本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点，进行了详细阐述。全书语言通俗易懂，辅以程序案例及注释，并通过仿真的形式，让读者能够轻松地学习ROS及无人机编程。本书可供智能机器人及无人机等相关行业技术工作者阅读参考,也是ROS爱好者的实战宝典，还可作为高校相关专业师生的参考书。
《3D打印金属材料》较为系统地总结了国内外3D打印金属材料技术和产业的发展现状、*研究进展和发展趋势，重点介绍了3D打印用球形金属粉末、金属3D打印的基础科学问题，并且按照材料体系，对3D打印钛合金、钢铁材料、铝合金、高温合金、金属间化合物、难熔金属以及高熵合金的组织、增材再制造材料的性能和应用进行了论述。本书可供从事3D打印材料研发、设计、生产、应用的科研、工程技术人员及相关部门管理人员参考阅读，也可作为大专院校相关专业本科生及研究生的辅助教材。
本书介绍了丙烯酸及丙烯酸酯的单体和丙烯酸树脂的特性、品种、制备方法、产能与发展。重点介绍了丙烯酸类树脂的成型方法，其下游产品丙烯酸酯类胶黏剂、涂料、塑料、弹性体、医用材料、感光材料、建筑材料、纤维、纸张、皮革、高吸水、高吸油脂材料的应用、研究动态和发展现状。对丙烯酸树脂的发展趋势进行了展望，并对丙烯酸树脂生产和使用的安全环保作了简要介绍。本书可供从事丙烯酸树脂和相关产品的科研、生产、应用领域的技术人员和研究人员阅读参考。
本书介绍了胶黏剂以及胶接技术，重点介绍醛类树脂胶黏剂（脲醛树脂胶黏剂、三聚氰胺树脂胶黏剂和酚醛树脂胶黏剂）、丙烯酸酯胶黏剂、聚氨酯胶黏剂、环氧树脂胶黏剂、热熔胶黏剂、水基胶黏剂（聚乙酸乙烯酯乳液胶黏剂、丙烯酸酯乳液胶黏剂、水性异氰酸酯胶黏剂、蛋白质胶黏剂及淀粉胶黏剂）的原料、合成原理、合成工艺以及应用。胶接技术简要介绍胶接理论的基础知识、胶接破坏以及胶接影响因素。本书是胶黏剂研究、产品设计、配方设计、制造加工、管理、销售人员之书，也可作为教材使用。
本手册从生产实际出发，通过图文结合的形式，讲解了注塑成型工艺，注塑机操作、维修及故障处理，以及注塑生产管理的相关知识。 ◆工艺技术篇，讲解了注塑成型的工艺原理、工艺设计、常见工艺难题及解决方法。 ◆常用设备篇，以行业中常用主要品牌注塑机为对象，讲解了注塑机的操作、保养、维护和维修等主要技术要点和难点，帮助读者快速、有效地解决实际工作中遇到的技术问题。 ◆生产管理与质量控制篇，介绍了注塑生产的人员组织与技术准备、注塑生产的现场管理、提高生产效率和产品质量的经验。 本手册内容来源于企业实际，所讲述的方法和措施实用性强，具有一定的指导性。 本手册既适合从事塑料制品开发、注塑生产技术与管理、注塑模具设计与制造、注塑机维护与维修等相关工作的工程技术人员使用，也可供高等院校材料成型与控制
本书紧密结合水质分析技术岗位的任职要求，由浅入深地介绍了水质分析实际工作所需的基础知识、基础理论、基本操作技能和分析方法，针对性强，实用性突出。本书内容包括：水质分析基础知识、常用仪器设备及基本操作、酸碱滴定法、氧化还原滴定法、重量分析法和沉淀滴定法、配位滴定法、分光光度法、仪器分析法在水质分析中的应用、水质的微生物指标分析、水质自动分析技术的应用和水质常规指标分析操作训练实践。本书可作为水质分析岗位从业者自学培训和提高技术水平用书，也可供水质分析检测工作人员和管理人员以及高等学校相关专业师生阅读参考。
本手册从注塑成型生产中易出现的两类缺陷 收缩与变形入手，剖析了注塑产品变形的原因，从材料、产品设计、模具设计、注塑工艺以及后处理等几方面深入而系统地探讨了注塑件变形的根本原因和影响变形的各个因素。主要内容包括：注塑成型工艺简介，收缩和变形，模制品变化的原因（产品设计、材料、模具设计、工艺），影响后收缩和变形的因素，控制产品的后收缩和变形，计算机辅助分析，案例分析，塑料材料数据库。 本手册可为从事注塑生产相关工作的技术人员、塑料模具行业的技术人员提供实用性帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。
本书采用循序渐进的手法让读者理解聚丙烯塑料改性的原理和工艺，利用大量的应用实例帮助读者加深对塑料改性的理解并在工作中加以应用。第1章简要介绍了聚丙烯的基本知识。第2章详细论述了聚丙烯塑料化学改性新材料的原理和设备。第3、4章介绍了聚丙烯填充与增强、共混改性新材料的制备原理和工艺路线。第5章论述了聚丙烯功能化和精细化新材料的制备原理和工艺。第6章介绍了目前各行业大量应用的聚丙烯改性新塑料，同时加入大量的实例，便于读者理解与应用。本书系统性和实用性强，涵盖了作者在研发和产业化过程中投入实际应用的配方和工艺，特别是在家电、汽车、电子等领域的应用实例。 本书主要针对塑料改性生产企业的工程技术人员以及管理人员，也适合家电、汽车、电子、通信等行业的工程技术和设计人员参考，还可供高等学校高分子材
本书主要介绍了白酒的类型和流派、影响白酒风格的因素、白酒风味物质的产生及异杂味的防控措施、白酒中微量成分对酒体风格的影响、品评与酒体设计的关系、白酒勾调技术、酒体设计的思路和方法、新型白酒的酒体设计与勾调技术、中国传统白酒酿造技艺口诀等。 本书可供白酒生产企业研发技术人员、大中专院校和科研院所的教学科研人员参考。
手把手教您快速上手，玩赚AI绘画30个实用领域； AI绘画技巧大揭秘，从关键词到出图，1套书理清逻辑！ 图书图片精美丰富，讲解深入浅出，实战性强，适合以下人员阅读：一是绘画爱好者；二是人工智能领域的相关从业人员；三是插画师、设计师、摄影师、漫画家、电商商家、短视频编导、其他艺术工作者等；四是美术、设计、计算机科学与技术等专业的学生。
本书以浓香型白酒为重点，详细介绍了浓香型白酒大曲制作、窖泥技术、生产工艺、入窖条件七要素分析、提高浓香型白酒质量的措施、酒中常见异杂味与生产的关系、减轻异杂味的措施等，对其他香型白酒从不同角度、不同层面也分别加以介绍，相对强化了目前热门的酱香型白酒生产技术。书中对白酒生产过程中出现的一些问题进行了详细的分析，强调在生产环节注重香型融合技术及酒体设计的应用，注重质量安全，并对职业鉴定及评委考试提出了一些建议和点评。 本书适合白酒生产企业从业人员、大中专院校相关专业师生参考。
本书主要从文化、流程、工具、物质4个层面全面介绍精益塔精益变革管理体系。结合一些实际案例，分享作者10年来在化工一线从事精益管理过程中亲身进行和组织进行大量实践后的心得，期望给致力于化工行业及其他相关行业开展精益工作的人士以有益的借鉴，为精益管理在化工行业的更好发展提供有益的帮助。本书适用于化工行业从事生产管理、技术管理方面工作的管理人员。
电子工程师手册 系列分为 基础卷 提高卷 和 设计卷 ，共3本。本书为 设计卷 ，主要内容包括单片机原理及应用和Protel电路设计与制版两大部分。单片机原理及应用部分的主要内容有：初识单片机、单片机C语言基础、输入/输出端口、中断系统、定时/计数器、串行通信接口、存储器及I/O口的扩展、键盘与显示器的扩展、常用数据传输接口与技术以及A/D与D/A接口的扩展；Protel电路设计与制版部分的主要内容有：Protel DXP概述、原理图设计基础、原理图设计的基本操作、原理图库的建立与元器件的制作、层次原理图的设计、生成报表和清单、PCB设计基础、PCB的设计、PCB元器件封装的设计、生成PCB报表和打印输出以及电路仿真。 《电子工程师手册（设计卷）》具有起点低、内容由浅入深、语言通俗易懂、结构安排符合学习认知规律等特点，适合作为有志成为电子工程师
本书结合农药分子设计与结构优化的成功案例剖析，详细介绍了分子多样性与相似性、药效团与优势结构、生物电子等排、局部修饰等特有重要概念与方法的内涵及应用，以及拼合与简化、农药活性化合物分子骨架构建、基于片段的农药分子设计与优化、老树新花、他山之石等策略解析，阐述了农药分子设计与结构优化常用方法与方略，系统揭示了农药分子设计与结构优化的有益规律。本书可作为从事农药分子设计和优化研究的科技人员从不同视角把握农药分子设计、创立新农药创制技术体系的参考书，也可作为农药学相关专业研究生参考教材。?
本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用，内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的相关基础理论与应用，反映了最新的理论研究成果与技术应用进展。 本书可以作为高等学校建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、储能科学与工程等相关专业师生的参考，也可供从事浅层地热能利用的研究、设计、施工及运行管理人员使用。
本书较为系统地介绍了挥发性有机物(VOCs)离线和在线监测技术，并力求反映国内外挥发性有机物环境监测技术*进展。主要内容包括：绪论、挥发性有机物监测标准方法和监测技术指南分析、挥发性有机物分析技术基础、挥发性有机物离线监测技术、挥发性有机物在线监测技术和挥发性有机物监测未来发展趋势等。本书可供挥发性有机物监测、管理和监测技术研发人员参考，也可作为环境监测课程的教学参考书。
在突发事件发生前、中、后整个过程中，需要采取防范及应对措施，但是并非所有紧急情况都符合一个已知的解决方案，需要现场灵活制定决策。本书旨在培养应急管理人员在应对各种突发事故时制定科学有效的决策方案。重点介绍了决策过程、决策研究简史、突发事件决策、决策中常见错误、美国国家事件管理系统存在的问题、组织壁垒的影响、全球灾害管理办法，此外还介绍了自然灾害和人为灾害的案例，为读者提供各种决策技能。本书可供应急管理部门工作人员、消防指挥员、企事业单位安防部门人员、高等学校应急管理专业师生阅读参考。
《氢燃料电池》主要汇集了中科院大连化学物理研究所燃料电池团队近期新的燃料电池研究工作进展，内容包括燃料电池概念与原理，质子交换膜、电催化剂、膜电极、双极板等关键材料和部件的研制与测试方法、环境适应性，
《超级13Cr不锈钢在油气田中的应用》全书共6章，主要基于超级13Cr不锈钢在油气田应用过程中所涉及的腐蚀失效案例与分析，重点分析了超级13Cr不锈钢在完井过程中和开发过程中不同服役环境下的腐蚀、CO2腐蚀和H2S腐蚀等腐蚀行为及其影响因素，并对其防腐技术进行了介绍。 《超级13Cr不锈钢在油气田中的应用》可供从事石油天然气开发、新材料研制、过程装备腐蚀与防护、石油专用管腐蚀与防护及相关学科的研究人员和技术人员阅读，也可供高等院校相关专业师生参考或作为教学参考书。
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本书作为近年来氯安全生产和管理的经验总结与集成，涉及氯的生产、贮存、运输、使用等各个环节，详细介绍了氯的物理、化学和危险特性，氯的生产与安全，液氯的贮存与安全，液氯充装与安全，液氯气化器与安全，液氯管道输送安全管理，氯中三氯化氮，液氯钢瓶的安全管理，液氯罐箱、罐车(槽罐车)的安全管理，涉氯设备防腐，氯生产中的管道、管件、阀门、法兰及垫片，氯的职业危害，氯气泄漏事故应急响应，氯碱行业安全生产先进适用技术、工艺、装备和材料推广目录，氯碱行业的典型涉氯事故案例和氯安全管理相关支持性文件等相关内容，反映了当前氯碱行业的安全管理总体水平。 本书可作为氯碱行业及相关涉氯行业的安全管理指导用书，特别适合从事氯生产、使用、运输、贮存和经营的各类人员阅读。
本书介绍了93种牛常见传染病、寄生虫病、内科病、外科病、产科病及代谢病和中毒病。每种疾病基本上是按病原（病因）、流行病学、临床特征、病理变化、诊断、防控治疗措施分别详细叙述。本书内容实用，图文并茂，含有近700幅高清彩色图片和43个典型视频，通俗易懂、可操作性非常强。本书可供基层畜牧兽医工作者、牛场兽医、养牛企业技术人员、养牛专业大户阅读使用，也可为农业院校畜牧兽医及相关专业学生、教师和科研人员提供参考，还可作为牛病防控技术的培训教材。
