分子式、分子量、CAS登录号、理化性质、毒性、制剂、作用机理)、应用（适宜作物与安全性、防除对象、应用技术、使用方法）、专利与登记概况（包括专利号及登记情况等）、合成方法（包括*基本原料的合成方法、合成实例）、主要参考文献等。另外，书后还列出了其他不常用的除草剂（205个）、杀菌剂（95个）及杀虫剂（191个）的简介、相关名称、结构式、应用、专利及合成路线等内容，供
