本书系作者在多年讲授“粉末冶金材料学”课程的基础上编著而成的，内容力图结合粉末冶金材料和材料科学基础相关知识，突出粉末冶金材料的基本概念和基本原理，系统阐述粉末冶金材料的体系、制备技术、科学基础、内在规律等，主要内容涉及粉末冶金材料的强韧化、铁基粉末冶金结构材料、硬质合金与工具材料、粉末冶金摩擦材料、粉末冶金减摩材料、粉末冶金多孔材料、粉末冶金先进陶瓷材料、粉末冶金高温含金、难熔金属材料、粉末冶金磁性材料和粉末冶金原子能工程材料等。

宜兴紫砂陶土是世界陶瓷黏土原料中非常有特色的大类，也是中国极具影响力的独特陶土矿资源。古往今来，很多研究者都关注了紫砂陶土，并对其进行了一些研究。然而，到目前为止，对紫砂陶土系统的科学研究成果仍旧非常缺乏，市场上没有系统介绍紫砂陶土或泥料化学组成和矿物相特征的工具书用于指导紫砂制品的选泥与烧制，这不利于对宜兴乃至全国紫砂陶土资源的充分利用和保护。 根据紫砂器成品的效果和历史沿袭，宜兴目前的紫砂陶土大体上分为三大泥类，即紫泥、红泥和段泥。本书以宜兴常见的紫砂泥料为研究对象，包括每种泥料的原始矿料（原矿）和泥坯（加工后的成品泥），从化学成分、矿物相组成特征、显微结构和矿物分布特征以及热行为5个维度，系统总结、分析了紫砂泥料的化学成分和矿物特征。本书研究内容可为紫砂泥料行业泥料的

《粉末冶金材料的疲劳》全面系统地介绍了粉末冶金材料的疲劳理论和实践，内容包括粉末冶金材料疲劳问题简述以及粉末冶金铝合金、粉末冶金钛合金、粉末冶金镁合金、铁基粉末冶金材料、粉末冶金硬质合金和粉末冶金高温合金的疲劳特性。为了体现粉末冶金材料疲劳问题的特性，在书中与相应的铸造和变形合金的疲劳问题进行了对比介绍。 本书具有很强的实用性和理论参考价值，可作粉末冶金与金属材料相关专业的研究生、本科生教材和专业参考书，也可供从事相关领域的科研单位和企业技术人员参考使用。

本书理论结合实践，从工程防治的角度阐述了工程斜坡病害的防治理念、边坡与滑坡病害的防治方案优化以及工程措施的合理应用，内容包括岩土工程的处治理念、边坡与滑坡病害防治关键参数的确定、不同类型填挖方边坡和滑坡病害防治方案优化以及常规工程措施和新型工程措施的应用。本书适用于岩土工程管理、勘察、设计、施工和监理人员，也可供科研院所和高校相关专业人员参考使用。

《钢的成分、组织与性能》系列专著全面介绍常用钢类的成分、组织与性能，以及它们之间的关系，同时介绍各钢类相关标准及工程应用。本书为第五分册，介绍不锈钢的性能要求、腐蚀类型、分类和相关国家标准与行业标准，以及各类不锈钢的组织与性能特点。

本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中

本书总结了昆明理工大学课题组和共伴生有色金属资源加压湿法冶金技术国家重点实验室的科研工作，介绍了加压湿法冶金技术发展历史及现状，系统总结了该领域的主要科研成果，主要包括加压湿法冶金的理论基础、加压湿法冶金技术在复杂有色金属资源、二次资源及材料制备等方面的应用，并对加压湿法冶金主要设备进行了较详尽的介绍。

本书以1999年以来湖北省土地质量地质调查工作成果为基础，以地质学、生态地球化学理论为指导，融合了土地管理学、农学和环境科学等学科的相关理论，从农业地质背景、土地生态风险、优质资源评价及开发利用、耕地土壤碳库、耕地质量综合评价等方面进行了阐述。全书评价了耕地的质量和适宜性，为土地利用规划，生态环境保护，特色、高效、生态农业发展提供重要地质依据；探讨了元素在地球关键带的迁移转化规律、影响因素和生态效应及土地酸碱度现状与酸化趋势，为优质资源的开发利用、污染地块的修复治理和耕地的酸化治理提供了科学依据；开展了耕地碳库试点研究，为耕地碳汇提供了地质思路；总结了湖北省土地质量地球化学调查工作的经验和做法，是一部以实践性和创新性为特色的成果集成。本书内容丰富，资料翔实，可供农业地质、农学、

《中国重要经济区和城市群地质环境图集·长吉图经济区》是“长吉图经济区地质环境调查评价与区划”项目和“长吉图经济区地质环境调查评价与区划专题和综合研究”项目成果之一。图集汇集了长吉图经济区已有的地质研究成果及近年来国土资源调查成果，内容涵盖了基础地质、水文地质、工程地质、环境地质、遥感地质、地球化学以及社会、经济、人口等方面，包括长吉图经济区自然地理与社会经济、地质条件、地质资源、地质环境、地质功能五大类图件。图集可作为长吉图经济区国土空间规划、城镇化建设、资源开发、产业布局和重大工程建设等方面的参考依据，也可供从事基础地质、水文地质、工程地质、环境地质等专业的教学和科研人员参考使用。

《金属材料金相图谱》分上、下两册(共12章)，上册内容包括：铸铁、结构钢、钢中夹杂物、工模具钢、特种钢；下册内容包括：焊接件、粉末冶金、表面渗镀涂层、铜及铜合金、铝及铝合金、轴承合金、其他非铁金属(内有钛及钛合金、锌及锌合金、铅及铅合金、镁及镁合金、镍及镍合金和其他合金)。每章的前面部分是文字说明，简要介绍本章的材料分类、处理工艺、组织特征和检验方法等与本章图片密切相关的共性内容，每章的后面部分为金相图片，包括图号、材料名称、浸蚀剂、处理情况和组织况明。图片均选自科研、生产中常见的正常组织图片、缺陷组织图片和失效分析纠织图片，共计4634幅。本书适于金相工作者、热加工工艺人员、材料生产、使用等单位的工程技术人员以及科研人员使用，也可供大专院校有关专业师生参考。

本书介绍了超声波能场的基础知识及相关应用，包括超声波场、超声波的传播、超声换能器、超声发生装置设计等，重点关注超声波能场内颗粒的运动、材料去除、表面强化等技术，全面阐述了超声波能场内的凝聚、超声波能场

《地震数值预测总体设计导论》一书从总体设计的角度，阐述了地震数值预测的概念、发展历程、典型案例、基本问题和应用场景，并介绍了针对地震预测业务的一些相关数值预测尝试，讨论了中国地震科学实验场关于地震数值预测系统的总体设计，是这一领域的一项有重要意义的工作。 地震数值预报研究必将引起巨大的新思考和新变化，对地震科研和地震工作发挥促进和先导带领作用。地震数值预测研究自身短期内虽然不会成为主要地震预测手段，但它促进的高性能计算和大数据分析，会促进从简单的经验预报向统计经验预报转化，并逐步增加预报中对物理机制的考虑，有助于把我国目前的经验预报提高到新水平。

本书由七章内容构成，第1章整理并汇总了国内外中熵和高熵合金的研究进展及激光增材制造技术在高熵合金中的成功应用。第2章~第7章重点介绍了激光增材制造CoCrNi中熵合金、CoCrFeMnNi高熵合金和AlCoCrFeNi2.1高熵合金的制造工艺，系统分析了中熵和高熵合金的相组成、力学性能、形变机理，揭示出层状异质结构能够突破中熵和高熵合金强度和塑性的均衡问题。本书充分阐述了该领域的前沿问题，对增材制造中熵和高熵合金的研究和应用提供了重要支撑，可作为材料科学领域的科研人员、企业工程师、技术管理者的参考书籍。

本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统，首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和

本书根据炉外精炼技术等级标准和鉴定规范，以问答的形式介绍了炉外精炼基础知识、炉外精炼工艺与设备、炉外精炼常用耐火材料等炉外精炼生产的知识与实用操作技能,重点介绍了LF、RH炉外精炼生产与实践知识。

《南美洲地质矿产与矿业开发（精）》是作者陈玉明、张潮、陈秀法、陈喜峰、赵宏军等多年在南美洲从事勘查实践和实地调查基础上的综合研究成果。本书系统地收集了南美洲地质矿产、资源开发、矿业政策、投资环境等资料，总结了南美洲主要构造单元／成矿区带、优势矿产资源、成矿地质背景和成矿规律，结合靠前经济发展对能源和矿产资源的需求，重点介绍了油气、铜、金银、铅锌、锡、铁、锂、铀和铝土矿等矿种的典型矿床、成矿规律、勘查开发程度，以及在南美洲经营的主要矿业公司；以成矿规律认识为基础，分析了优势矿产的资源潜力，圈定成矿远景区；分析对比了南美洲各国矿业投资环境，总结了矿业开发领域有利的和不利的因素等。 本书内容丰富，资料和信息翔实可靠，可供从事境外矿产资源勘查、投资以及境外地质矿产研究、教学相关人

本专著对项目目标任务、工作量、资料利用进行了评述，详细阐述了内蒙古自治区煤炭资源的含煤地层、煤层、沉积环境、控煤构造等内容，总结了潜力评价工作的主要成果，指出了存在的问题并给出了建议。依据本次对各赋煤带不同地质年代和地域特征所具有的煤炭赋存规律的研究与认识，着重对第三次煤炭资源预测和远景调查工作提出的预测区及其资源量进行筛选和再认识，重新确定了赋煤区域，同时提出新的含煤预测区。 煤炭资源潜力评价成果充分反映内蒙古自治区煤炭资源现状，为煤炭资源潜力预测和勘查前景评价提供了依据，全面、准确、客观地评价了内蒙古自治区煤炭资源赋存情况，为内蒙古自治区煤炭资源勘查、规划、利用提供了基础资料及地质依据。